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  • 本发明公开了一种PE三通管件端面加工设备,涉及管件加工技术领域,包括机架,机架内侧设置有用于对管件向一侧输送的输送组件,输送组件两侧设置有对管件位置进行定位的控制组件,机架顶部设置有对管件进行打孔处理的打孔组件。该PE三通管件端面加工设备,...
  • 本发明涉及胶管切割领域,且公开了一种防切口夹刀的全自动胶管切割机,包括送料槽和位于两个送料槽之间的液压组件,所述送料槽沿液压组件的中心线对称设置,所述液压组件由液压杆、安装架以及相关控制元件组成,所述液压组件的液压杆下端固定设置有防护组件中...
  • 本发明涉及材料加工技术领域,且公开了一种收料稳定的裁切机,包括,基座,所述基座的正面安装有裁切机构,所述裁切机构包括往复螺纹杆,所述往复螺纹杆的中部套设有圆环,所述往复螺纹杆的背面设置有裁切刀;送料机构,所述送料机构设置于裁切机构的底部以用...
  • 本发明公开了具有模块化工作单元的工业智能机器人,包括主体收缩单元,其特征在于,主体收缩单元包括第一收缩组件和第二收缩组件,第一收缩组件两侧通过轴销转动在第二收缩组件内侧,第一收缩组件靠近第二收缩组件的侧面一端位置设置有调摆液压杆,调摆液压杆...
  • 本发明提供了一种晶圆传输机械手的多自由度校准方法,包括S100、检测机械臂的径向伸缩轴的移动轨迹,对径向伸缩轴进行直线度校准;S200、检测机械臂的翻转轴的水平度,并对翻转轴进行水平度校准;S300、将机械臂与径向对准工装连接;S400、机...
  • 本发明属于机器人任务规划与执行技术领域,特别涉及一种基于树状层次化分解的双臂机器人长时序规划方法。该方法具体过程为:将输入的任务指令初始化为子目标树的根节点,利用子目标分解模型对所述跟节点进行分解,构建第一层子目标;基于当前子目标、父节点信...
  • 一种仿生机械手指的传动结构,适应于安装在仿生机械手指的关节架体内部,所述关节架体包括第一关节架体、第二关节架体和第三关节架体。该传动结构包括有电机、蜗轮蜗杆组Ⅰ和蜗轮蜗杆组Ⅱ;所述电机安装在第二关节架体上,所述电机的转动轴上设置有主齿轮,所...
  • 本发明公开了一种便于携行的抢修工具箱,涉及工具箱技术领域,所述便于携行的抢修工具箱包括主箱体、两组副箱体和箱盖,两组所述副箱体对称设于所述主箱体两侧并均与所述主箱体活动连接,每组所述副箱体包括至少一个储物盒,所述储物盒与所述主箱体活动连接,...
  • 一种智能平板生产安装用框架固定装置,属于平板电脑生产技术领域,包括支撑台,所述支撑台的顶部固定安装有架设台,所述架设台的内部开设有槽,所述支撑台的顶部两侧开设有两组第一滑槽;通过电信号启动第二伺服电机,由此可使第二伺服电机输出轴通过皮带带动...
  • 本发明涉及抛光加工领域,公开了一种卫浴配件加工用抛光设备,包括联动抽料机构位于顶置架上,用于钉制配件以及抛光磨料的输入,摆动抛光机构位于作业机架上,配合入料池用于钉制配件与磨料的混合抛光,摇摆驱动机构位于作业机架上,配合支撑侧轴用于产生驱动...
  • 本申请提供一种钻床工件气动夹紧装置,包括:基座,以及设置于所述基座上的:气动装置,所述气动装置设置于所述基座的一侧;所述气动装置与活动钳口连接;固定钳口,所述固定钳口设置于所述基座的另一侧;所述固定钳口与所述活动钳口之间用于固定工件;其中,...
  • 本发明提供一种回卷轴装配装置及装配方法,包括机台,机台上设有拉拔部件、铆接部件、外管夹紧部件和拧紧部件;拉拔部件用于将芯轴弹簧竖直拉伸到一定长度;铆接部件用于将外管与第一内连接器铆接到一起;拧紧部件包括拧紧滑台组件和拧紧伺服组件,拧紧滑台组...
  • 本发明提供一种热交换器用铝合金复合板带箔材焊接装置,涉及箔材焊接技术领域。该热交换器用铝合金复合板带箔材焊接装置,包括运料支撑架,运料支撑架上端设置有运料机构,运料支撑架上端固定连接有焊接架,焊接架内侧设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆自由端固定...
  • 本发明属于焊接机器人技术领域,具体公开了一种钢材加工用焊接定位机器人,包括工作台,所述工作台的上表面安放有钢件,所述工作台的内部安装有伺服驱动机构,所述工作台的上方设置有固定框,所述固定框的内部设置有下料机构与存料框,所述存料框的内部堆叠安...
  • 本发明提供一种耳机听音器的金属管件自动组装装置,涉及耳机配件组装技术领域,包括:组装机构;所述安装框架上安装有安装机构;所述安装边框上安装有管件定位机构;所述矩形检测座通过螺钉与外部的机器人连接;所述圆形引导杆共设有两个,且两个圆形引导杆滑...
  • 本发明属于智能制造技术领域,具体的说是一种汽车零部件加工设备,包括点焊机体,所述点焊机体的上端固接有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端固接有上点焊头,所述点焊机体的一侧固接有下点焊头,所述点焊机体的一侧固接有底板,所述底板的上表面固接有第二...
  • 本发明涉及磨球生产技术领域,尤其涉及一种磨球生产用铸造浇注装置,包括电动滑轨,电动滑轨上固定连接有驱动箱,驱动箱上开设有第一滑槽,第一滑槽中设置有第一滑块,电动推杆通过第四牵引杆带动第二滑块进行运动,使得张合板能通过第三牵引杆带动滑套在滑杆...
  • 本发明属于铸件成型技术领域,尤其是涉及一种蝶阀类铸钢件的铸造工艺,包括以下步骤:步骤1,采用将法兰水平摆放的平浇方式;步骤2,选用圆柱形明冒口,冒口的直径为80mm,高度为20mm,顶部覆盖保温覆盖剂,冒口模数大于铸件模数的1.2倍;步骤3...
  • 本发明涉及铝合金锻造技术领域,且公开了一种7系铝合金锻造用模具及其使用方法,包括脱模机构,所述脱模机构还包括有下模具,所述下模具的顶部设置有上模具,所述下模具的内壁处滑动连接有成型板,启动冲压机伸出,推动上模具下降,带动连接杆下降,让连接杆...
  • 本发明涉及五金冲压技术领域,公开了一种快速成型的五金件连续冲压装置,包括基座,所述基座的顶壁固定连接有工作台,所述基座的顶壁四个拐角处均固定连接有支撑柱,所述工作台的顶壁中部安装有安装块,所述安装块的内壁中部固定连接有固定块,所述安装块的内...
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