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一种应用于人形机器人的三自由度球形关节电机模组
本发明提出一种应用于人形机器人的三自由度球形关节电机模组,属于人形机器人领域,包括:球体、第一永磁直流无刷电机、第二永磁直流无刷电机、第三永磁直流无刷电机;其中,第一永磁直流无刷电机和第二永磁直流无刷电机位于在球体外表面且空间成90度布置,...
一种箍筋缓存架及调整装置
本发明提供一种箍筋缓存架及调整装置,属于钢筋骨架加工装置技术领域,箍筋缓存架包括支撑底架,支撑底架具有至少两个相对平行设置的支撑纵梁,任意相邻的两个支撑纵梁之间设置有连接横梁;至少两个支撑纵梁顶部沿长度延伸方向均匀间隔设置有U型限位结构,每...
一种机器人夹爪及下料方法
本申请公开了一种机器人夹爪及下料方法,涉及半导体制造技术领域,机器人夹爪包括上下片控制装置、连接于上下片控制装置端部的支撑结构和均匀设置于支撑结构上的多个吸附件组,部分吸附件组上设置有可伸缩的活动机构。当活动机构伸长或者缩短后,与活动机构连...
一种数控车床用缓冲折叠刀具臂及其实施方法
本发明公开了一种数控车床用缓冲折叠刀具臂,包括刀座、固定刀臂、活动刀臂和刀杆,固定刀臂上端的刀座内壁设有第一滑槽,第一滑槽内通过铰链活动设有受力板,受力板远离限位板的一侧设有复数受力弹簧,固定刀臂下端的刀座内壁设有第二滑槽,第二滑槽与第一滑...
一种中空管内壁修整装置
本发明提供一种中空管内壁修整装置,涉及焊接设备技术领域,装置包括移动组件,驱动电机设置于移动组件的一端,固定盘圆心与驱动电机的转轴相连,打磨、焊接和探伤模块固定于固定盘上,控制器用于向移动组件、驱动电机、打磨、焊接和探伤模块提供控制信号。通...
一种排烟风机组件生产加工攻丝设备
本发明涉及通风设备加工领域,具体的是一种排烟风机组件生产加工攻丝设备,包括设备座与设置在其上的丝攻,设备座上侧转动设置有由电机驱动的旋转台,本设备还包括用于对扇叶进行矫正的对位机构以及用于对扇叶进行支撑的稳定机构,本发明采用电动推杆推动进给...
一种螺母攻丝机用丝锥上油机构
一种螺母攻丝机用丝锥上油机构,包括机体和固定安装在机体上的夹具座;所述夹具座上连接有多个螺母夹具,所述机体上设有多个丝锥传动部;还包括:移动驱动部、丝锥上油部和回收组件;所述移动驱动部包括固定支座、辅助支座、直线驱动元件和移动组件,所述固定...
一种耐腐蚀阀门胚件锻造辅助设备
本发明公开了一种耐腐蚀阀门胚件锻造辅助设备,涉及阀门胚件锻造技术领域,而本发明包括底板,底板的上侧设有升降板,升降板的上侧设有侧板,且侧板的内侧设有移动壳,移动壳的下侧设有夹持框,底板的上表面设有转运框,底板的一侧设有推把,底板的下表面对称...
一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法
本发明涉及钢筋笼自动化加工的技术领域,具体涉及一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法,包括以下步骤:步骤S1,对纵筋和箍筋进行下料和加工;步骤S2,利用摆料机器人将箍筋依次放置在夹具系统上方;步骤S3,通过单根纵筋输送装置对纵筋单体向同步输送装置...
一种具有夹持固定的钢结构组装用型材冲孔装置
本发明公开了一种具有夹持固定的钢结构组装用型材冲孔装置,涉及型材冲孔设备技术领域。本发明提供一种具有夹持固定的钢结构组装用型材冲孔装置,包括有机架等,机架固接有冲孔器,机架固接有放置台,放置台安装有夹紧组件,放置台转动连接有撑板,撑板固接有...
