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一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法
本申请适用于定位导航技术领域,提供了一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法,与传统方法相比,本申请根据运动特征约束和地磁场周期性变化特征约束,筛选出地磁基准库中符合约束条件的候选指纹序列;将实时地磁序列与候选指纹序列进行匹配计算,得到...
一种医疗救援无人机与机器狗协同联动方法
本申请属于无人设备路径规划技术领域,涉及一种医疗救援无人机与机器狗协同联动方法,通过时间对齐和空间对齐技术,将LiDAR点云、视觉图像、IMU惯性数据和补偿后的UWB定位数据整合为经过时空对齐的多模态数据流;通过并行SLAM计算,分别提取L...
陀螺检测结构、陀螺仪及检测角速度的方法
本发明公开了陀螺检测结构、陀螺仪及检测角速度的方法,所述陀螺检测结构通过相互垂直的x对称轴和y对称轴,被分割成上下左右相互对称的四个检测区,定义为第一检测区、第二检测区、第三检测区和第四检测区;每个所述检测区包括:至少两个梳齿电容组、至少四...
一种压力容器内径在线检测仪
本发明公开了一种压力容器内径在线检测仪,包括压力容器本体,所述压力容器本体内壁安装有用于对压力容器本体内径测量的测量组件,测量组件包括安装在压力容器本体内壁一侧的检测板和呈线性排列安装在检测板内并环绕固定在压力容器本体内壁上的测量绳;所述测...
一种超宽带合成光源的面阵谱域干涉半导体多层膜测量装置及其实现方法
本发明公开了一种超宽带合成光源的面阵谱域干涉半导体多层膜测量装置与实现方法,属于精密光学测量技术领域。本发明用于面阵谱域干涉检测装置包括超宽带合成光源、干涉系统、面阵光谱仪、半导体多层膜被测件等。所提出的测量方法以具有良好干涉性的超宽带合成...
一种轨道位移高精度检测方法、系统、介质及电子设备
本公开提供了一种轨道位移高精度检测方法、系统、介质及电子设备,涉及轨道测量的技术领域,包括:实时获取测量图像以及基准图像,测量图像表征为包含配置在轨道上的测量标靶的图像,基准图像表征为包含配置在预设基准平台上的基准标靶的图像,预设基准平台位...
一种卧式壳管式换热器
本发明公开了一种卧式壳管式换热器,涉及换热器技术领域,包括壳体,壳体两侧分别固定连接有第一管箱与第二管箱,壳体内腔设置有多个折流板,且折流板上设置有若干换热管,折流板一侧设置有安装在第二管箱内的控制组件。该卧式壳管式换热器,通过刮环能够随着...
一种炉窑废渣收集装置
本发明涉及炉窑技术领域,具体涉及一种炉窑废渣收集装置,包括炉窑本体和收集组件;炉窑本体包括炉顶、炉底、循环风机、循环阀、循环管道和开设在炉底两侧的收集槽;炉顶中部具吹气口,吹气口与收集槽平行;循环风机与吹气口连通;收集槽内设有过滤网槽;循环...
一种制冷剂回收设备及其控制方法
本发明公开了一种制冷剂回收设备及其控制方法,涉及制冷剂回收技术领域。本发明包括回收机组、振动组件、自清洁组件以及阀门组件,回收机组包括回收管路,振动组件设置于回收管路的外表面,用以剥离回收管路的内壁上附着的油污。自清洁组件包括自清洁管路,自...
热回收空调的恒暖除霜系统、除霜控制方法与装置
本申请提供了一种热回收空调的恒暖除霜系统、除霜控制方法与装置。系统包括:由压缩机、第一电磁阀、水箱、第一膨胀阀、第一单向阀、第二电磁阀、室外换热器、四通阀连接组成第一制热回路;由压缩机、第一电磁阀、水箱、第一膨胀阀、第一单向阀、第三电磁阀、...
