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一种基于静态分析的闭包三地址码转换方法
本发明公开了一种基于静态分析的闭包三地址码转换方法,属于计算机软件技术领域,针对动态类型语言闭包处理的静态分析难题,通过函数级建模生成三地址码中间表示、递归作用域搜索判定闭包变量依赖关系、显式构建闭包结构体并注入参数传递指令,解决了传统编译...
信息交互方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品
本公开实施例提供了一种信息交互方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。其中,该方法包括:响应于在多端交互场景中发起的互动请求,获取发起互动请求的第一端的第一媒体数据以及参与互动的第二端的第二媒体数据;获取与互动请求对应的第一提示信息;根...
触控笔及触控系统
本公开提供一种触控笔及触控系统,所述触控笔包括:笔杆,所述笔杆包括金属筒体、绝缘外壳、金属部以及连接组件,所述绝缘外壳套设于所述金属筒体,所述连接组件包括操作件和连接结构,所述笔杆具有握持区,所述操作件为第一状态时所述金属部在所述握持区内露...
一种适用于水电阻负载装置的功率调节方法
一种适用于水电阻负载装置的功率调节方法,包括以下步骤:计算水电阻负载装置的功率偏差;如果功率偏差比较大,则使用比例调节,否则使用比例积分调节;计算温度修正系数,减小水温对调节性能的影响;计算角度修正系数,减少阻值调节板转动角度对调节性能的影...
一种原子传感器温度场补偿控制系统及方法
本发明提供一种原子传感器温度场补偿控制系统及方法,属于原子传感器技术领域,包括:温度采集单元、温度控制单元以及加热单元,当原子气室温度控制系统工作时,启动原子传感器温度场补偿系统,实现对原子传感器温度场的补偿调节,达到抑制环境温度变化对原子...
一种基于智能算法的脱硫废水精准加药方法及系统
本发明公开了一种基于智能算法的脱硫废水精准加药方法及系统,包括:基于脱硫废水精准加药系统第一模型,根据所述废水缓冲池的来水流量、曝气量、进水COD、水力停留时间、亚硫酸盐含量对废水缓冲池的次氯酸钠加药量进行前馈控制,根据所述废水缓冲池的出水...
仿向日葵跟踪太阳获取太阳能的方法
本发明公开了仿向日葵跟踪太阳获取太阳能的方法,涉及太阳能获取方向控制技术领域,包括以下步骤:安装并开启太阳能跟踪装置;光斑采集部分采集光斑信息;根据光斑信息计算太阳实时方位;控制部分控制驱动部分使太阳能跟踪装置根据太阳实时方位调整太阳能采光...
一种基于事件触发机制的连续自适应积分滑模领导-跟随多机器人仿射编队控制方法
本发明提出一种基于事件触发机制的连续自适应积分滑模领导‑跟随多机器人仿射编队控制方法,融合分布式控制与仿射编队策略,构建了具备高机动性和强鲁棒性的编队控制器,并引入事件触发机制以降低通信负载和控制频率,属于多机器人智能协同控制技术领域。本发...
一种混合攻击下基于事件触发的领导跟随多机器人滑模仿射编队控制方法
本发明提出一种混合攻击下基于事件触发的领导跟随多机器人滑模仿射编队控制方法,融合分布式控制、仿射变换机制与抗攻击鲁棒控制策略,构建了具备高机动性、强鲁棒性与通信安全性的多机器人编队控制架构。该方法适用于存在通信干扰、信息篡改或拒绝服务等混合...
基于输入整形理论和S形曲线的刚柔复合飞行定位平台运动规划方法
本发明涉及高精度运动控制技术领域,尤其涉及基于输入整形理论和S形曲线的刚柔复合飞行定位平台运动规划方法。其技术方案包括以下步骤:对S形曲线进行参数化,定义包括有柔性平台固有频率f的多阶段运动参数;设置残余振动最小化条件;建立优化模型;采用智...
水池清洁设备控制方法、装置、水池清洁设备及存储介质
本申请涉及水池清洁设备领域,提供一种水池清洁设备控制方法、装置、水池清洁设备及存储介质,所述水池清洁设备包括滚刷机构;所述滚刷机构用于滚动以执行水池清洁作业,所述滚刷机构设置于所述水池清洁设备前进方向的一侧;所述方法包括:提高所述滚刷机构转...
水池清洁设备的控制方法、水池清洁设备及存储介质
本申请涉及水池清洁设备领域,提供一种水池清洁设备的控制方法、水池清洁设备及存储介质,水池清洁设备包括第一轮组,第二轮组,第一轮组和第二轮组分别沿水池清洁设备前进方向的不同侧设置,用于驱动水池清洁设备运行,该方法包括:控制第一轮组以第一速度运...
一种基于卫星定位技术的农机自动导航系统
本发明提供一种基于卫星定位技术的农机自动导航系统,属于农机导航领域;解决了农机在耕作作业时导航效率低的问题;具体如下:数据获取模块获取田块信息和机械信息,计算基础耕作速度;路径规划模块根据田块信息和机械信息,计算农机的最小预留宽度,并定义单...
一种功能安全检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种功能安全检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及功能安全技术领域。本发明所述的功能安全检测方法,包括:响应于注入被测系统的故障信号,根据所述故障信号注入的时刻确定第一时刻;响应于所述被测系统的第一信号端输出的电平状态变化信号...
一种生产碳酸锂的自动控制系统及控制方法
本发明涉及数字控制技术领域,尤其涉及一种生产碳酸锂的自动控制系统及控制方法。该方法包括以下步骤:获取碳酸锂生产线传感数据,并进行绑定,得到工艺区段现场状态因子集;根据工艺区段现场状态因子集进行微调嵌入时间状态迁移,得到多维控制表征流;基于多...
基于自适应遗传算法的进给伺服系统的参数自整定方法
本发明涉及一种基于自适应遗传算法的进给伺服系统的参数自整定方法,属于数控机床动态性能优化技术领域,本发明通过对机械传动动力系统进行参数辨识,基于辨识参数建立了数控机床进给伺服系统,利用自适应遗传算法对数控机床进给伺服系统进行参数自整定,优化...
一种用于高精度多协议信号处理的数据采集系统
本发明提供一种用于高精度多协议信号处理的数据采集系统,涉及数据处理技术领域,包括:信号接收模块,用于接收外部传感器发送的各类信号数据,对各类信号数据进行解析处理,得到处理后的各类信号数据,并分别将处理后的各类信号数据传输至信号转换模块;信号...
一种基于姿态识别的无接触式智能家电控制系统及方法
本发明提供了一种基于姿态识别的无接触式智能家电控制系统及方法,系统包括:采集模块、特征提取模块、特征融合模块、边界定位模块、识别分类模块和控制模块;采集模块,用于采集待控制智能家电所在室内WiFi的连续CSI信号数据并预处理;特征提取模块,...
一种焊接工作站的电气控制系统
本发明涉及焊接设备领域,公开了一种焊接工作站的电气控制系统,包括:执行与控制核心模块,所述执行与控制核心模块连接有人机交互模块,所述人机交互模块连接有自动操作模块、手动操作模块、维护界面模块、参数设置模块、报警查询模块、I/O监控模块和型号...
一种应急供电车远程监控系统
本发明涉及供电设备安全监测技术领域,具体为一种应急供电车远程监控系统,系统采用温度与振动双参数协同分析模型,构建动态风险评估决策平面,通过实时计算温度变化趋势与振动能量分布,精准识别设备异常状态。其中,温度监测模块结合滑动微分算法捕捉瞬时温...
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