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一种光伏板清洗机器人
本发明涉及一种光伏板清洗机器人,包括活动连接的清洁机构与驱动机构;驱动机构包括水箱组件及水箱组件上沿第一方向相对设置的驱动组件;驱动组件包括行走带及行走带内沿第二方向相对设置的主动轮与第一从动轮;所述主动轮上连接有第一驱动电机;所述水箱组件...
光伏系统
本发明特别涉及光伏系统。本发明的光伏系统包括一个或多个光伏阵列、一个或多个微型逆变器、通信模块;所述一个或多个光伏阵列经由所述一个或多个微型逆变器中的相应微型逆变器连接到电网;所述通信模块与所述微型逆变器采用同样的交流连接方式和安装方式,并...
一种电机的恒速控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种电机的恒速控制方法、装置、设备及存储介质,该恒速控制方法通过对电机的电机控制参数进行初始化处理,其中,所述电机控制参数包括目标转速和目标电流值;实时采集电机运行过程中的实际转速和实际电流值,计算所述实际转速与所述目标转速之间的...
一种多动子永磁同步直线电机协调控制方法
本发明公开了一种多动子永磁同步直线电机协调控制方法,针对多动子永磁同步直线电机中的每一个动子设计协调控制策略,包括:将动子的输入速度与反馈速度输入滑模速度控制器输出q轴参考电流;将动子的反馈速度和反馈q轴电流输入滑模扰动观测器输出集总干扰的...
一种多动子直线精密制造系统的谐波抑制方法
本发明公开了一种多动子直线精密制造系统的谐波抑制方法,将多动子直线精密制造系统中的动子通过速度级联方式进行连接,每一个动子的谐波抑制策略如下:将动子的参考速度和反馈速度输入准谐振分数阶速度控制器中,输出动子的q轴参考电流;将动子的q轴反馈电...
一种异步电机控制方法、系统、电子设备及产品
本发明属于电机节能技术领域,其目的在于提供一种异步电机控制方法、系统、电子设备及产品。本发明通过构建多维能效曲面,并根据所述多维能效曲面上使所述异步电机的总损耗最小的最优参数组合生成用于驱动异步电机运行的控制指令,可实现对异步电机的多参数协...
一种基于温差发电的低耗设备供电系统
本发明公开了一种基于温差发电的低耗设备供电系统,包括温差产生装置、热电转换器件、电能收集和存储装置及供电接口,所述温差产生装置通过热容特性不同的第一物体与第二物体形成温度差,并利用相变材料层吸收或释放潜热以增强温差,结合隔热外壳减少热交换,...
一种中心高H71-H160有绕组定子铁心端部手工绑扎工装
本申请公开了一种中心高H71‑H160有绕组定子铁心端部手工绑扎工装,涉及定子铁心绑扎技术的领域,其包括支撑座、绑扎手柄和绑扎线,所述支撑座上端部固设有支撑板和连接板,连接板转动连接有伸缩杆,支撑板固设有支撑块,支撑块开通有滑动槽,滑动槽内...
一种具有自动启动功能的发电机
本发明属于发电机领域,且公开了一种具有自动启动功能的发电机,包括第一支撑板,所述第一支撑板顶部固定连接有防尘冷却装置,所述防尘冷却装置顶部固定连接有接线板装置,所述防尘冷却装置内部转动连接有气流冷却防尘装置;所述气流冷却防尘装置包括第一转动...
直流输电换相控制方法、系统、计算机设备及存储介质
本发明提供了一种直流输电换相控制方法、系统、计算机设备及存储介质,属于高压直流输电领域,包括实时获取高压直流输电系统中直流输电电压电流信息,其中,直流输电电压电流信息包括逆变侧直流电压和逆变侧直流电流,根据逆变侧直流电压和逆变侧直流电流确定...