一种节能型散热LED灯
本发明公开一种节能型散热LED灯,涉及照明技术领域,包括壳体,所述壳体的下侧安装有灯罩,且所述壳体与灯罩内部形成安装腔室;LED灯带,所述LED灯带安装于安装腔室内,所述LED灯带与外部供电系统电性连接;两个通风散热机构,两个所述通风散热机...
一种用于高凝油输送的管道健康分析系统
本发明涉及管道检测分析技术领域,具体公开了一种用于高凝油输送的管道健康分析系统,本发明通过在管道内部署若干个参数监测区域,获取每个参数监测区域内高凝油的初始状态参数作为第一状态参数,并实时获取高凝油输送时的第二状态参数以及流速参数,基于预设...
固态储氢材料、其制备方法及采用其的储氢设备
一种固态储氢材料、其制备方法及采用其的储氢设备,属于氢气储存和运输领域。所述固态储氢材料能够单独或组合构成具有彼此相对的两个主表面的立体结构;其中,两个主表面的最小外接圆直径皆在6~25 cm之间;当组合构成立体结构时,固态储氢材料的数量为...
一种复杂基座的保温结构及保温方法
本申请涉及保温结构的技术领域,提供了一种复杂基座的保温结构及保温方法,一种复杂基座的保温结构包括贴附层和主体层,贴附层包括多个贴合于基座外表面的第一单元模块,多个第一单元模块组合形成贴附层;主体层包括多个贴合于贴附层外表面的第二单元模块,多...
变径、变速管道机器人及其控制方法
本申请提供了一种变径、变速管道机器人及其控制方法,属于油气管道检测与维护领域,其中,变径、变速管道机器人,包括机器人本体和设置于机器人本体两端的环状瓣片被动推进组件,环状瓣片被动推进组件包括调姿瓣片层和设置于调姿瓣片层内部的推进瓣片层;推进...
一种复合式排气阀
本申请公开了一种复合式排气阀,其包括阀体、阀盖、压盖、浮球罩、浮球本体以及导杆,阀体的两端呈开口设置,阀盖连通连接于阀体的顶端开口上,压盖连接于阀盖的顶端,阀体包括容纳部以及连通部,浮球罩设置于容纳部中,浮球罩上开设有连通口,浮球本体设置于...
一种阀套式排污阀
本发明属于液压阀门领域,具体涉及一种阀套式排污阀,包括:阀体、阀盖、阀杆、阀座、阀套、阀芯组件;在所述阀体内设置有所述阀座,所述阀座的上端设置有所述阀套,所述阀套靠近所述阀座的一侧沿外周面均匀设置有若干节流孔,所述阀套和所述阀座形成的内部空...
一种基于阀杆防飞出结构提高整体耐压性能的截止阀
本发明公开了一种基于阀杆防飞出结构提高整体耐压性能的截止阀,包括阀体、安装在阀体上的阀盖、安装在阀盖上的支架、一端穿过阀盖安装在阀体内的阀杆以及安装在阀杆另一端的手轮;其特征是所述阀盖上还安装有对阀杆夹紧防止其飞出的夹紧机构;所述夹紧机构包...
重载组合柔性铰链
本发明涉及柔性铰链技术领域,尤其涉及一种重载组合柔性铰链,包括:柔性梁构件、第一法兰组件、第二法兰组件以及柔性梁连接组件;柔性梁构件包含十字形交叉的第一柔性梁组件和第二柔性梁组件;第一法兰组件夹紧第二柔性梁组件;第二法兰组件夹紧第二柔性梁组...
一种防尘型轴承铰链
本发明涉及轴承技术领域,尤其是涉及一种防尘型轴承铰链,用于铰链的辅助轴承体包括有外圈组件、轴承滚珠、内圈组件和连接组件,其中外圈组件主要包括第一外圈拼装体与第二外圈拼装体组成,内圈组件主要由第一内圈拼装体和第二内圈拼装体组成,其中第一内圈拼...
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