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  • 本发明公开了一种物流全自动立体仓库用货物码垛装置,涉及仓储物流技术领域,包括机械臂,所述机械臂的端部设置有吸盘,所述机械臂的一侧固定安装有气泵,所述气泵和吸盘之间设置有软管,所述软管上安装有电磁阀一,还包括吸力补偿机构和气流控制机构,所述吸...
  • 本发明公开了一种衬板加工用衬板堆叠装置,涉及堆叠装置技术领域,包括固定支架、固定柱和衬板堆叠框,所述固定支架的底部安装有驱动电机。该一种衬板加工用衬板堆叠装置,通过设置的固定座和T形滑条,使得工作人员在转动螺纹调节杆时能够带动连接座沿着第三...
  • 本发明公开一种上料工装、自动上料装置及其控制方法,涉及机械上料技术领域,上料工装包括安装座、第一上料组件和第二上料组件,安装座安装至多轴驱动机构上,形成安装侧面,安装侧面被划分间隔设置的第一区域和第二区域;第一上料组件包括用于拾取主料、且间...
  • 本发明涉及电池生产技术领域,具体为一种圆柱电池生产用输送装置及其输送方法,包括传输架,所述传输架的一侧安装有转向架,所述传输架与转向架的外侧壁均安装有传输带,所述传输架外侧壁的传送带上等间距安装有若干个限位框,每个所述限位框内部均能够放置有...
  • 本发明公开了一种气垫皮带动态平衡控制系统及管控方法,属于气垫皮带输送机领域,获取传感器原始信号,使用Fluent噪声过滤算法剔除气流干扰,通过时间戳对齐同步张力与气压数据,采用可靠性模型填补温度场缺失值,形成标准化数据流;基于标准化数据流,...
  • 本发明涉及素板分张上料技术领域,具体为一种真空素板加工用柔性进料装置及进料方法,包括环形输送机、设置在环形输送机一侧的伺服驱动机以及同轴固定在伺服驱动机输出轴顶端的转动柱,当通过叉车,将自动化立体仓库内按固定规格码垛好的素板平稳叉取放置在码...
  • 本发明提供了一种稳定卸料的垃圾压缩箱及其控制方法,包括:箱体,内部设有压缩腔,压缩腔一侧设有卸料门;预埋机构,包括设于箱体内的若干预埋件,若干预埋件一端连接压缩腔内壁、另一端连接有第一衔接装置;压缩机构,包括压缩件,压缩件的伸缩行程包括于压...
  • 本发明属于轮胎存储技术领域,提供了一种双层防倾倒式轮胎存储货架。本发明包括框架式货架主体,在框架式货架主体上部和下部均设置有两个并列布置的轮胎存储单元,轮胎存储单元包括主支撑转轴和副支撑转轴,设置在主支撑转轴和副支撑转轴前后两侧并可调节移动...
  • 本发明提供了一种辅助爬壁机器人进罐的输送装置及方法,涉及装载设备领域,包括运输车、升降机构、水平伸缩机构、旋转底座机构以及卷扬机,本发明的升降机构用于调节高度,水平伸缩机构用于带动爬壁机器人探入仓储罐内,而卷扬机将水平放置的爬壁机器人拉动至...
  • 本发明涉及研磨液供给液桶技术领域,具体涉及一种具有恒温控制功能的研磨液动态供给液桶,包括安装台及固定于其上的桶体,还包括压力波发生机构和压力波产生驱动机构,所述压力波发生机构设置在桶体上,其包含有与桶体侧壁密封连接的弹性膜,位于弹性膜的圆心...
  • 本发明涉及亚克力导光板自动输送技术领域,具体地说,涉及基于亚克力导光板智能制造生产用的自动控制输送设备,其包括悬挂式输送线,位于所述悬挂式输送线上设置有多个交替夹持组件,所述交替夹持组件用于对亚克力导光板清洗中的夹持,位于所述悬挂式输送线另...
  • 本发明涉及玻璃瓶码放技术领域,具体为一种玻璃瓶码放机构,包括:输送台上侧设置有导向机构,输送台前方设置有叠放机构,叠放机构的前侧设置有装箱机构;本发明通过导向机构和叠放机构配合,可实现对包装盒进行连续堆叠码放,不仅避免传统分组操作导致包装盒...
  • 本发明公开了一种大飞机圆台型机鼻的立式装配工装系统,包括壁板装配组件和总装装配组件:其中,壁板装配组件用于组装大飞机圆台型机鼻的侧壁板,包括第一装配底座、壁板工装骨架、蒙皮保形卡板、蒙皮绷带压紧器、壁板装配定位件;总装装配组件用于对完成组装...
  • 本发明公开了一种漂浮式风电基础以及风电设备,漂浮式风电基础包括至少一个浮体单元,浮体单元包括环形浮体和减荡板组件,减荡板组件包括至少两个上下排布的减荡板,减荡板设有多个第一扰流孔,第一扰流孔沿减荡板的厚度方向贯穿减荡板,相邻的两个减荡板的第...
  • 本发明提供了一种用于EPS助力缓升缓降的方法,包括以下步骤:定义EPS助力状态集合和触发条件集合,并根据EPS助力状态集合及触发条件集合构建FSM模型;EPS进行上电初始化,实时监测车辆的前置助力状态、使能信号、车速信号及点火电压信号并输入...
  • 本发明涉及车辆运动控制系统的动态调节与同步技术领域,尤其涉及一种用于特种无人履带车的电子液压制动系统,包括数据采集模块、数据融合模块、动态解耦控制模块、液压执行模块、冗余控制模块及总线通信模块。数据采集模块实时采集车辆的姿态角、履带滑移率及...
  • 本发明公开了一种鼓式挂车车桥转向结构,涉及鼓式挂车技术领域,包括桥架,所述桥架表面转动安装有轮架,所述轮架远离桥架的一面转动安装有车轮,所述桥架顶部转动安装有齿轮一,所述桥架顶部滑动安装有齿条一,所述桥架顶部设置有稳固装置,防护装置和润滑装...
  • 本发明提供一种多层混色纤维耐磨地毯及制备系统、方法和应用,属于层状树脂纤维地毯材料领域。通过将聚酰胺6与色母同步在不同的螺杆挤压机中混合制备不同色的纤维丝,经过加工后制备成混色纤维束,再继续簇绒得到基布层和绒头层,继续叠加不同功能层后制备得...
  • 本发明提供一种医用注射器组装设备,涉及医疗器械自动化组装技术领域,包括设备底座,设备底座的两端分别固定安装有驱动电机和固定杆,驱动电机的输出轴上固定连接有随动轴,固定杆上固定连接有两个连接杆一和三个连接杆二,三个连接杆二上固定连接有轨道杆,...
  • 本发明涉及卷材生产技术领域,具体是一种防水卷材生产设备,包括卷材收纳箱体与滚压作业框架,框架上沿依次设有卷材导入组件、卷材热压设备、定型传导设备及冷却喷气装置。其中,卷材热压设备的热压支撑组件与热压下压组件配合热压卷材;定型传导设备通过夹持...
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