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一种模块化重卡车身结构
本发明涉及一种模块化重卡车身结构,车身结构为楔形车身结构;车身结构包括驾驶模块及生活模块,驾驶模块与生活模块连接,驾驶模块与生活模块连接处设有密封装置。将车身结构分为驾驶模块及生活模块,可分别进行内饰件、功能键的装配,然后再进行驾驶模块及生...
带有加强的一体式侧门槛的车辆
本发明涉及一种带有加强的一体式侧门槛的车辆,以能够在车辆发生侧面碰撞的情况下对于电池包提供有效的保护,避免电池包由于受到过度挤压而损坏。所述车辆(V)包括:地板(20);电池包(40),其安装至地板的底侧;以及侧门槛(10),其与地板和电池...
车辆前轮判位装置
一种车辆前轮判位装置,包括基板和移动判位装置。这种车辆前轮判位装置能够辅助驾驶员精准判定左右前轮在车道上的准确位置,对于行车安全将起到很好的辅助作用,能有效减少驾驶员行车时的误判,对辅助人们驾驶车辆有很好的帮助。
一种车辆轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车辆轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据车辆当前位置和预测轨迹的初始轨迹点获得第一个预测点;确定目标轨迹点相对当前获得的预测点的控制误差,目标轨迹点为预测轨迹中与当前获得的预测点最近的点;基于控制误差、目标...
车道确定方法、模型训练方法、装置、设备、介质及车辆
本申请公开了一种车道确定方法、模型训练方法、装置、设备、介质及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取当前目标车辆的当前车辆信息,当前车辆信息包括当前车辆行驶信息、当前障碍物信息和当前车道信息,当前车道信息包括当前目标车辆的当前行驶车道和当...
方向盘离手提示的方法及装置、车辆、电子设备
本公开提供的方向盘离手提示的方法及装置、车辆、电子设备,涉及数据处理技术领域,主要技术方案包括:通过检测方向盘上是否存在人手接触并得到检测信号;若所述检测信号指示所述方向盘上不存在人手接触,生成对应的离手信号;控制预设部件按照与所述离手信号...
一种车辆转向补偿方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车辆转向补偿方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:在车辆工况符合预设直行条件情况下,获取当前测量得到的表征轮胎侧偏程度的车辆横摆角速度;基于所述车辆横摆角速度、上次获得的零偏辨识量和历史转向状态信息,获得方向盘的当前零偏...
用于车辆制动系统的控制方法及电子控制单元
本发明涉及一种用于在车辆静驻等待通行期间控制车辆制动系统的方法,包括:获取对与车辆通行相关的环境参量的检测信息以及对所选定的表征驾驶员实施操纵行为的车辆操作参数的感测信息;基于所述检测信息,确定车辆是否即将能够通行;在确定车辆即将能够通行时...
雨刮控制方法、装置、设备、介质及车辆
本公开涉及一种雨刮控制方法、装置、设备、介质及车辆。本公开通过将车辆的行驶速度以及加速度引入自动雨刮控制逻辑中,根据行驶速度以及加速度不同对自动雨刮的灵敏度以及循环刮刷阈值进行相应的调整,以补偿由于车辆行驶状态所带来的用户感知雨量与实际雨量...
安全气囊装置、安全气囊装置的控制方法和车辆
本申请公开了一种安全气囊装置、安全气囊装置的控制方法和车辆。该安全气囊装置包括第一腔室、第二腔室和挡片组件。在第一腔室和第二腔室之间设置有连通通道。挡片组件处于第一腔室内并包括挡片本体和与挡片本体相连的拉带组件。在第一操作模式中,拉带组件被...
驱动电机的控制方法、装置和电机控制器
本公开实施例提供一种驱动电机的控制方法、装置和电机控制器。驱动电机的控制方法,包括:在确定当前道路为非颠簸道路的情况下,识别驱动电机是否进入扭矩过零转换工况;在驱动电机进入扭矩过零转换工况的情况下,确定补偿扭矩并基于补偿扭矩确定控制扭矩,控...
驱动电机的控制方法、装置和电机控制器
本公开实施例提供一种驱动电机的控制方法、装置和电机控制器。驱动电机的控制方法包括:检测到驱动电机进入扭矩过零转换工况,确定反向补偿扭矩,并基于反向补偿扭矩和请求扭矩确定第一控制扭矩;响应于检测到驱动电机的转速达到第一极值转速,确定第一正向补...
用于控制电动车辆的制动系统的方法以及制动系统
本发明涉及一种用于控制电动车辆的制动系统的方法,其包括:至少基于电动车辆的制动系统的制动请求和车辆行驶速度确定制动系统的请求制动总强度(S1);至少基于电动车辆的车辆状态信息确定制动系统的各个制动模式的制动强度,制动系统具有至少三个制动模式...
一种电力驱动系统的控制方法、装置及终端设备
本申请公开了一种电力驱动系统的控制方法、装置及终端设备,通过响应针对电力驱动系统的放电控制指令,控制电力驱动系统进入主动短路状态,在检测到电力驱动系统满足放电切换条件的情况下,控制电力驱动系统从主动短路状态切换至放电状态,以对电力驱动系统进...
绝缘故障位置检测方法、装置、介质及车辆
本申请涉及电路的控制技术领域,具体提供一种绝缘故障位置检测方法、装置、介质及车辆,旨在解决如何更准确的检测电动汽车的绝缘故障位置的问题。为此目的,本申请的绝缘故障位置检测方法包括:获取当第一开关和第二开关均闭合时绝缘检测电路的第一绝缘电阻平...
新能源汽车双二次回路冷却水系统以及整车热管理系统
本发明公开了一种新能源汽车双二次回路冷却水系统以及整车热管理系统,其中,第一冷却水回路包括水冷冷凝器、第一三通比例调节阀、第二三通比例调节阀、低温散热器以及电机,第一三通比例调节阀阀口与电机出口之间并联有暖芯;第二冷却水回路包括蒸发器、第三...
动力驱动系统
本发明涉及动力驱动系统,包括:内燃机;电机,其动力耦合于内燃机;减速机构,其设置在内燃机与车轮之间;以及可切换单向离合器,其设置在内燃机与减速机构之间并且包括主动件和从动件;可切换单向离合器能够在完全断开模式与单向离合模式之间切换;在完全断...
窗框的遮挡系统、窗框的遮挡系统的控制方法以及车辆
本发明公开了一种窗框的遮挡系统、窗框的遮挡系统的控制方法以及车辆,该窗框的遮挡系统,包括:玻璃位置获取单元,所述玻璃位置获取单元用于获取玻璃的位置信息;遮挡总成,所述遮挡总成用于选择性地遮挡窗框的上边缘;控制器,所述控制器分别与所述玻璃位置...
高环境温度制热的控制及装置、车辆、电子设备
本公开公开了高环境温度制热的控制及装置、车辆、电子设备,在确定车辆环境温度超过预设高环境温度阈值的情况下,获取电芯最低温度;在确定电芯最低温度超过电池触发加热请求的告警阈值的情况下,控制电子阀切换至第一供热模式,所述第一供热模式为利用电机或...
废墨转移装置、喷墨打印机以及废墨回收方法
本申请实施例提供一种废墨转移装置,设于喷墨打印机;喷墨打印机包括打印头、第一废墨盒和第二废墨盒;废墨转移装置包括打气筒、第一三通接头、第二三通接头和第一单向阀,打气筒设有气口;第一三通接头包括与气口连通的第一接口、与第一单向阀连通的第二接口...
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