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一种拉锁式光伏清扫机器人清扫方法及系统
本发明公开一种拉锁式光伏清扫机器人清扫方法及系统,方法包括实时故障诊断与预警、智能逻辑判断与决策、多样化故障处理机制、工作模式选择及通信与数据交互,通过传感器检测脉冲、电流等参数,结合预设逻辑判断故障,针对不同故障类型执行相应处理,支持多种...
一种夹持力全域感知装置及标定方法
本发明公开了一种夹持力全域感知装置及标定方法,属于夹持力感知技术领域。包括夹持力感知模块、夹持力夹爪和夹持器主体,夹持力感知模块位于夹持器主体和夹持器夹爪之间,夹持力感知模块中设有平行四边形柔性铰链机构,平行四边形柔性铰链机构中设有平行四边...
一种工业机器人运动控制方法、系统、设备及介质
本申请提供一种工业机器人运动控制方法、系统、设备及介质,通过从历史运动数据中提取出工业机械臂各个运动关节的抖动特征,通过所有的抖动特征结合工业机械臂中每个相邻运动关节在传动时的耦合关联关系确定工业机械臂中各运动关节之间的协同误差;确定末端执...
一种面向GIS全气室作业的小型足臂式检测机器人
本发明公开了一种面向GIS全气室作业的小型足臂式检测机器人,涉及GIS全气室作业相关设备领域,包括机器人主体、升降机构、固定板、伸缩机构、摄像头、第一清理机构和第二清理机构,机器人主体的顶端固定连接有固定架,升降机构设置于固定架的内部,伸缩...
一种适用狭小部位的柔性分体式力矩紧固装置
本发明公开了一种适用狭小部位的柔性分体式力矩紧固装置。所述装置包括拧紧枪、柔性传动机构、扭矩输出终端。拧紧枪的内部包含控制器,经过处理、计算力矩后启动内部电机,经过柔性传动机构将扭矩传输到扭矩输出终端,从而控制螺栓的松紧,同时扭矩输出终端可...
一种锻件的去毛刺装置
本发明属于锻件打磨技术领域,具体公开了一种锻件的去毛刺装置,包括底座,所述底座的上壁设有可转动放置组件,所述底座的上壁和可转动放置组件上设有压紧调节组件,所述可转动放置组件上放置有锻件,所述底座的上壁对称设有安装架,所述安装架之间设有柔性打...
一种钢结构端面打磨装置
本发明涉及打磨装置领域,尤其涉及一种钢结构端面打磨装置,底座上设置有砂带打磨组件,底座上位于砂带打磨组件的一侧通过液压杆组件设置有活动平台,底座的一侧设置有储气罐,储气罐上分别设置有喷气管道和进气管道;进气管道的顶部固定设置有多个打气筒,打...
一种钢结构制作焊接切口磨削设备
本发明涉及钢结构加工技术领域,具体是涉及一种钢结构制作焊接切口磨削设备。包括固定架和固定夹具以及磨削机构,固定夹具上设有稳固组件,所述稳固组件包括支撑件以及保压件,磨削机构具有活动架和设置在其上的磨削头,活动架上设有能够跟随其移动作用于保压...
一种钕铁硼磁体表面自动处理装置
本发明涉及表面处理技术领域,特别涉及一种钕铁硼磁体表面自动处理装置;包括固定板及其前端安装的倒凹形框架,框架上设有打磨机构和固定机构;打磨机构包括四个矩形分布的打磨辊以及用于限制磁体使其在打磨期间保持稳定的推压部。本发明通过导向部和驱动部配...
一种法兰盘加工设备
本发明公开了一种法兰盘加工设备,包括机箱,其顶端固定连接有工作台,工作台的顶端正下方设置有打磨机构;打磨台,其转动设置于工作台的中部,所述打磨台上设置有双向夹紧机构;气泵,其固定安装于机箱的内底壁,所述气泵与双向夹紧机构之间设置有旋转供气机...
