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一种抗裂混凝土钢筋桁架楼承板及其制备方法
本申请涉及混凝土楼板技术领域,具体公开了一种抗裂混凝土钢筋桁架楼承板及其制备方法。一种抗裂混凝土钢筋桁架楼承板,包括:钢筋桁架和浇筑于钢筋桁架上的抗裂混凝土层,抗裂混凝土层原料包括:水泥、粉煤灰、矿渣粉、机制砂、碎石、水、减水剂、β‑丙氨酸...
一种可拆分式变弧装置以及曲面玻璃成型设备
本发明公开了一种可拆分式变弧装置以及曲面玻璃成型设备,一种可拆分式变弧装置,包括:机架;x个变弧子单元,x为自然数,并且x≥2;x个变弧子单元可拆卸连接为变弧总单元,或变弧总单元拆解得到y个变弧子单元,y为自然数,并且y≥2。本发明的可拆分...
一种高盐废水生化处理工艺
本发明涉及废水处理技术领域,公开一种高盐废水生化处理工艺。该工艺采用复合絮凝预处理与缺氧、好氧、沉淀协同技术,通过复合絮凝剂深度捕获污染物,利用改性碳源及酶缓释微球构建耐盐生化体系。所述复合絮凝剂通过多级交联结构提升高盐环境下污染物吸附能力...
MEMS惯性器件结构及制作方法
本发明涉及一种MEMS惯性器件结构及制作方法;包括从上至下依次键合的上盖板、器件层和基底,所述器件层具有敏感刻蚀区域和非敏感区域,所述敏感刻蚀区域经刻蚀形成有惯性器件敏感结构,所述非敏感区域设有划片道,所述划片道上经刻蚀形成有第一刻透区,所...
一种智能控制转角机升降装置及其方法
本发明涉及转角机领域,具体为一种智能控制转角机升降装置及其方法,包括升降板,所述升降板底部设置有升降组件,所述升降板内侧滑动连接有四组定位杆,所述升降板上开设有安装槽,所述安装槽内设置有两组定位组件,所述升降板通过轴承转动安装有转杆,所述转...
一种钢卷起重机安全吊装吊具
本发明公开了一种钢卷起重机安全吊装吊具,涉及吊装吊具技术领域,包括箱体,所述箱体外上壁面固定安装有龙门架,所述龙门架外上壁面固定安装有挂环,所述箱体龙门架内上壁面固定安装有第一电机,本发明通过挂环与外界的起吊装置相连接后,通过启动第一电机,...
一种半导体引线框架封装原料上料系统
一种半导体引线框架封装原料上料系统,属于制造半导体器件的设备技术领域,上料系统包括:料斗,其底部开设有通孔,通孔与转移框上的套管一一对应设置。通孔内均穿设有落料管,落料管沿竖直方向移动设置,落料管的下端设有沿径向移动设置的楔形块,落料管的外...
一种玻璃加工悬挂输送设备
本发明属于玻璃加工技术领域,具体的说是一种玻璃加工悬挂输送设备,包括机架;所述机架的底部固接有多个连接杆,多个所述连接杆的底部固接有滑动轨;所述滑动轨的下方通过安装机构安装有链条;所述链条上固接有多个竖板;所述竖板的外壁上固接有电动导轨,所...
一种钕铁硼型材整理排列机
本发明涉及振动盘技术领域,公开了一种钕铁硼型材整理排列机,包括设在第一机架的振动料斗,通过螺旋输送与多挡条配合完成型材有序排列及方向翻转;第二机架的同步带输送系统结合感应控制保障稳定输送,配备多组清理组件清除污渍;四轴机器人与吸取组件实现型...
一种瓶载菌菇用监测自动清洗的输送包装线
本发明公开了一种瓶载菌菇用监测自动清洗的输送包装线,涉及瓶载菌菇加工设备技术领域,包括依次衔接的四个输送单元及多个功能机构。第一输送单元中部设质量检测机构,通过图像采集、光谱分析等多手段检测菌菇合格性,不合格品导流至第二输送单元;末端的序列...
