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一种生物质制备活性炭的方法
本发明涉及吸附材料技术领域,提出了一种生物质制备活性炭的方法,包括以下步骤:以果壳作为活性炭原料,经炭化、活化后,即得生物质活性炭;炭化包括以下步骤:在氮气分氛围下,升温至150~250℃进行第一段炭化,再升温至350~450℃进行第二段炭...
一种高铁磷比、特定晶体结构的掺杂磷酸铁及其制备方法
本发明提供一种高铁磷比、特定晶体结构的掺杂型磷酸铁的制备方法,涉及锂离子技术领域,如下:S1、分别配置亚铁盐溶液、磷盐溶液、双氧水溶液磷酸溶液;S2、反应釜内加入纯水底液,同时将磷盐溶液、亚铁盐溶液添加,反应获得蓝绿色浆料A;S3、加入磷酸...
一种舞台升降机用辅助加固器
本发明涉及升降机技术领域,尤其涉及一种舞台升降机用辅助加固器。本发明是提供一种能够支撑与加固舞台升降机的舞台升降机用辅助加固器。一种舞台升降机用辅助加固器,包括有舞台升降机、支撑机构和缓冲机构,舞台升降机整体为三层,舞台升降机上设有用于支撑...
一种自动小片平贴设备
本发明公开了一种自动小片平贴设备,涉及平贴设备技术领域,该设备包括底座、平贴机构和CCD检测机构,其中平贴机构由下腔座、上腔座及翻转机构组成,下腔座通过XYR电动平台实现多向位置调节,上下腔座内分别设有可升降的放置治具,并通过电磁铁磁吸固定...
一种煤炭输送用缓冲式煤炭接料装置
本发明属于煤炭输送接料领域,尤其涉及一种煤炭输送用缓冲式煤炭接料装置,包括设置在支撑架上部右侧用于降低煤炭冲击力的多个缓冲机构,所述缓冲机构包括固定设置在支撑架上部右侧的三个基座板,三个基座板的上部共同固定设置有多个安装基座,安装基座的上部...
一种全自动吸管包装设备
本发明涉及吸管包装技术领域,公开一种全自动吸管包装设备,包括吸管定位切断组件,用于从吸管包装带中切取具有设定数量吸管的吸管排;送料组件,用于提供用于包装所述吸管排的套管;对齐检料组件,所述对齐检料组件对应所述送料组件的位置布设;取料组件,用...
一种分选机检测方法、装置及分选机
本发明公开了一种分选机检测方法、装置及分选机,涉及分选机技术领域。分选机检测方法包括:接收视觉系统从窗口上方获取的检测图像,检测图像包括窗口的窗口图像,其中,视觉系统固定于预设拍摄位置;判断检测图像中的窗口图像是否符合预设窗口位置要求,若是...
一种能够实现人类自由飞行的飞行器
本发明涉及飞行技术领域,公开了一种能够实现人类自由飞行的飞行器,包括飞行器主体,在使用本装置时,通过设置的微型涡轮引擎与羽翼一以及羽翼二,通过在人类腰部搭载一个矢量微型涡轮引擎,通过微型涡轮引擎产生垂直向上升力,可以有效抵消约95%人体自重...
车辆转向控制方法、装置、车载控制器、车辆和介质
本申请实施例提供一种车辆转向控制方法、装置、车载控制器、车辆和介质。该方法包括:获取车辆实测数据,车辆实测数据包括前轮转角;基于后轮转角控制模型对车辆实测数据进行处理,确定原始后轮转角;其中,第一转向阶段对应的原始后轮转角与前轮转角保持小于...
双主销转向式双横臂轮毂电机自稳定高集成行驶单元
本发明公开了双主销转向式双横臂轮毂电机自稳定高集成行驶单元,包括车轮总成、第一转向系统、第二转向系统和悬架系统。所示行驶单元集成了驱、制、转、悬四大系统,其中驱动系统和制动系统集成于所述车轮总成。所述第一转向系统为主转向系统,具有满足车辆操...