一种智能控制的磨削设备
本发明涉及磨削设备技术领域,具体涉及一种智能控制的磨削设备,包括机架、砂轮、导轮和支撑组件。砂轮和导轮能够绕其自身轴线转动地安装于机架上。支撑组件安装于机架上且位于砂轮和导轮之间。支撑组件包括托板和滑块。托板内开设有流道,流道为特斯拉阀结构...
一种磨棒加工设备
本发明涉及棒料加工技术领域,特别涉及一种磨棒加工设备,包括磨削装置及设于其左右两侧的设备架,设备架上固定安装有带有加固机构的底板;磨削装置包括砂轮、导轮及设于砂轮和导轮之间的支撑座。本发明通过吸盘吸附端面与夹持块联动夹持的双重限位机制,结合...
一种精密机床的废液回收装置
本发明属于机床加工设备技术领域,尤其涉及一种精密机床的废液回收装置,包括机床本体,所述机床本体包括上壳体和下壳体,所述上壳体内设置有可移动调节的刀座进给组件,所述下壳体内设置有随刀座进给组件横向移动而运行的清理组件,所述清理组件的下方设置有...
一种镁锭切屑机
本申请提供一种镁锭切屑机,属于镁锭加工设备技术领域,包括机架、设置在机架端部的罩体以及用于驱动镁锭进给的线性驱动器,线性驱动器的输出端设置有推板,罩体内部设置有刀辊,机架上设置有用于带动刀辊旋转的第一电机,机架的顶部设置有壳体,壳体上设置有...
一种数控车床以及汽车座舱铰链的加工方法
本发明涉及数控车床技术领域,公开了一种数控车床以及汽车座舱铰链的加工方法,包括车床底座,所述车床底座的顶部安装有车床外壳,所述车床外壳的外部滑动安装有滑动盖板,所述滑动盖板的内部开设有加工仓,所述加工仓的内壁上安装有动力机构,所述动力机构的...
一种基于超声波辅助加工的凸轮轴车削装置及其车削方法
本发明涉及凸轮轴加工技术领域,尤其涉及一种基于超声波辅助加工的凸轮轴车削装置及其车削方法,包括车削加工台,车削加工台的顶部设置有工作台,工作台上对称固定连接有两组支撑滑轨,工作台的一侧设置有给进电机,给进电机的输出端连接有螺纹驱动杆,螺纹驱...
一种盾构机刀圈超声冲击表面改性装置及方法
本发明公开了一种盾构机刀圈超声冲击表面改性装置及方法,涉及机床技术领域,包括超声冲击头进给机构、刀圈定位夹紧机构和机床本体,机床本体包括机床底座和主轴,刀圈定位夹紧机构设置在主轴上,超声冲击头进给机构设置在机床底座上。本发明采用上述一种盾构...
一种用于搪玻璃反应釜筒体的车销拉孔装置
本发明涉及搪玻璃反应釜加工技术领域,具体为一种用于搪玻璃反应釜筒体的车销拉孔装置,包括车削拉孔工作台主体,所述车削拉孔工作台主体的外壁固定连接有支撑架,所述支撑架的外壁通过固定柱固定连接有第一滚球,所述固定柱固定连接于支撑架的外壁,所述固定...
一种三通管接头生产装置
本发明公开了一种三通管接头生产装置,属于焊接设备技术领域,该三通管接头生产装置,包括机座、支柱、顶板、升降板、焊接机构、驱动轴,驱动轴上端连接有转动座,转动座顶部固接有限位座,限位座顶面开设有钢管横置槽;设于升降板上的弹性抵压机构,弹性抵压...
水轮机抗气蚀用W增强铜基焊丝、制备方法及堆焊方法
本发明涉及金属材料技术领域,公开了一种水轮机抗气蚀用W增强铜基焊丝、制备方法及堆焊方法,所述焊丝包括药粉以及用于包裹药粉的焊皮,其中药粉的原料包括:35.0%~40.0%的Sn粉,10%~15%的Al粉,6.0%~8.0%的Ni粉,30.0...
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