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一种陆空两栖机器人及控制方法
本发明提供一种陆空两栖机器人及控制方法,其中陆空两栖机器人包括主体、驱动轮足、升降机构和倾角传感器,以及多个旋翼支臂翻转组件;多个旋翼支臂翻转组件沿主体周向均布设置,旋翼支臂翻转组件包括支臂、支臂舵机和驱动旋翼,支臂舵机固定于主体上,并与支...
一种基于人工智能的勘测用无人飞行器
本发明涉及勘测设备领域的一种基于人工智能的勘测用无人飞行器,包括勘测无人机,勘测无人机搭载有磁性片、电磁块、压缩弹簧、数据存储单元和降落伞模块,数据存储单元用于临时存储勘测数据,当无人机在勘测过程中出现失控时,通过磁性片、电磁块和压缩弹簧的...
一种轨道车辆用复合材料转向架侧梁及其制造工艺
本发明公开了一种轨道车辆用复合材料转向架侧梁及其制造工艺,解决了现有技术中转向架侧梁抗疲劳性能差、装配效率低、集成化程度低的问题,具有保证转向架侧梁的结构强度和刚度,有利于大幅降低转向架侧梁的整体重量,提高转向架侧梁的抗疲劳性能的有益效果,...
轨道车辆用客室顶板、轨道车辆内装结构及轨道车辆
本申请实施例中提供了一种轨道车辆用客室顶板、轨道车辆内装结构及轨道车辆,客室顶板包括吊梁基础、顶板型材、灯带型材、中顶板和边顶板;吊梁基础一端与车体送风道集成,与车体的车顶进行吊装,为顶板型材提供安装接口;其直接集成于车体送风道上,灯带型材...
一种司机室及一种轨道车辆
本申请实施例中提供了一种司机室及一种轨道车辆,司机室包括:一体化成型的司机室头罩,包括两层玻璃钢层以及位于中间的夹芯层;司机室头罩具有用于安装挡风玻璃、外部照明、头灯玻璃和刮雨器的安装接口;司机室钢结构,包括前墙组成、后端墙组成、腰梁组成以...
一种自动驾驶自动泊车系统
本发明公开了一种自动驾驶自动泊车系统,属于自动驾驶技术领域,包括:停车场地图数据获取模块,V2X数据获取模块,环境模型构建模块,泊车路径规划模块,泊车路径平滑处理模块,泊车路径生成模块,车辆自动泊车模块;本发明通过与待自动泊车停车场通信获取...
牵引车与挂车的联合制动方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供一种牵引车与挂车的联合制动方法、装置、设备、介质及产品,可用于车辆制动技术领域。在该方法中,通过在监测到制动踏板开度发生变化时,根据获取的制动踏板开度,确定目标加速度和第一目标气压,再根据目标加速度和获取的车辆加速度,确定扭矩序列...
一种动力电池过流控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供了一种动力电池过流控制方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:确定动力电池的当前放电功率或当前充电功率;若动力电池的最大放电功率与当前放电功率的差值小于或等于预设的第一差值阈值,则根据最大放电功率与当前放电功率的差值,确定电机的...
电动自行车的控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种电动自行车的控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:获取目标电池管理系统的运行状态,其中,目标电池管理系统用于向电动自行车进行供电,目标电池管理系统包括第一电池管理系统和第二电池管理系统,运行状态...
电动车辆休眠控制方法、整车控制器、车辆及介质
本申请提供一种电动车辆休眠控制方法、整车控制器、车辆及介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆的车辆状态信息,并根据车辆状态信息确定当前的车辆模式;确定车辆的分区休眠系统在车辆模式下的休眠时间阈值;根据车辆状态信息确定分区休眠系统是...
