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  • 本发明提出一种行星多档混合动力系统电机驱动过程的扭振自适应控制方法,实现车辆扭振抑制并兼顾多工况适应性、抗干扰能力以及算法复杂度要求,步骤包括:构建转矩重构与反馈控制算法,将电机初始转矩需求修正为平缓变化的转矩,并拆分成具有特定相位差的分转...
  • 本专利公共了一种基于单行星排系统发动机启停过程的扭振控制方法,其通过最小均值算法计算两电机的补偿转矩,通过电机补偿转矩的方式来削弱发动机启停中的扭振问题。本方法包括以下步骤:(1)根据车辆状态信息与驾驶员需求计算两电机的初始转矩;(2)基于...
  • 本发明属于车辆雨刮控制技术领域,具体涉及一种雨刮控制系统,包括:雨量光传感器,用于感知对应布置区域内的降雨量大小;摄像头,用于获取车辆挡风玻璃区域的图像;雷达,用于感知雨滴的动态信息;域控制器,用于依据雨量光传感器反馈的数据识别当前的降雨状...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,具体公开了一种可移动式快速充电桩,包括滑轨、充电桩体、充电枪、收线器以及轨道连接件;充电桩体通过轨道连接件与停车场顶部的滑轨滑动连接,收线器设置于充电桩体内部,充电枪插入充电桩体下部的收纳腔固定,充电枪一端设有缠绕...
  • 本发明公开一种碳纤维辐条结构,设计辐条技术领域,其主要包括辐条本体、牙帽以及帽头,牙帽以及帽头分别固定至辐条本体的两端,牙帽以及帽头均同轴开设供辐条本体安装的通孔,辐条本体插接至通孔内并通过胶粘固定,牙帽包括沿轴线方向依次设置的外螺牙段、加...
  • 本发明涉及电缆附件制备领域,特别是涉及一种500kV电缆附件的二次硫化方法,包括以下步骤:S1、准备填充了胶料的成型模具并将其加热至胶料熔化;S2、取出冷却后成型模具中的橡胶件并进行外观处理;S3、二次硫化第一阶段:将步骤S2中的橡胶件升温...
  • 本发明公开了一种温感变色木地板的制备工艺,属于木地板技术领域。取实木地板抛光,涂覆胶层,刻画轮廓,填充温感变色材料,辊平压实,干燥,涂布面漆,固化,涂油打蜡干燥,即得温感变色木地板;所述温感变色材料的制备方法,包括以下步骤:取溶剂、石蜡混合...
  • 本发明涉及电子制造与机器人皮肤技术领域,尤其涉及一种具有压力、感温、加热一体的智能人形手指结构。其包括手指形状外形结构、置于所述手指形状外形结构内的多功能薄膜传感器、以及控制系统,所述多功能薄膜传感器包括上基板和下基板、置于所述上基板和下基...
  • 本发明涉及机器人驱控技术领域,具体为一种机器人驱控一体系统,系统包括:健康指纹基线建立模块,在机器人新机调试阶段,利用模数转换器采集标准动作下电机电流和电压原始波形数据,采用滑动的汉宁窗函数对数据流进行分段截取,对每一数据窗应用复数基函数进...
  • 本发明涉及阀门加工技术领域,具体公开了一种阀门加工用打磨装置,包括:加工台,所述加工台顶部一侧中间连接有竖板,所述竖板前侧顶部连接有纵向滑轨,所述纵向滑轨上连接有横向滑轨,所述横向滑轨底部中间连接有一级电动伸缩杆,所述一级电动伸缩杆的输出端...
  • 本发明公开了一种对复杂曲面零件加工用的工装夹具,包括立式机床,所述立式机床的顶端固定有稳固撑板,所述稳固撑板的顶端转动有支撑件,所述稳固撑板的顶端一侧转动有调节横板,所述联动转杆的一侧转动有夹持横杆,所述夹持横杆的一侧外壁转动有夹持转块。驱...
  • 本申请公开了一种挖掘机履带梁焊接设备,包括小推车、焊枪装置、净化装置和支撑装置,焊枪装置固定安装于小推车顶端左侧;焊枪装置包括焊机组件、焊枪组件和固定组件,焊枪组件连接于焊机组件左侧,固定组件安装于焊枪组件外壁;净化装置设置于小推车顶端且位...
  • 本发明涉及钣金件焊接技术领域,具体为一种汽车钣金件焊接装置及其使用方法,包括机械臂、控制器、固定架、升降架、压贴机构、装接架、放料架、送料箱、传动箱、送料机构、MIG电弧焊枪、导流机构和光纤脉冲激光器。本发明通过压贴机构使得交叠放置的钣金件...
  • 本发明公开了一种金属模具表面微透镜阵列离面矩阵切削加工方法,属于微透镜阵列加工方法领域,包括以下步骤:S1、将微透镜阵列单元排列为矩阵并进行矩阵重组;S2、制定四色分组策略;S3、根据S2制定的四色分组策略进行离面切削控制;S4、通过对径向...
  • 本发明公开了一种带有自动润滑冷却系统的模具钢板裁切机,包括对待裁切模具钢进行输送的传送床以及裁切刀,传送床顶端设有传送带,裁切刀设置在传送带输出端,传送床位于裁切刀位置处设有冷却组件,冷却组件由升降齿轮板、转动齿轮和扇叶组成。本发明通过通过...
  • 本发明公开了一种炉管清洗装置及方法,涉及石英炉管清洗技术领域,包括柜体;升降结构,所述升降结构设置在所述柜体中,所述升降结构用于带动炉管实现升降;清洗槽,所述清洗槽设置在所述柜体中,所述清洗槽位于所述升降结构的下方,所述清洗槽中用于盛放清洗...
  • 本发明涉及轮毂加工技术领域,且公开了一种轮毂涂装后快速干燥固化的节能烘道。包括机架,所述机架的顶端内壁固定连接有烘干箱,所述烘干箱的顶端内壁固定连接有风扇,所述烘干箱的底端内壁固定连接有电热栅板,所述机架的两侧内壁分别设置为弧面,所述机架的...
  • 本发明公开了一种压电喷射阀,包括阀体、流体座、与所述阀体铰接的卡钩、固定在流体座上的卡轴,以及作用于卡钩以使卡钩卡持于卡轴的弹性件,卡钩卡持于卡轴并使流体座与阀体相固定;卡钩具有位于钩槽端部的卡持面和与卡持面平滑过渡并位于钩槽底部的弧形过渡...
  • 本发明涉及一种建筑施工固废垃圾的破碎除尘设备,属于建筑施工技术领域,包括箱体,所述箱体的后侧设有贯穿箱体后侧壁且能对废垃圾进行破碎的破碎机构,所述箱体的右侧固定连通有出料箱,所述箱体内设有延伸至出料箱内且能对破碎后的垃圾进行输送的输送机构,...
  • 本发明属于吸附材料技术领域,公开了一种可控刻蚀二元金属水滑石的制备及其对砷镉共污染的协同去除的方法,包括以下步骤:将不同条件下得到的水滑石与砷镉溶液混匀,用水量为100–200mL,催化剂质量为100mg,在常温搅拌的条件下进行吸附从而得到...
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