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  • 本申请涉及智能装卸技术领域,尤其涉及一种用于搬运控制、定位、搬运交互的方法、设备和系统。方法包括:获取位于火车棚车或集装箱内的基于搬运工身体的指定位置所指示的第一指示位置;基于所述第一指示位置计算所述搬运机器人的第一目标位置,所述第一目标位...
  • 本发明公开了一种陶瓷基板分板机,涉及陶瓷基板加工技术领域,包括自动上料模块和第一分板模块,所述自动上料模块的上部设置有自动检测模块,所述第一分板模块设置于自动上料模块的一端,且第一分板模块包括导向架、第一气缸、移动架、第二气缸、夹座、第三气...
  • 本发明属于码垛技术领域,具体公开了一种轻质墙板生产用码垛机,包括传送带组件,所述传送带组件输出方向的前端设置有收料组件,所述收料组件的侧面设置有码垛机,所述码垛机为真空吸盘式,所述收料组件包括框架,所述框架内部的顶端均匀排列设置有多个辊筒,...
  • 本发明涉及输送机技术领域,具体为一种不锈钢泵阀铸件生产用上料输送机构,包括两个传送带机,两个传送带机首尾衔接,两个所述传送带机之间设有衔接板,衔接板的底部安装有托架,衔接板的顶面转动连接有多个导辊,导辊的顶面和衔接板的传送带的顶面共面,衔接...
  • 本发明公开了一种辣椒加工用输送装置,具体涉及输送技术领域,包括两个机架、两个输送辊和输送带,所述机架的一侧安装有驱动输送辊转动的伺服电机,所述机架的一侧安装有用于辣椒缓流输送的分散组件,且分散组件用于将输送带水平运动状态改变为三角框架运动状...
  • 本发明提供一种用于带式输送机超速保护的液压阻尼装置。用于带式输送机超速保护的液压阻尼装置,包括:两个底梁,两个所述底梁的上方分别设置有两个上梁,两个所述上梁之间固定安装有同一槽型框架,两个所述底梁的顶部均固定安装有两个油缸座,四个所述油缸座...
  • 本发明公开了一种用于炭黑的输送设备,涉及炭黑加工技术领域,包括底座、传输带、储料盒、抹平装置、压实装置和进料装置,所述抹平装置安装在储料盒内,所述压实装置固定连接在储料盒上表面,所述储料盒固定连接在底座上。本发明通过设置的抹平装置和压实装置...
  • 本发明涉及集装箱技术领域,本发明提供了一种翻板式集装箱,其包括至少两个间隔排列的集装箱,每个集装箱顶部均摆动设有折叠板,折叠板能够向相邻的集装箱展开,以使相邻两个折叠板相互搭接,形成施工区域。通过上述技术方案,在两个集装箱以及相互搭接的两个...
  • 本发明涉及易碎品运输装置技术领域,尤其涉及一种具有防护功能的易碎品运输装置,包括有呈U形状的防护箱等。本发明通过固定气囊、防护气囊、夹持气囊和第一限位气囊对瓷瓶进行固定以及限制,避免瓷瓶在转运过程中晃动倾倒,导致瓷瓶损坏;通过环形气囊替代防...
  • 本发明涉及异形构件运领域,公开了一种装配式构件装载固定机构及其运输装置,包括墙板构件以及用于固定墙板构件的防护组件,防护组件安装于墙板构件的侧面,且延伸至墙板构件内,防护组件包括橡胶缓冲壳、塑胶板一以及塑胶板二,橡胶缓冲壳的皿状结构能够有效...
  • 本发明公开了一种矿用膏状药剂的一体化生产装置及其控制方法,包括依次相连的上料机构、破袋机构、加热槽和废袋回收槽;其中,破袋机构包括:输送单元;行走单元,设于输送单元的上方,可沿第一方向往复运动;夹爪,安装在行走单元的底部,可伸出和回缩;第一...
  • 本发明涉及一种税票印花加装存储的装置及其加装方法,包括支撑板、存储库总成、轴承座、拉簧、柱钉、光纤传感器、同步带、步进电机、印花轮轴、印花轮、挡杆、汽缸,支撑板一侧与原机连接,另一侧安装汽缸,气缸连接挡杆往复作业控制税票印花下落,挡杆连接拉...
  • 本发明提供一种用于乳化粒状铵油炸药生产线袋装产品封口装置,包括顶板、安装在顶板底部的安装框架、连通在顶板顶部中心处的上料斗、设置在顶板内部的第一皮带输送装置以及位于第一皮带输送装置一侧的第二皮带输送装置,所述第二皮带输送装置顶部远离安装框架...
  • 本发明涉及包装设备技术领域,公开了一种岩棉板生产用自动叠板包装机及其操作方法,该装置包括外箱体、岩棉板主体和对称固定安装在外箱体底部的支脚,所述外箱体的内部下方安装有输送带,还包括:所述输送带的顶部均匀设置有压平组件,所述外箱体的内顶面一侧...
  • 本发明涉及分拣运输技术领域,特别是涉及一种具有禽蛋排列功能的分拣运输装置,包括一个支撑腿,支撑腿的底部固定连接有支撑柱,支撑腿的顶部固定连接有支撑板,支撑腿与支撑柱对应的一侧固定连接有承载柱,承载柱上设有用于传输禽蛋的启动组件,启动组件内设...
  • 本发明涉及救生艇技术领域,尤其涉及一种用于救生艇的操纵装置。该装置包括有救生艇、安装架和发动机等;所述救生艇的侧面固定连接有安装架,所述安装架的内侧固定连接有发动机。本发明通过转动手杆带动小齿轮转动,再通过小齿轮带动大齿轮转动,从而更省力,...
  • 本发明公开了一种自清理螺旋桨叶片的船舶,包括船体,所述船体尾部搭载有螺旋桨组件,所述螺旋桨组件包括螺旋桨叶片以及叶片自动清理装置,所述螺旋桨叶片的螺旋面设置有微织构以及可开合的盖板,所述叶片自动清理装置设置在所述盖板上,并配置为在所述盖板闭...
  • 本申请涉及排污设备技术领域,公开了一种高压液囊排污装置、排污系统及船舶,其中,高压液囊排污装置包括壳体和液囊,壳体内部具有第一容纳空腔,壳体开设有第一开口和第二开口,第一开口和第二开口贯穿壳体且分别与第一容纳空腔可选择地连通;液囊位于第一容...
  • 本申请涉及船舶技术领域,尤其涉及一种用于船舶的排水系统及船舶。排水系统包括压载水舱、进水总管、排水总管和多个四通阀,进水总管具有与压载水仓连通的吸入口;排水总管具有排出口;每个四通阀包括多个开口,多个开口包括第一开口、第二开口、第三开口和第...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,公开了一种转向灯的自动控制方法及系统,该方法包括:对座椅滑板车的三轴加速度数据和三轴角速度数据进行正交基分解,得到意图相关子空间数据和环境相关子空间数据;进行谐波姿态分解和注意力机制融合,得到融合特征向量;进行时...
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