减振器、悬架系统、悬架系统控制方法、控制设备及车辆
本申请实施例提供一种减振器、悬架系统、悬架系统控制方法、控制设备及车辆。该减振器包括壳体、推动杆、电机和齿轮传动机构;所述推动杆的第一端设置在所述壳体内,所述推动杆的第二端延伸出所述壳体外,所述推动杆位于所述壳体内的部分设有齿条部;所述电机...
一种医疗辅料的拉伸薄膜及其制备方法
本发明涉及拉伸薄膜技术领域,尤其涉及一种医疗辅料的拉伸薄膜及其制备方法。上述医疗辅料的拉伸薄膜包括:中间层,覆于中间层一侧的上表层,和覆于中间层另一侧的下表层;上表层的原料按质量份包括:聚乳酸60‑100,聚对苯二甲酸‑己二酸丁二醇酯10‑...
一种塑料颗粒加工系统及加工工艺
本发明提供一种塑料颗粒加工系统及加工工艺,涉及塑料颗粒加工装置技术领域,本发明包括支撑台,所述支撑台的顶部固定连接有连接管,所述连接管的一侧固定连接有第一电机,所述连接管内壁的一侧转动插设有螺旋杆,所述螺旋杆和第一电机通过轴承连接在一起,所...
一种穿戴便捷的主动助力式下肢外骨骼
本发明涉及生物医学技术领域,公开了一种穿戴便捷的主动助力式下肢外骨骼,包括主体组件,包括腰部支撑,所述腰部支撑下方设置有腿部支撑,所述腿部支撑底部转动连接足部支撑;固定组件,设置于所述腿部支撑上,包括固定于所述腿部支撑一侧的安装盒,所述安装...
一种针对金相试样抛光机的激光辅助抛光装置以及使用方法
本发明公开了一种针对金相试样抛光机的激光辅助抛光装置以及使用方法,包括箱型安装架,所述箱型安装架的顶部设有水平移动装置,水平移动装置的移动端上设有上移动体,上移动体上设有垂直移动装置,垂直移动装置的移动端上设有可旋转的抛光平台,抛光平台的下...
一种机床的外防护
本发明提供了一种机床的外防护,属于机械技术领域。它解决了无法长期有效保证主门与副门的稳定联动的问题。它包括防护罩、主门与副门,副门上端固定有设有传动链条的支架,主门上端固定有连接座一,防护罩与传动链条的其中一个直段之间固定有连接座二,传动链...
大长径比细长管的夹装支撑装置
本发明提供了大长径比细长管的夹装支撑装置,属于机械加工技术领域。该大长径比细长管的夹装支撑装置,包括车床导轨,车床导轨上设有支撑装置,支撑装置包括设置于车床导轨上的两个机床中心架,机床中心架顶部设有支撑环,换能器支撑管两端节点处均设有法兰,...
一种不锈钢带冷轧用钢带切边装置
本发明涉及钢带切边技术领域,公开了一种不锈钢带冷轧用钢带切边装置,包括工作台以及适配的基板。本发明在处理常规厚度钢带时,两导向辊协同作业,将废料和钢带平稳导向,废料经限位辊外送,钢带顺利进入后续流程,确保常规生产高效稳定;当切割较厚钢带时,...
电动车组装用上料机械手
本发明公开了电动车组装用上料机械手,包括:支撑架,支撑架安装在车门装配机械臂上,且车门装配机械臂带动车门和支撑架同步运动;容纳盒,容纳盒可移动设置在支撑架,铰链与车门相配合部分配合设置在容纳盒中,容纳盒具有两个,两个容纳盒平行设置;移动组件...
一种用于包套下粉管的脉冲放电热压封焊装置及封焊方法
本发明公开了一种用于包套下粉管的脉冲放电热压封焊装置及封焊方法,涉及包套下粉管封焊技术领域,包括伺服液压系统、脉冲电流封焊系统以及封焊模具组件,脉冲电流封焊系统包括脉冲直流发生器以及与脉冲直流发生器连接的第一电极组件以及第二电极组件,封焊模...
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