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  • 本申请涉及智能陪护技术领域,尤其涉及一种通过机器人对老年人进行智能陪护的方法,包括:获取所述老年人的生理参数数据和环境感知数据;将所述生理参数数据和环境感知数据输入预训练的人工智能模型,所述人工智能模型用于分析老年人的健康状态及周边环境安全...
  • 本申请涉及人机交互技术领域,尤其涉及一种可自适应人类情绪的服务机器人控制方法,包括:通过融合表情图像、语音信号和语言内容的多模态情绪识别模型,实时获取用户的情绪状态;基于所述用户情绪状态,采用动态行为策略映射机制,调整机器人语音语调、动作速...
  • 本发明提供了导览机器人技术领域的一种多场景自适应导览机器人交互方法及系统,方法包括:步骤S1、导览机器人获取交互语音转换为交互文本;步骤S2、对交互文本进行解析生成回复文本并转换为回复语音,播放回复语音以进行交互;步骤S3、交互过程中对对话...
  • 本发明公开了一种铸件制造用打磨机,包括支撑架以及横向架设在支撑架上端的支撑臂,所述支撑臂一端相对垂直设置有支撑板,该支撑板板面上设置有与支撑臂相互平行且径向延伸的支架一,该支架一延伸端设置有夹持机构,所述支撑臂靠近夹持机构的一端设置有支撑机...
  • 本发明提供了一种铝合金门窗打孔机,属于铝合金门窗打孔技术领域,该发明包括安装架、操作台和铝合金门窗框,还包括:除屑翻转组件,顶撑感应组件;通过三维驱动组件和除屑翻转组件等的设置,满足对铝合金门窗框的多种打孔需求;本发明内外配合作业,彻底清除...
  • 本发明涉及屏蔽泵装配技术领域,具体的是一种冷却式屏蔽泵装配设备,本发明包括装配滑台,微型视觉传感器装配滑台的顶部滑动连接有滑座,微型视觉传感器滑座的一端开设有插槽,微型视觉传感器插槽的内部插设有屏蔽套筒,微型视觉传感器屏蔽套筒的内部插设有转...
  • 本发明公开了用于光通信器件的金属件装配方法及装置,涉及光通信器件装配相关领域,该方法包括:对金属结构件和光学元件进行粗装配拟合,输出第一装配位移轨迹;在装配机械臂夹持金属结构件后,采用第一装配位移轨迹将金属结构件位移至第二位置;在第二位置对...
  • 本发明公开了一种电炒锅加工工艺。所述电炒锅加工工艺包括以下步骤:步骤S1,分别利用冲孔设备对导热板进行冲孔和锅体基材加工为平底的锅体;步骤S2,将螺钉柱铆合固定导热板上;步骤S3,分别给锅体、导热板和发热管的焊接位置涂抹钎剂和钎料;步骤S4...
  • 本发明是一种面向产品表面沉孔通用自动填充修补设备,其特征在于,包括执行单元、视觉单元(22)和控制柜(9);视觉单元(22安装在执行单元上,控制柜(9)分别与视觉单元(22)和执行单元连接;所述的执行单元,包括机械臂助力机构、机械臂(2、)...
  • 本发明涉及焊接技术领域,公开了一种非标结构件柔性生产线的焊接变位装置,包括机架以及与其转动连接的定位框。本发明通过组合槽与顶杆的创新联动设计,在托板翻转过程中,顶杆沿组合槽的特定轨迹持续滑动,从0度至180度全程为工件提供稳定支撑,既解决了...
  • 本发明提供一种钢结构生产焊接平台,涉及钢结构焊接平台领域。该钢结构生产焊接平台,包括焊接平台本体,所述焊接平台本体顶端右侧开设有收纳槽,收纳槽内部设置有限位机构,焊接平台本体内部位于收纳槽左侧阵列开设有若干个限位孔。该钢结构生产焊接平台在使...
  • 本发明涉及埋弧焊丝技术领域,具体涉及一种无镀铜X52管线钢用埋弧焊丝。X52管线钢用常规埋弧焊丝,在大线能量焊接条件下,不能兼顾所获焊缝熔敷金属的力学性能和抗氢脆性能。针对上述技术问题,本发明提供一种无镀铜X52管线钢用埋弧焊丝,其化学成分...
  • 本发明涉及单筒减振器技术领域,具体为一种汽车单筒减振器用激光焊接辅助装置,包括焊接平台,所述焊接平台的内侧表面设置有调节效率或精密模式的顺逆调节轴,所述顺逆调节轴的顶部表面设置有输入激光焊接头角速度焊接安装臂,所述顺逆调节轴的底部表面设置有...
  • 本发明涉及锂电池加工技术领域,且公开了一种锂电池电芯焊接定位设备,包括底板,所述底板的上表面位于四角处的位置均固定连接有立柱,立柱的顶端固定连接有顶板;本发明还提出一种锂电池电芯焊接定位方法,包括以下步骤:S1:电芯放置,将移动板拉出升降板...
  • 本发明公开了一种汽车零部件激光焊接辅助装置,涉及激光焊接技术领域。该种汽车零部件激光焊接辅助装置包括;扳机舱,所述扳机舱的下方固定连接有握把,所述握把前方装配有扣压扳机,所述扣压扳机前方装配有推挤柱,所述弧形轨道片的外壁下半部分装配有弧形液...
  • 本发明涉及等离子焊接技术领域,且公开了一种不锈钢板件的等离子焊接设备,包括传送台,所述传送台的后部固定连接有支架,所述支架顶部固定连接有防尘罩,所述防尘罩左侧固定连接有电机,所述电机输出端固定连接有往复丝杆一,所述往复丝杆一圆周面固定连接有...
  • 本发明涉及铣削设备技术领域,具体地说,涉及一种CNC精雕加工的五金数码外壳铣削设备及加工工艺。其包括基座,所述基座的顶部设有用于在y轴方向固定数码外壳的侧夹组件,所述侧夹组件的上方固定连接有安装架,所述安装架的顶部设有沿x轴分布的驱动组件;...
  • 本发明公开了一种柴油单向阀阀体内孔加工工具及内孔加工方法,属于单向阀技术领域,通过设计柴油单向阀阀体专用加工工艺流程及适配性高的专用加工刀具,合理匹配加工参数,提高加工质量,保证阀体内孔加工精度,获得满足柴油机设计要求的柴油单向阀阀体,保证...
  • 本发明公开了一种开卷机自动上料装置,涉及开卷机技术领域,包括基座,所述基座的上表面右侧固定连接有立架,所述立架的右表面上侧固定连接有动力机,所述立架的右表面下侧固定连接有控制箱,所述立架的表面后侧固定连接有侧架,且侧架设置为“L”字形,所述...
  • 本发明涉及锌铝镁卷加工技术领域,尤其涉及一种便于上料的锌铝镁卷加工用开卷装置,解决了的问题。一种便于上料的锌铝镁卷加工用开卷装置,包括框体,框体的内侧两侧均滑动连接有承载板,且两个承载板相对的一侧均转动连接有防滑板,并且两个防滑板的一侧均转...
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