一种中药饮片真空包装机
本发明属于药材包装技术领域,公开了一种中药饮片真空包装机,包括推料部件,所述推料部件位于所述垂直热封组件远离包装膜的一侧;包装膜卷在下移过程中,由所述垂直热封组件进行侧方封口;在经所述水平热封组件进行底端封口后下移,将药材输入到成型后的包装...
一种输液袋加工上料装置
本发明属于输液袋加工技术领域,具体的说是一种输液袋加工上料装置,包括安装架,安装架内部的两侧均转动连接有传动轮,两个传动轮之间等间距设置有多个支撑辊,支撑辊与安装架转动连接,安装架的一侧安装有转动组件,转动组件与其中一个传动轮的转轴固定连接...
一种夹钳及包装机
本发明公开了一种夹钳及包装机,包括底座、转盘、包装袋和执行器,还包括定夹板;动夹板,沿弧线移动且与定夹板处于贴合或分开的状态,贴合状态下用于夹持包装袋;执行器可推动动夹板往复移动;传动组件,将执行器的直线运动转化为动夹板的弧线运动。本发明的...
一种用于无人机降落的车载对接装置及其控制方法
本发明公开了一种用于无人机降落的车载对接装置及其控制方法,属于无人机起降技术领域,车载对接装置包括无人车和回收网,所述无人车上固定有起降支架,起降支架的四个角上均设置有对接机构,所述对接机构为四连杆机构,所述对接机构上设置有第一伺服电机、第...
一种基于柔性机械臂的无人机系统及控制方法
本发明涉及一种基于柔性机械臂的无人机系统,包括:柔性机械臂和无人机;柔性机械臂包括若干体节模块和夹爪模块,相邻体节模块之间通过支撑管柱串联设置;体节模块包括折纸结构、气动模组和第一形状记忆合金弹簧;折纸结构包括多个关节,第一形状记忆合金弹簧...
车辆控制方法及车辆
本申请实施方式提供了一种车辆控制方法及车辆,该方法包括:根据得到的多个图像特征信息和障碍物轨迹预测任务、地图元素预测任务以及目标车辆行驶轨迹预测任务对应的查询信息得到目标车辆行驶轨迹预测任务对应的目标查询信息,根据目标车辆行驶轨迹预测任务对...
一种车辆加速度与坡度信号分离方法、电子设备及车辆
本发明公开了一种车辆加速度与坡度信号分离方法、电子设备及车辆。该方法包括:根据车辆的实际工况以及轮速信号计算车速;基于所述车速采用五点差分法计算车轮加速度;根据车辆的运动状态以及所述车轮加速度,对加速度传感器检测的加速度信号进行信号分离,得...
一种锌铝硅镁铬合金制品运输用远程控制自动转运小车
本发明涉及自动导引车技术领域,具体为一种锌铝硅镁铬合金制品运输用远程控制自动转运小车,包括有小车主体,小车主体上方设置有纠偏平台,纠偏平台包括有平台主板、重盘器、刹物器、环板台、双控架具和压发装置,将合金制品放置在平台主板上,在合金制品周围...
一种基于物联网的新能源汽车电池组均衡控制系统
本发明公开了一种基于物联网的新能源汽车电池组均衡控制系统,涉及新能源汽车电池管理技术领域,包括数据采集模块、动态均衡分析模块、综合决策模块和优化调整模块,其中:所述数据采集模块用于实时获取并处理电池组运行状态数据;所述动态均衡分析模块用于分...
车辆悬架控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质
本申请实施例提供了一种车辆悬架控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质,该方法包括:在车辆行驶的过程中,对车辆的前方路段进行检测,得到目标路段数据,其中,目标路段数据至少包括前方路段的弯道数据和/或坡度数据;基于目标路段数据和车辆的当前状态...
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