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基于静态标定和PSO优化的力控机械臂参数补偿方法及系统
本发明属于精密加工技术领域,涉及一种基于静态标定和PSO优化的力控机械臂参数补偿方法及系统,在无外力作用下,以六维力传感器的预设坐标系为参考,计算六维力传感器的零点漂移值及负载重力分量,对机械臂上的六维力传感器进行标定;对机械臂在不同角度方...
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统,属于轨迹跟踪技术领域,方法包括:获取机械臂期望轨迹信息,包括期望位置q
d
,期望角速度
2025-11-20
一种调角器芯部垫圈组装工装及其组装方法
本申请提供一种调角器芯部垫圈组装工装及其组装方法,涉及调角器芯部垫圈组装技术领域,包括固定件、锁紧组件和挤压组件,其中,固定件包括连接部和固设于连接部一侧的固定部,固定部远离连接部的一侧设有与芯部垫圈相适配的卡槽,锁紧组件用于与连接部配合将...
卧式车铣复合加工中心上下料系统的轴向推送装置
本发明涉及卧式车铣复合加工中心上下料技术领域,提出了卧式车铣复合加工中心上下料系统的轴向推送装置,包括推送滑道、推送组件、上料载料组件、工件定位组件、调位组件和取送料组件,推送滑道沿轴向依次划分为工件预制区、调位处理区和取料上料区,推送组件...
一种幕墙立柱加工生产线
本发明涉及幕墙立柱加工技术领域,特别涉及一种幕墙立柱加工生产线,型材上料机构用于将型材输送至锯切机构上;锯切机构用于将型材锯切;幕墙立柱的加工中心上设置有多个能够夹紧固定在型材上的夹料模块;加工中心用于对型材表面进行加工;成品出料机构用于将...
一种电池全自动焊接装置
本发明公开了一种电池全自动焊接装置,包括:主体单元,其包括工作台以及固定连接在工作台下表面的调节箱,所述工作台一侧固定连接有下料导轨;本发明利用复位齿轮、轴板、限位杆、传动杆、导轨块和推动杆,使复位齿轮被驱动时,复位齿轮会对传动杆进行推动处...
一种超低氧碳含量不锈钢丝材及制备方法、不锈钢焊丝
本发明涉及一种超低氧碳含量不锈钢丝材及制备方法、不锈钢焊丝,涉及焊接技术领域,以质量百分含量计包括:C≤0.015%,Si 0.60‑1.00%,Mn1.00‑2.50%,P≤0.010%,S 0.005‑0.015%,Cu≤0.04%,V...
一种排风式激光切割机
本发明涉及激光切割机技术领域,且公开了一种排风式激光切割机,包括支撑台,所述支撑台的顶部固定连接有外壳,所述支撑台的顶部设置有龙门架,所述外壳的内壁设置有排风装置,所述支撑台的顶部设置有除渣装置,所述除渣装置的底部设置有防卡顿装置,本发明在...
一种金刚网激光切割机
本发明公开了一种金刚网激光切割机,涉及激光切割技术领域,防止金刚网卷在出卷过程中出现褶皱,当金刚网卷移动至三角垫区域时,通过直线电机组从左向右移动带动激光切割机移动,实现对金刚网卷进行激光切割,通过滚筒移动使得将待切割区域的金刚网周围进行滚...
一种车身激光除漆系统
本发明公开了一种车身激光除漆系统,包括底板、双工位除漆机构、除尘除烟机构与控制台,其中:底板沿厂房地面铺设,底板上开设有两组地轨槽,两组地轨槽由底板中间向两侧延伸,底板外围设置隔离栏围护;双工位除漆机构配置于隔离栏内侧,双工位除漆机构包括两...
一种机器人随动焊接工作站
本发明涉及自动焊接技术领域,具体涉及一种机器人随动焊接工作站,包括工作站本体,所述工作站本体内中部设置有安装座,所述安装座上设置有两个弧焊机器人,所述安装座上设置有设置在所述弧焊机器人外侧的用于防止弧焊机器人工作时产生的物质飞出的防护板件,...
一种废旧金属板材回收装置
本发明公开了一种废旧金属板材回收装置,涉及废旧资源循环利用技术领域,一种废旧金属板材回收装置,包括支撑台,支撑台上表面设置有输送装置,支撑台上表面固定安装有支撑架,支撑架下表面固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆输出端固定安装有切割板,支撑台上...
一种新能源汽车用复合母排生产线及工艺
本发明提供了一种新能源汽车用复合母排生产线及工艺,包括双向折弯机构,所述双向折弯机构包括:设置于传送带上的平移组件、设置于所述平移组件上用于夹持铜排的夹持组件、设置于所述夹持组件下方用于固定所述铜排折弯位置的固定组件以及可以调整折弯位置的压...
一种低成本生产宽幅、大卷重钛青铜合金带材的方法
本发明属于铜合金生产加工工艺技术领域,公开了一种低成本生产宽幅、大卷重钛青铜合金带材的方法,包括:将第一热轧态钛青铜合金板材的一边与第二热轧态钛青铜合金板材的一边(垂直于轧制方向的边或平行于轧制方向的边)对接并固定;在第一热轧态钛青铜合金板...
一种具有同步加热功能的金属线材轧机
本发明公开了一种具有同步加热功能的金属线材轧机,涉及轧机技术领域。其技术方案要点是:包括底座,所述底座表面设置有两组轧辊组,所述轧辊组包括连接块,所述连接块的表面两侧设置有竖直的连接板,所述连接板之间设置有上轧轮与下轧轮,所述下轧轮与上轧轮...
一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置
本发明涉及土壤修复技术领域,具体公开了一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置,包括:转筒;铲土铲;封盖;储液箱。本发明中,通过铲土铲将翻动后的土壤铲起来,然后通过封盖封住,通过储液箱内的抽液泵将土壤修复剂通过导管抽进封盖内,修复剂从若干喷孔喷进铲...
一种免撕胶纸的海绵片的自动粘尘机
本发明公开了一种免撕胶纸的海绵片的自动粘尘机,包括两个粘尘机构和位于两个粘尘机构之间的翻转机构,所述粘尘机构包括机架,所述机架的顶部安装有抓料同步带,且抓料同步带上安装有抓料气缸,所述抓料气缸的输出端连接有夹子固定板,且夹子固定板的底部两侧...
一种高温高压变性淀粉自动制备装置
本申请提供了一种高温高压变性淀粉自动制备装置,涉及淀粉制备领域,包括高温高压反应罐,高温高压反应罐的顶部固定连接有桥架,桥架的侧壁固定安装有驱动电机,桥架的中部转动连接有传动轴,传动轴穿入高温高压反应罐的一端连接有搅拌机构,驱动电机与传动轴...
基于全氟己酮和液氮的储能舱消防控制系统
本发明公开了一种基于全氟己酮和液氮的储能舱消防控制系统,包括:探测机构、多个用于安装在储能舱中的消防控制主机、站级消防主机、全氟己酮灭火机构、液氮抑爆机构和管网机构;多个消防控制主机分别与站级消防主机通过通信总线连接;探测机构用于获取各个储...
一种治疗癫痫的中药配方
本发明涉及中医药技术领域,具体为一种治疗癫痫的中药配方,由以下重量份的原料组成:青礞石10‑15份、海浮石10‑12份、建曲8‑10份、菖蒲6‑9份、制半夏9‑12份、制南星6‑9份、沉香3‑6份、生地12‑15份、熟地12‑15份、黑丑3...
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