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  • 本发明公开了一种金属支架自动供料装置,属于金属支架供料技术领域。其包括工作台,工作台上设有工作转盘、多个支架定位机构及抽气机构,工作转盘转动设置在工作台上,多个支架定位机构周向均匀分布在工作台上;抽气机构用于将金属支架吸附固定;支架定位机构...
  • 本发明涉及运输给料技术领域,且公开了一种大瓷碗印花用运输给料装置,包括支架,支架的内壁处转动连接有驱动杆,驱动杆的外壁处套设有传输带,支架的侧壁处固定连接有PLC控制仪,本发明在设备内部设置有配置块,由于金属块自身重量较大的影响,所需拉扯的...
  • 本发明属于物料运输领域,具体提供了一种托盘生产用上料运输装置,包括上料承托台、多个第一上料组件、立体料库、第二上料组件、升降组件和定位组件,第一上料组件用于将多个第一型材输送到上料承托台的指定位置,第二上料组件的上料端倾斜设置,当需要输送第...
  • 本发明涉及节能型热交换装置技术领域,公开了一种隔热结构、基于隔热结构的节能恒温恒湿箱。本发明通过该种隔热结构的设置,将隔热结构设置的内部空间和外部空间之间能够进行隔热和热量交换的转化,从而能够有效根据实际的需求进行热量交换的进行和阻断,进而...
  • 本发明涉及肥料颗粒罐装技术领域,尤其涉及基于化肥生产加工的肥料颗粒自动化罐装设备,包括固定座,以及固定安装在固定座外壁上的控制面板,固定座的顶部转动安装有转动套,转动套上固定安装有托料盘与储料筒,储料筒的环形外壁上等距固定连通有多个出料管,...
  • 本发明属于输送技术领域,尤其涉及玻璃基板封装用料带输送设备及输送方法;其中一种玻璃基板封装用料带输送设备,包括:放卷盘,其转动设置在输送设备上方,用于卷绕料带;贴片装置,其设置在输送设备一侧;驱动盘,其转动设置在输送设备远离放卷盘的一端,且...
  • 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的储运箱,属于多旋翼无人机技术领域,包括箱体,设置于箱体内部的升降机构、固定单元、展开单元、检测单元,以及控制设备,其中:箱体的顶部设置有自动开合的箱盖;升降机构作为支撑多旋翼无人机的平台并控制多旋翼无人机在...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种氢能无人机及其控制方法,本发明专利所述的无人机采用氢燃料电池作为动力源,通过在无人机主体内腔顶部设置储氢罐,内腔底部设置氢燃料电池,进而实现对旋翼的长时效驱动,进而使无人机能够适应长航时、大范围任务场景...
  • 本发明公开了一种可自动调节机臂位置及偏转角度的多旋翼无人机,属于多旋翼无人机技术领域,该多旋翼无人机包括:多旋翼无人机的机臂及设置于机臂上的旋翼在无人机的机身两侧对称高低分布;多旋翼无人机的机臂与机身之间设置有折叠机构,以使通过折叠机构能够...
  • 本发明提供一种高保真模型下的地月空间转移轨迹迁移方法及系统,涉及航空航天技术领域,本发明提供的方法首先基于简化模型确定多个由初始轨道转移至目标轨道的转移轨迹,然后从多个转移轨迹中确定初始转移轨迹,然后对初始转移轨迹进行优化,得到基于高保真模...
  • 本发明提供了一种起落架落震试验台吊篮,包括:吊篮架;多组导向辊轮结构设置在吊篮架边角,导向辊轮结构包括航向辊轮结构和垂向辊轮结构;其中,第一偏心轴转动带动第一辊轮转动,以无级调整第一辊轮的轮面与试验台立柱之间的距离;其中,垂向辊轮结构与航向...
  • 本发明涉及氨纶生产技术领域,特别是指一种氨纶生产用AGV小车的上下料结构,解决了现有技术中常规氨纶生产下料结构的效益比较差的问题,包括设置在AGV小车上的固定座,固定座上设有用于支撑氨纶产品的壳形杆,壳形杆上滑动连接有用于夹紧氨纶产品的夹持...
  • 本发明涉及氨纶生产设备技术领域,特别是指一种节省空间的氨纶生产用AGV小车,解决了现有技术中AGV小车占用空间过大、灵活性不足的问题,包括车体,车体顶部设有弹力支撑架,弹力支撑架上设有第一伺服电机,第一伺服电机上方设有连接座,连接座上摆动连...
  • 本发明公开一种挖掘机橡胶履带张紧机构的张紧控制方法,属于挖掘机履带控制技术领域,所述张紧机构包括:控制器,通过驱动电机控制张紧轮张紧橡胶履带;位移传感器,安装在挖掘机的机身上,垂直对准橡胶履带的松弛段,用于检测橡胶履带的实际下垂量
  • 本发明公开了一种轨道基础设施安全保障方法、系统、设备及存储介质,涉及轨道交通智能安全监测与控制技术领域,所述方法包括:通过多源感知模块采集原始轨道数据;利用双边滤波器和区域生长法对所述原始轨道数据进行处理,得到包含语义标签的轨道数据;通过数...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了车辆控制方法、集成控制器及车辆,本发明通过在监测到车辆供电系统出现故障时,优先保障车辆供电系统故障下有充足的功率实现车辆的转向功能,以使得车辆可由当前行驶路线安全转向路边,保障转向过程中的行车安全,并且保障...
  • 本申请涉及一种车辆增程器控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:响应于接收到增程器的需求扭矩和需求转速,基于需求扭矩和需求转速,确定目标旋变信号;其中,目标旋变信号是映射关系数据集中与需求扭矩差值最小的扭矩以...
  • 本申请涉及电子机械制动器技术领域,尤其是涉及一种电子机械制动器及车辆,电子机械制动器包括第一驱动电机、第二驱动电机、差速传动组件、直线传动组件和制动钳总成。差速传动组件包括行星减速器,行星减速器包括太阳轮、多个行星轮、外齿圈和行星架,第一驱...
  • 本发明涉及电动车控制技术领域,尤其涉及一种电动车控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过获取电力智能巡检电动车的后台控制终端权限,提取电机运行状态数据并分析电流波动变化,得到工况转换电流波动数据,而后进行电机永磁体退磁强度的等量拟合,并解...
  • 本发明公开了一种车辆燃油暖风控制系统和车辆,属于车辆燃油暖风控制技术领域,包括暖风供给单元、燃油暖风开关、风量控制单元、驾驶室翻转开关、保护单元和供电单元;供电单元包括多个用于向暖风供给单元提供工作电流的电源;燃油暖风开关用于开启或关闭暖风...
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