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  • 本申请提供一种车辆主动避障控制方法、系统、装置和车辆,涉及智能驾驶技术领域,该方法通过集成多种传感器和数据源,获取包括预期行驶轨迹、路面障碍物信息、车辆固有参数及状态信息以及周围环境信息在内的全面数据,精确判断障碍物是否会对车辆行驶方向造成...
  • 本申请提供基于多源感知的转弯提前控制方法、系统、装置和车辆,涉及智能驾驶技术领域,该方法通过综合获取实时载重、驾驶员过弯偏好类型、弯道信息、实时车速、路面附着系数及车辆自身参数,并结合电控系统参数计算出安全过弯速度,有效提高了过弯安全性。当...
  • 本发明涉及新能源汽车挡泥板技术领域,具体为新能源汽车挡泥板智能检测清洗装置及其方法,该装置包括安装板和车轮,所述安装板的内部设置有活动板,所述活动板的内部设置有第一挡泥板,所述第一挡泥板的表面固定连接有与活动板内壁固定的弹性密封垫,所述第一...
  • 本申请提供一种车辆防盗方法、装置及设备。涉及车辆防盗技术领域。该方法包括:获取车辆周围的环境图像以及车辆状态数据,车辆状态数据包括指示车辆运动特性的数据。根据环境图像以及车辆状态数据,确定车辆的当前被盗风险等级,根据当前被盗风险等级,对车辆...
  • 本申请公开了一种座椅的控制方法、装置、座椅、车辆和电子设备,属于车辆技术领域。所述方法包括:获取所述座椅的位置调节需求;基于所述位置调节需求,根据所述座椅当前的承载状态对应的位置调节标定数据,向所述阀路控制器发送第一控制指令,所述第一控制指...
  • 本申请公开了一种座椅的控制方法、控制装置、座椅及车辆,属于车辆技术领域。所述方法包括:接收用户的调节输入;响应于所述调节输入,控制所述空气悬架系统至所述供气支路之间的气路导通,并基于所述调节输入的状态,通过所述阀路控制器控制所述调节输入对应...
  • 本申请涉及无人机电池管理技术领域,具体提供了一种无人机电池生命周期管理方法及系统,该方法包括步骤:采集在预设工况下向电池包施加预设电流扰动时各个单体电芯对应的电压响应波形,然后根据电压响应波形分析获取各个单体电芯对应的电芯动态特征参数;实时...
  • 本发明涉及电流补偿技术领域,且公开了一种提高电动汽车直流快充速率的电流补偿策略及其补偿系统,该方案通过实时检测高压回路总电流与电池输入电流,计算动态负载电流差值,并结合电池健康状态与历史充电数据,自适应调整充电桩请求电流值,以抵消负载功率的...
  • 本申请实施例公开了一种车辆的天窗控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆的天窗控制技术领域。该车辆的天窗下方设置有光照强度传感器;该方法包括:通过所述光照强度传感器获取第一光照强度和/或第二光照强度;第一光照强度为天窗开启状态下光照强度传感器采...
  • 本发明公开了一种多轴联动自动铺丝系统,涉及碳纤维自动铺丝机技术领域,还包括,第二驱动部和第三驱动部通过两组消隙结构分别驱动第二本体旋转和铺丝机头本体旋转,所述消隙结构包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮,其中,所述第一齿轮和所述第二齿...
  • 本发明公开了一种轮胎胶料预加热处理装置,涉及胶料加热技术领域,包括传送板,所述传送板下方设有安装板,所述安装架一侧安装设有温度探测头,两个所述限位架之间设有预热辊,所述预热辊两端均转动设有转动接头,所述安装板上设有加热机构,所述传送板两端设...
  • 本发明公开了一种渐进式轮胎胶料预热装置,涉及胶料加热预处理领域,包括加工台,所述加工台一端设有第一温度检测部件,所述加工台上方沿胶料移动方向依次设有第一预热辊、第二预热辊和第三预热辊,所述第一预热辊输入端和第三预热辊输出端分别通过连通管与第...
  • 本发明涉及绝热板生产设备领域的一种纳米绝热板成型用压制设备,包括压制阴模,压制阴模内滑动连接有与自身相匹配的推板,压制阴模与推板之间固定连接有电动伸缩杆,压制阴模上端开口处固定连接有与自身相匹配的透明保护框,压制阴模上端固定连接有检测部和接...
  • 本发明提供了一种毛竹尾料自动去枝装置及方法,包括机架,机架由前端机架和尾端机架固定组成,前端机架上安装有进料机构、检测识别机构和切枝机构,尾端机架的滑轨上滑动连接有拉料机构,通过进料机构将待去枝的毛竹送入机架内,检测识别机构识别毛竹后通过控...
  • 本发明涉及基于人体足弓的仿人机器人足部,为了解决双足仿人机器人的足部结构在稳定性、刚性、灵活性、能源效率、多样性、人体工程学等方面存在不足的问题,本方案脚掌金属板与足跟金属板连接并可相对转动,五个脚趾、第一金属立板和第二金属立板固定在脚掌金...
  • 本发明涉及人工智能领域,可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中,公开了一种生成式策略机器人故障监测方法、装置、设备及介质,包括:采集机器人执行任务过程中的动作状态数据与视频数据;根据动作状态数据对机器人进行时空一致性检测,获得一致性检测...
  • 本发明公开了一种管道标识设备,包括:滑台,所述滑台上设置有驱动单元;移动滑座,所述移动滑座滑动设置于所述滑台上,用以在所述驱动单元的驱动下沿所述滑台往复平移;标识夹持机构,所述标识夹持机构设置于所述移动滑座上,用以夹持标识笔对软管表面进行标...
  • 本发明提供了一种螺栓拆装作业平台,属于拧紧或松开螺钉或螺帽的机械技术领域。螺栓拆装作业平台包括俯仰角度调整结构和螺栓拆装执行机构,俯仰角度调整结构包括一个固定座和通过一个轴线水平延伸的安装轴可摆动的安装在固定座上的摆动座,安装轴或者安装轴与...
  • 本发明涉及船舶设备技术领域,尤其涉及一种曲轴磨削定位夹具,其包括:曲轴,曲轴的两端部设有定位孔;第一支架和第二支架,在二者之间分别设有固定机构以及加工机构;加工机构设于机架上部,其包括:加工装置以及动力装置;固定机构,包括定位装置以及辅定装...
  • 本申请提供一种断电保护装置、主轴系统及减薄机,涉及半导体加工设备技术领域,包括第一断电保护单元,其包括:配合部,固设于主轴上;承接部,同轴套设于配合部的外周且位于配合部的下方,能够与配合部形成摩擦副结合,在结合时与配合部实现转矩传递,并对配...
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