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  • 本发明公开了一种可动态拼接的无人机结构,包括多个无人机单元,每个所述无人机单元包括:机架;动力装置,所述动力装置设在所述机架上;水平拼接框架,所述水平拼接框架适于与水平方向上的其他无人机单元的水平拼接框架相连;联轴装置,所述联轴装置分别与所...
  • 本发明属于消涡结构技术领域,尤其涉及一种T形沟槽梢涡结构、含有该结构的泵喷推进器及其设计方法。T形沟槽梢涡结构,由环形槽1b以及呈环形阵列均匀设置环形槽体1b前侧的矩形槽1a构成;矩形槽1a和环形槽1b底部平齐,前后侧壁面且与转子轴垂直,左...
  • 本发明涉及海上光伏浮台装配技术领域,具体涉及一种海上光伏浮台装配结构及其装配方法,包括光伏板、固定组件、伸缩组件、浮力板机构、控制组件和装配机构;所述固定组件安装在光伏板的下面,所述伸缩组件安装在固定组件的下面,所述浮力板机构放置在水面上,...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体来说是一种人形机器人用运转充电一体机及其使用方法,包括底盘结构、固定结构以及支撑结构;所述底盘结构通过支撑结构与固定结构相连接;所述底盘结构包括移动底盘;所述移动底盘上设有滚轮机构;所述支撑结构包括支撑桩;所述...
  • 本发明是一种刚柔混联仿人腿双足机器人,包括:水平设置的基座;驱动模组设置在基座的两端;中间平台对应设置在基座两端下方;索驱并联机构连接驱动模组的输出端、中间平台;足端设置在对应中间平台下方;连杆传动机构连接足端、中间平台、SR连杆;该机器人...
  • 本申请实施例提供了一种跟车控制方法,包括:接收表示车辆的实时速度的速度值和表示所述车辆的实时位移的位移值、以及不同于所述车辆的目标车辆的速度和位移,所述目标车辆的速度和位移分别充当针对所述车辆的目标速度和目标位移;基于所述速度值、所述位移值...
  • 本发明提供一种基于个性化特征学习与意图演变预测的线控制动方法、系统及车辆。一种基于个性化特征学习与意图演变预测的线控制动方法,包括以下步骤:获取驾驶员的实时制动操作信息、车辆的当前状态信息以及车辆的行驶环境信息;获取或更新驾驶员的个性化制动...
  • 本发明公开一种轨道车刹车自动控制装置,属于车辆监测控制技术领域,包括:信息采集模块,用于对轨道车的运行状态进行采集获取轨道车运行数据;控制处理模块,根据轨道车运行数据判断轨道车运行状态;制动执行模块,根据轨道车运行状态输出控制轨道车刹车启停...
  • 本申请公开一种吸能装置、车辆、刚度调节方法、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域。吸能装置包括吸能件和阻尼器,吸能件的长度被配置为可调,吸能件设置于车辆的第一结构件和第二结构件之间;阻尼器与吸能件连接,用于调整吸能件的刚度。通过将吸能...
  • 本申请涉及一种饰板结构及其制备方法及车辆,饰板结构包括金属基板、导光丝印以及发光部,金属基板设置有衍射狭缝,使用金属基板作为基础材料不仅为整个结构提供了良好的机械支撑且提高了提高饰板结构的质感。导光丝印设于金属基板的一侧,且对应衍射狭缝设置...
  • 本申请提供一种视觉提示方法、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,旨在减少乘客前庭冲突,缓解晕车现象,其思路在于:获取车辆的行驶状态数据;基于行驶状态数据,控制车内灯带的亮灯状态;其中,灯带位于车内乘客的视觉范围内;灯带的亮灯状态用于提示车辆状...
  • 本发明涉及自动充电技术领域,具体提供一种自动充电插枪对接方法及装置,方法包括:使机械臂从准备插入点位姿沿机械臂末端坐标系的Z轴前进,并在前进时判断充电枪与充电孔对接失败、对接成功或者充电枪与充电孔边缘接触;若充电枪与充电孔边缘接触,则根据准...
  • 本发明涉及PE薄膜技术领域,具体公开一种低熔点PE薄膜及其制备方法,其中,所述低熔点PE薄膜包括依次层叠设置的外层、中间层和内热封层,其中,所述外层按质量百分比计由30%‑70%的低密度聚乙烯、20%‑50%的线型低密度聚乙烯,以及10%‑...
  • 本发明公开了一种吸塑连线裁切机,其包括机架主体,该机架主体包括安装机架,该安装机架的上端设有机架安装位,该机架安装位的底部安装有压模底件,该机架安装位的上端安装有压模顶件,该压模顶件的下端可上下活动连接有模具压板,该机架安装位的前端开设有送...
  • 本发明公开了一种用于塑料桶加工的注塑成型装置,涉及塑料桶生产技术领域。本发明包括加工台,加工台的上侧设置有两个调节框,加工台的上侧设置有支撑架,支撑架内设置有注塑机构,加工台的上侧设置有模具框,且两个调节框内均设置有与模具框相配合的移动机构...
  • 本发明公开了一种超高性能混凝土杆浇筑模具,属于建筑材料生产技术领域,一种超高性能混凝土杆浇筑模具包括支架组件,支架组件包括基座框,基座框的两端分别设有第一支架和第二支架,第一支架顶部转动设有转柱,转柱的一端连接有侧板,侧板的一端设有内芯模柱...
  • 本发明涉及设备制造技术领域,公开了一种会计凭证压制裁剪装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有工作台一,所述工作台一的顶部设置有推送组件,所述底座的顶部固定连接有工作台二,所述工作台二的顶部固定连接有框架二,所述工作台二的顶部设置有引导组件...
  • 本发明公开了一种用于带电作业的上臂助力结构,涉及电力设备技术领域,包括臂托,用于支撑手臂,手臂外壳,手臂外壳呈空腔结构,手臂外壳的空腔内设置有氮气缸,氮气缸前端活塞杆连接有钢丝绳,钢丝绳的另一端从一滑轮底部穿过,滑轮固定于手臂外壳远离氮气缸...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种机械手装置的示教装置及机械手装置,机械手装置包括多个臂节,示教装置包括安装平台,设置于任意一个臂节上;示教笔与安装平台可拆卸地相连接;钢丝线一端与示教笔相连接;角度测量机构设置于安装平台上,钢丝线...
  • 本发明的球体低损伤抛光装置包括基座;基座上设有外容置槽和内容置槽;内容置槽的槽壁底端设有流通孔;外容置槽的槽壁上设有螺旋轨迹槽。本发明能够对球体进行力流变抛光加工,加工时,内容置槽中球体和力流变抛光液在离心力的作用下,通过流通孔进入外容置槽...
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