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一种短传纱自动铺丝系统及其控制方法
本发明公开了一种短传纱自动铺丝系统及其控制方法,属于机器人自动铺丝技术领域,包括六轴工业机器人、末端执行组件和总控单元,总控单元与六轴工业机器人和末端执行组件相连,六轴工业机器人根据总控单元的指令运行铺放轨迹并耦合送纱电机执行送纱指令;末端...
一种跨尺度多孔结构、3D打印成形方法及装置
本发明公开了一种跨尺度多孔结构、3D打印成形方法及装置,属于聚合物3D打印技术领域。本发明的方法包括将聚合物丝材加热熔融后,向熔融聚合物内注入气体,以在熔融聚合物内形成气泡,熔融聚合物内的气泡随熔融聚合物挤出至真空环境下3D打印成晶格结构,...
一种冷藏车弧度厢板制造设备及制造工艺
本发明公开了一种冷藏车弧度厢板制造设备及制造工艺,包括下模和上模,下模上台面设置为第一弧形部;上模下台面设置为与第一弧形部相适配的第二弧形部,第一弧形部上放置有工件,工件一端与定位板相抵,定位板沿着下模的侧面间隔设置,定位板底端通过转动连接...
一种植物纤维餐餐盒生产用成型装置及其使用方法
本发明提供一种植物纤维餐餐盒生产用成型装置及其使用方法,属于环保型餐盒技术领域,该植物纤维餐餐盒生产用成型装置及其使用方法包括一种植物纤维餐餐盒生产用成型装置及其使用方法,包括:餐盒加工底座;合模槽,合模槽开设于餐盒加工底座的上端;下成型模...
一种塑胶材料挤出循环冷却设备
本发明涉及塑料材料挤出冷却技术领域,具体提出了一种塑胶材料挤出循环冷却设备,包括基座、固定架以及风冷机构。本发明通过中区风冷部与两个端区风冷部相配合,对地胶膜进行多重局部风冷,并且对地胶膜进行多重局部风冷之后的冷风进入冷却腔内,再对地胶膜进...
一种TPU壳体制品冷却方法及相关装置
本发明公开一种TPU壳体制品冷却方法及相关装置,方法包括对闭合模腔空间施以惰性气体双向流动置换并维持高温腔壁,对熔体实施动压层辅助高剪切注射填充,采用叔胺‑硼烷类活性气体进行化学络合并形成疏水层,实施快慢结合的脉冲真空分离及微振动促迁,最后...
一种阶梯式的试片模具
本申请涉及试片模具技术领域,具体公开了一种阶梯式的试片模具,包括注塑架、顶模和底模,顶模的外表面开设有注塑口,顶模的下方设置有底模,底模的四个拐角处开设有限位孔,顶模的四个拐角固定安装有导向杆,本发明通过脱模组件能够采用柔性力将注塑件进行顶...
一种注塑装置
本发明涉及模具技术领域,具体涉及一种注塑装置,包括模具本体和注射机构,注射机构包括柔性的料管以及设置在料管外的闭料组件,料管用于将注射机构的料液输送到模具本体,闭料组件用于关闭或者打开料管;料管末端设有连接于模具本体的溢料组件,溢料组件包括...
一种附带压力填充功能的发泡成型装置
本发明公开了一种附带压力填充功能的发泡成型装置,涉及发泡成型技术领域,包括底座、驱动外壳、支座、发泡装置、成型装置和显示屏,发泡装置可以精准控制发泡时的原料量,提升发泡制品的一致性与成型精度,在原料输入完成后,可以对管道及输入通道中残留的原...
一种塑料包装盒加工用裁切机构
本发明涉及塑料包装盒裁切技术领域,尤其涉及一种塑料包装盒加工用裁切机构,包括加工台,所述加工台的中部靠近左端处转动插装有转筒,所述转筒的上端固定安装有梅花形转动座,所述梅花形转动座的上方设置有升降座,所述升降座的上表面依次放置有盒体与盒盖,...
