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一种基于阿克曼转向的多轴轮式车辆转向模式动态切换与控制方法
发明涉及一种基于阿克曼转向的多轴轮式车辆转向模式动态切换与控制方法,包括:建立不同转向模式对应的车辆跟踪误差模型;构建转向控制模型的目标函数,并基于不同转向模式对应的车辆跟踪误差模型设定目标函数的不等式约束条件;将所述目标函数转化为二次规划...
列车惰性节能控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种列车惰性节能控制方法、装置、电子设备及存储介质,该列车惰性节能控制方法包括:根据列车惰性节能控制,获取列车的第一状态;第一状态满足第一预设条件时,使列车进入惰性控制策略的状态,惰性控制策略用于表征对牵引设备进行惰性处理;对处于...
连杆机构、雨刷器以及车辆
本公开提供了一种连杆机构。所述连杆机构包括:第一部件,能够绕第一轴线转动;第二部件,能够绕第二轴线转动;连杆,连接至第一部件和第二部件,并能够随着第一部件和/或第二第二的转动而摆动,其中连杆沿纵向方向延伸且包括连接至第一部件的第一部段、连接...
雨刷的中翅结构及雨刷装置
本发明公开一种雨刷装置及雨刷的中翅结构,该中翅结构包括:一枢接板及一外臂。该枢接板上具有一枢接部,该枢接部的一端延伸有一第一内臂,该第一内臂上具有一固接孔,该枢接部的另一端延伸有一长度较该第一内臂短的第二内臂,该第二内臂的一端上具有一弯折部...
用于电动声音发生器的支架
本发明涉及一种用于电动声音发生器的支架,所述支架包括支架主体、上橡胶垫和下橡胶垫;所述支架主体的端部与车辆的车身相连;所述上橡胶垫设置在支架主体的上表面;所述下橡胶垫安装在支架主体的下部,与电动声音发生器相接触并且在支架主体与电动声音发生器...
画面区别显示方法、装置、终端设备以及存储介质
本发明公开了一种画面区别显示方法、装置、终端设备以及存储介质,所述方法包括:通过响应于接收到用户输入的绘画轨迹,确定所述绘画轨迹对应的绘画信息;根据所述绘画信息确定目标显示方式;根据所述目标显示方式控制灯幕进行画面区别显示。本发明实施例通过...
灯幕控制方法、车辆、移动终端及存储介质
本申请公开了一种灯幕控制方法、车辆、移动终端及存储介质,其灯幕控制方法包括:接收移动终端发送的灯幕控制数据帧,其中,灯幕控制数据帧由移动终端获取原始灯幕控制数据,并基于预设格式对原始灯幕控制数据进行封装得到;从灯幕控制数据帧中解析得到原始灯...
灯幕协同控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种灯幕协同控制方法、装置、车辆及存储介质,其灯幕协同控制方法包括:执行灯幕控制数据的同步任务,以使灯幕控制数据在目标车辆与关联车辆之间同步,其中,同步任务根据目标车辆在CS架构网络中的身份预先设置;根据灯幕控制数据控制目标车辆...
灯幕控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种灯幕控制方法、装置、车辆及存储介质,其灯幕控制方法包括:获取车辆的环境图像;在环境图像中存在人体图像区域的情况下,确定人体图像区域在环境图像中的第一横向相对位置;根据第一横向相对位置,在车辆的灯幕上确定第二横向相对位置;基于...
控制自适应巡航的方法、装置、设备、电动两轮车和介质
本公开的实施例涉及用于控制自适应巡航的方法、装置、设备、电动两轮车和介质。该方法还包括响应于针对电动两轮车的自适应巡航功能被启动,获得目标巡航速度。该方法还包括基于电动两轮车的一组超声波雷达的检测数据和目标巡航速度,确定电动两轮车在道路环境...
车辆能量回收的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种车辆能量回收的控制方法、装置、电子设备及存储介质,适用于新能源汽车技术领域,该控制方法包括:在车辆的当前操控信息满足预设操控条件的情况下,获取车外环境信息和电池信息;基于所述车外环境信息和所述电池信息控制所述车辆的能量回收。本...
电池包故障确定方法、电池管理单元、电池包及用电装置
本申请公开了一种电池包故障确定方法、电池管理单元、电池包及用电装置,其中方法包括:获取温度序列,温度序列内的多个元素T1、T2、…Tn按照升序或降序排列,且分别代表电池包的多个不同位置P1、P2、…Pn的温度,其中,n是大于1的自然数;判断...
电池包异常检测方法、计算机设备及存储介质
本申请涉及电池管理技术领域,具体提供一种电池包异常检测方法、计算机设备及存储介质,旨在解决现有的电池包异常检测方法容易漏报或误报,并且无法诊断出具体零部件或子系统实际故障的技术问题。为此目的,本申请的电池包内部设有多个温度传感器,电池包异常...
供电系统和车辆
本发明公开了一种供电系统和车辆。供电系统包括动力电池和绞盘。动力电池绞盘包括开关装置,开关装置配置为在动力电池工作的情况下使绞盘处于由动力电池供电的状态,以及在动力电池关闭的情况下使绞盘处于断电状态。上述供电系统,通过开关装置在动力电池工作...
一种热管理系统及其控制方法、车辆
本申请方案提供一种热管理系统及其控制方法、车辆,其中的热管理系统包括空调暖风回路、发动机温度管理回路和电驱动温度管理回路;电驱动温度管理回路中包括并联的电驱动支路和中冷器支路,通过集成阀组将空调暖风回路与发动机温度管理回路连接为集成回路,利...
一种车辆通风控制方法、装置、设备以及存储介质
本公开提供了一种车辆通风控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:确定目标车辆的车辆通风控制功能是否处于激活状态,其中,车辆通风控制功能用于表征调节车内空气流动的功能,如果目标车辆的车辆通风控制功能处于激活状态,则控制目标车辆的压缩机和...
用于调节车辆悬架的方法、设备、介质和计算机程序产品
本公开的实施例涉及调节车辆悬架的方法、设备、介质和计算机程序产品。该方法包括确定车辆的位置以及与该位置相关联的标定悬架档位。该方法还包括确定与车辆的周围环境相关联的实时路况数据。此外,该方法还包括基于标定悬架档位和实时路况数据,调节车辆的悬...
双面珠绣画制作方法及双面珠绣画产品
本发明为双面珠绣画的制作方法及双面珠绣画产品。1、制作两个片状框,正面雕刻装饰图案;2、在两块纺织基料上喷绘正反图案;3、纺织基料固定在片状框背面,作为绣画绷也是主画面;4、用玻璃珠、珠管、珠片、镀金塑料、宝石、金、银贵金属材料、丝线绣制主...
一种镶板和一种制造镶板的方法
本发明涉及一种镶板,所述镶板包括复合层,所述复合层包括热塑性发泡基材和加固框架,且所述镶板包括粘附在所述复合层的至少一个表面上的装饰层。所述镶板通常通过挤出制成。
用于楔形膜生产的两辊压光机
本申请公开一种用于楔形膜生产的两辊压光机,包括:机架、能够绕自身轴心线转动且并排设置在机架上的第一辊筒和第二辊筒、与第二辊筒传动连接的第一开合组件和第二开合组件以及设置在机架底部的升降装置,第一辊筒具有转动连接机架的第一端部和第二端部;第二...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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