一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,包括:在车辆处于自动驾驶模式时,若在车辆进行转向时检测到自动驾驶模式的退出信号,获取车辆的方向盘转角信息和/或驾驶员状态信息;基于所述方向盘转角信息和/或所述驾驶员状态信息,确定是否...
基于运动特征检测的自动驾驶决策生成系统及方法
本方案属于智能交通与自动驾驶技术领域,具体涉及基于运动特征检测的自动驾驶决策生成系统及方法。基于运动特征检测的自动驾驶决策生成方法包括以下步骤:S10:获取车辆当前的路况信息,所述路况信息包括毫米波雷达构建的感知地图,以及感知地图中的道路指...
一种车辆异常耗电处理方法、车辆以及存储介质
本申请实施例提供一种车辆异常耗电处理方法、车辆以及存储介质,其中,该方法包括:响应于车辆处于下电状态,对车辆进行放电电流检测,得到第一电流检测结果,其中,第一电流检测结果用于表征车辆的当前放电电流是否满足预设条件;响应于第一电流检测结果为当...
一种座椅系统、车辆以及座椅系统的回位控制方法
本发明涉及座椅技术领域,具体涉及一种座椅系统、车辆以及座椅系统的回位控制方法。该座椅系统,包括座椅靠背,座椅靠背包括:上骨架;下骨架,与上骨架可相对转动地连接;调角装置,连接于下骨架的远离上骨架的一端,用于调节下骨架相对于座椅坐垫的转动角度...
一种具有自保护功能的新能源充电桩
本发明涉及充电桩技术领域,且公开了一种具有自保护功能的新能源充电桩,包括充电桩本体,所述充电桩本体的内壁转动连接有柜门,所述充电桩本体的内壁固定连接有通风窗,所述充电桩本体的前部固定连接有弹性伸缩柱,所述弹性伸缩柱伸缩端的圆周面固定连接有缓...
一种框纹压花装置
本发明公开一种框纹压花装置,涉及纸品压花机械技术领域,包括有横边压花辊和竖边压花辊,所述横边压花辊和所述竖边压花辊之间平行设置有一根光辊,所述横边压花辊和所述竖边压花辊分别紧靠所述光辊的两侧面,所述竖边压花辊上径向间隔设置有至少两个压花轮,...
方底阀口袋的制作工艺
本发明公开了方底阀口袋的制作工艺,包括以下步骤:基材预处理、方底成型、增强筋植入、阀口密封和在线检测。本发明的方底阀口袋的制作工艺,PP编织布与PE防潮膜热熔复合,结合等离子体表面处理,通过高能粒子轰击使材料表面形成极性基团并提升粗糙度,将...
一种基于油加热模具的热塑复材制件自动铺放装置及方法
本发明属于热塑性复合材料成型制备技术领域,涉及一种基于油加热模具的热塑复材制件自动铺放装置及方法。所述装置包括成型模具、高导热油循环系统,其中模具内部集成仿形流道网络,流道布局根据局部曲率半径动态调整并结合高温稳定材质实现高效导热。本发明通...
一种具有纠偏功能的铝塑管成型机
本发明公开一种具有纠偏功能的铝塑管成型机,涉及铝塑管加工领域。该具有纠偏功能的铝塑管成型机,包括成型机主体,成型机主体包括机架和依次安装于机架上的进料定位件、预弯折件、成形辊压件和成形出料件,成形辊压件的顶部安装有纠偏机构。该具有纠偏功能的...
上下工件压合装配方法
本发明公开了一种上下工件压合装配方法,通过压合装配治具实现,包括如下步骤:①将上工件放置在下工件安装槽内,使上模板下降与上工件相接,在定位夹持机构的作用下,两者自动定位锁合②使上模板上升,上工件随之上升至起始位③将下工件放置在下工件安装槽内...
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