一种房建施工混凝土干燥设备
本发明涉及混凝土干燥技术领域,具体公开了一种房建施工混凝土干燥设备,包括输送架,所述输送架的顶壁上安装有用于输送混凝土空心预制板移动的双带型移板总成,且所述双带型移板总成一侧的输送架的顶端安装有手调式对中总成,所述输送架的前后外壁上固定有U...
防弹陶瓷衬片的制备方法
本发明公开了一种防弹陶瓷衬片的制备方法,属于防弹陶瓷复合材料技术领域,包括以下步骤:所述的防弹陶瓷衬片包括改性聚脲弹性体、陶瓷基体和芳纶Ⅲ纤维;迎弹面改性聚脲弹性体、中间层陶瓷基体、背弹面芳纶Ⅲ纤维三层结构通过浸渍、粘结等方式获得的复合材料...
一种鞋底复合加工方法
本发明涉及鞋底加工技术领域,具体涉及一种鞋底复合加工方法,包括:根据足弓支撑区的刚性要求,配置氮化硅陶瓷粉末占比30‑40%的高密度浆料,通过微波辅助烧结形成
一种高适应性竹木构件钻孔设备
本发明公开了一种高适应性竹木构件钻孔设备,包括:钻孔工作台;钻孔机构,包含若干台纵向钻孔机;压紧机构,包含压紧气缸,压紧气缸的前侧分别倾斜设置有相应的斜向导板,斜向导板的底端部设置有缺口,所述缺口两侧的斜向导板上分别贯穿设置有插接孔;多功能...
失能老人全程陪护机器人及其自控系统
本发明公开了失能老人全程陪护机器人及其自控系统,涉及智能陪护技术领域,用于解决对失能老人陪护过程中的定位不精准、任务响应不及时、服务连续性差的问题;多模态感知与状态分析模块基于区域特性将陪护环境划分为多个子区域,精准感知失能老人的位置与状态...
一种人形机器人用摆动电缸
本申请涉及人形机器人关节领域,具体提供一种人形机器人用摆动电缸,在丝杠轴上加工了齿条,为了消除齿轮齿条传动过程中间隙的变化,齿条的齿高沿轴向呈三次曲线分布。反式行星滚柱丝杠副的螺母外圆上焊接了钕铁硼材质的电机转子磁缸,转子螺母旋转,丝杠前后...
一种电力芯片安装过程中定位给进装置及方法
本发明涉及电力芯片安装技术领域,具体为一种电力芯片安装过程中定位给进装置及方法,包括驱动机械臂,还包括:吸盘连接管,用于连接芯片吸盘,所述吸盘连接管上固定安装有固定驱动盘;外部防护壳,安装在驱动机械臂上,用于对吸盘连接管和芯片吸盘进行防护,...
基于MR与三维点云建模的机械臂高精度控制方法及系统
本发明涉及机械臂控制技术领域,公开了一种基于MR与三维点云建模的机械臂高精度控制方法及系统,通过获取目标作业区域的三维点云实时环境数据和整体洋流预测关联数据,预估目标作业区域内可能形成的区域洋流,以作业任务完成时限与作业任务操作精度为约束条...
一种触控板快速工装装置
本发明公开了一种触控板快速工装装置,包括固定台和控制器;所述固定台包括第一吸附组件和第二吸附组件;所述第一吸附组件具有第一吸附区,所述第一吸附区上设有多个吸附触控板的第一负压凸嘴,该第一负压凸嘴通过第一负压管路连接负压源;所述第二吸附组件具...
一种具有辅助定位功能的汽车仪表台用组装装置
本发明公开了一种具有辅助定位功能的汽车仪表台用组装装置,涉及组装装置技术领域。包括负压系统、控制系统、机械手和台板,所述台板上设置有滑轨,所述滑轨上滑动安装有滑动座,所述滑动座一侧安装有固定座,所述滑动座上安装有驱动电机,所述驱动电机的输出...
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