一种基于高致密性排气冲模技术的防起皮方法
本发明涉及模具防起皮技术领域,尤其涉及一种基于高致密性排气冲模技术的防起皮方法,包括检测冲压完成后模具的表面起皮状态,通过表面起皮状态判定是否调整初始冲压值,或,是否检测模具排气口;通过检测冲压完成后模具的起皮位置判定初始冲压值调节方式;获...
一种用于不同类型把手成形的装置及其使用方法
本发明属于冲压装置技术领域,特别涉及一种用于不同类型把手成形的装置及其使用方法。其技术方案为:一种用于不同类型把手成形的装置,包括支撑装置和安装在冲压机上的冲头上模,支撑装置上安装有可伸缩的卸料装置,卸料装置位于冲头上模下方,卸料装置的两侧...
基于自定位的钢质门加工用成型设备
本发明涉及挤压成型设备技术领域,特别是涉及基于自定位的钢质门加工用成型设备,包括支撑架、传送装置、上料装置、冲压装置和定位装置,所述支撑架固定,所述支撑架上安装有传送装置,所述传送装置用于将原料输送至上料装置下方,所述上料装置安装在所述支撑...
一种可拆卸式合金棒材挤压成型模具
本发明涉及金属挤压成型设备技术领域,并公开了一种可拆卸式合金棒材挤压成型模具,包括设置于挤压机外侧的模具座;模具座通过设置在其顶部的滑轨基座滑动连接有模具支架,且该模具支架设有两个并沿模具座中心呈对称分布,模具支架内设置有限位件,模具支架通...
铝合金棒材、铝合金棒材的热轧方法
本发明提供了一种铝合金棒材、铝合金棒材的热轧方法。该热轧方法包括:对热连轧机进行三维扫描,得到各轧辊名义直径D
n
、线材内切圆直径d
n
,获取减速比k
n
,计算得到孔型截面积S
一种电磁线生产用线芯清洁装置
本发明公开了一种电磁线生产用线芯清洁装置,应用在线芯清洁装置技术领域,其技术方案要点是:沿着线芯的输送方向依次设有清洗液池、用于对线芯表面进行初步刷洗的行星刷洗组件、清水清洁组件、用于对线芯表面进行烘干的烘干组件以及用于对线芯表面进行进一步...
一种光学膜片材料品质智能检测机
本发明公开了一种光学膜片材料品质智能检测机,包括:工作台,所述工作台直接置于地面;所述工作台的中部设置有用于提高检测效率的多工位上料机构,且工作台的上方后侧设置有用于减少后续人工分拣的拿取机构。作为本发明的优选技术方案,所述工作台的中部设置...
电池外观检测系统及方法
本申请公开了一种电池外观检测系统及方法,该电池外观检测系统的视觉检测系统用于对经由物流线的电池进行外观检测,得到电池的第一检测结果;复判云端系统响应于电池的第一检测结果符合复判条件,指示复判边端系统基于视觉检测系统提供的电池外观信息对电池进...
一种数据物流管理平台
本发明型涉及物流管理技术领域,且本发明公开了一种数据物流管理平台,包括第一支撑板,所述第一支撑板右端固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板正面固定连接有第三支撑板,所述第一支撑板顶部设置有运输机构,所述第二支撑板和第三支撑板顶部设置有物流管理...
一种油菜种子除杂筛选一体化装置及其方法
本发明涉及种子筛选技术领域,具体为一种油菜种子除杂筛选一体化装置及其方法,包括精筛桶以及粗筛桶,粗筛桶通过粗筛桶旋转电机转动连接有支撑机构,粗筛桶的中部设置有粗筛网,精筛桶的内部转动设置有精筛机构,精筛机构包括异形精筛框和精筛框驱动电机,精...
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