特高压远距离输电系统中的绿电溯源信息管理方法
本发明公开了特高压远距离输电系统中的绿电溯源信息管理方法,包括:建立特高压电力系统的潮流分析输入输出矩阵,形成输电通道潮流分布矩阵;针对特定的绿电发电送端发电集合,计算获得对应特定的绿电发电送端发电集合的受端节点绿电占比;基于受端节点绿电占...
一种短时储能惯量阻尼自动支撑及平滑退出的方法及系统
本发明公开了一种短时储能惯量阻尼自动支撑及平滑退出的方法及系统,属于储能与新能源技术领域,方法:建立直流侧控制量与交流侧控制量的关系式;在交流侧的控制中,将关系式与串联了低通滤波器的积分通道结合,构成平滑无差控制模块;通过下垂系数调节内电势...
一种抑制混合型风电场暂态过电压的协同控制方法
本发明公开了一种抑制混合型风电场暂态过电压的协同控制方法,通过实时监测并网母线电压有效值以及直流电容电压,判断是否发生故障;当故障信号满足同步触发逻辑时,将构网型风机GFM‑PMSG切换至定电压控制;当故障信号满足并网点低电压逻辑时,将跟网...
基于人工智能的虚拟电厂调控方法、装置及存储介质
本发明涉及能源管理技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的虚拟电厂调控方法、装置及存储介质,所述方法包括:采集监测周期内的主机运行参数、各设备的运行数据和环境数据、监测周期内的能源数据,并对各设备的运行状态进行分析,进而整合得到处理机组的整体负...
高压电缆绝缘外半导体层剥离装置
本发明公开了高压电缆绝缘外半导体层剥离装置,属于电缆外半导体层剥离领域。高压电缆绝缘外半导体层剥离装置,包括:套环和固定环,还包括:剥离环,设置在所述固定环上,所述套环与固定环通过第一棘轮连接,所述套环的一侧固定连接有把手;多组滚珠,等距转...
一种电力管井电缆铺设装置
本申请涉及一种电力管井电缆铺设装置,涉及电力管井电缆铺设技术领域,电力管井电缆铺设装置包括架体,所述架体包括四个支杆和设置于支杆下方的支腿,其中两个所述支杆为伸缩调节杆、另外两个所述支杆为伸缩支杆;交叉伸缩杆,设置两个且沿所述框体的两个对角...
一种架空电路电缆铺设安装设备及其安装方法
本发明公开了一种架空电路电缆铺设安装设备及其安装方法,涉及电缆敷设技术领域。本发明包括滑轮,所述滑轮外部设置有定位装置、锁定装置、防滑装置和防松脱装置;所述定位装置包括吊架、移动块和纠偏组件,所述吊架底部转动安装在滑轮两侧,所述移动块底部滑...
一种中空蜂窝状铁硫化物碳复合负极材料及其制备方法与应用
本发明公开了一种中空蜂窝状铁硫化物/碳(FeS
2
@C)复合负极材料及其制备方法与应用。该材料以SiO
2
纳米球为模板,通过喷雾干燥结合碳热还原和硫化工艺,构建了核壳结构的中空蜂窝状状FeS
...
一种氮/硫共掺杂多孔碳-铁基复合钠电负极材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种氮/硫共掺杂多孔碳铁基复合钠离子电池负极材料及其制备方法。该材料以壳聚糖为碳源,通过氰基胺和硫酸铁的双掺杂协同效应,结合氯化钠模板法和两步煅烧工艺,制备出具有分级介孔结构的蜂窝状的复合碳材料。材料中均匀分布FeS和Fe
一种多芯片嵌入式封装结构及方法
本发明涉及电子元器件封装技术领域,公开了一种多芯片嵌入式封装结构及方法,包括核心层,所述核心层设有至少一个安装通槽,所述安装通槽内部用于贴装封装芯片;屏蔽层,设置于所述封装芯片与所述安装通槽内壁之间,用于屏蔽电磁辐射;介质层,压合于所述核心...
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