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  • 一种双电驱桥处于不同挡位下的扭矩分配方法及装置,该方法包括以下步骤:设定扭矩的第一阈值T1和第二阈值T2,且第一阈值T1小于第二阈值T2;当两个电机的扭...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种用于收获机械的电驱动控制方法及系统,该方法包括:获取需求行驶速度;将需求行驶速度转换为后驱动电机的目标转速;达到所述目标转速时,实时获取后驱动电机的实际输出扭矩;前驱动电机跟随后驱动电机的实际输出扭矩...
  • 本申请涉及车辆减震技术领域,具体公开了一种悬置减震系统及其控制方法、控制装置和车辆,其中,所述系统包括:第一弹性件;缸体,缸体内形成有用于容纳压缩介质的压缩腔,第一弹性件和缸体分别设置于第一支撑部和第二支撑部之间;活塞,活塞可移动地设置于缸...
  • 本申请涉及智能打印技术领域,提供一种用于包装纸打印的涂料自适应调整方法及系统,方法包括:通过摄像头采集待打印包装纸的图像;其中,所述待打印包装纸为混合材质包装纸;基于所述待打印包装纸的图像,通过图像识别方法识别待打印包装纸各区域的材质,根据...
  • 本发明公开了一种用于XPS挤塑板的发泡装置,涉及XPS挤塑板制备领域,包括发泡模具,发泡模具包括处于固定位置的下模体和处于能够上下活动的上模体,发泡模具的侧面设有清涂一体机构,清涂一体机构通过支撑控制机构安装于下模体的上方位置。本发明通过在...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的机械臂测试平台,属于机械臂检测技术领域,包括设备箱,所述设备箱的侧面固定连接有辅助板,且辅助板的表面固定连接有智能摄像头;右侧所述竖板的表面螺栓连接有电机,且电机的输出端固定连接有连接杆,并且连接杆的表面活动连...
  • 本发明涉及槽楔加工的技术领域,特别是涉及一种槽楔圆弧机包括:工作台,工作台上设置有凹槽、第一支架、宽度加工机构、第二支架、高度加工机构、圆弧加工机构、第三支架和固定板,第一支架上设置有第一压紧轮,第二支架上设置有高度加工机构,第三支架上设置...
  • 本发明提供一种化工机械用焊头角度调节装置,涉及机械焊接技术领域,包括电弧焊控制台、地线钳、电线和焊枪,所述地线钳和电线均固定安装在电弧焊控制台的侧端部,所述焊枪固定安装在电线的下端部,所述电线上设置对焊枪角度进行调节的调节机构,所述电线上设...
  • 本发明提供了涂装喷漆房抽风管道内壁高效漆渣清理装置,包括清理组件和抽风管道,所述清理组件包括第一环体、固定机构;本发明通过固定机构用于将第一环体、圆形把手、活动杆、伺服电机、桶体、过滤盲管、清除机构、排出机构和圆形板体固定在抽风管道上,此后...
  • 本发明涉及一种基于视觉的建材智能分拣方法及系统。一种基于视觉的建材智能分拣系统包括多模态视觉模块、智能分拣执行模块、深度学习处理模块、快速标定模块和移动承载模块,多模态视觉模块与深度学习处理模块连接,智能分拣执行模块与移动承载模块连接,深度...
  • 本申请涉及自动化技术领域,具体是一种自主喷涂系统和方法,所述系统包括:扫描单元,用于扫描待喷涂产品的外表面的形状和尺寸以生成点云数据;数据处理单元,用于根据所述点云数据生成所述待喷涂产品的三维模型和空间坐标,并根据所述三维模型、所述空间坐标...
  • 本发明涉及一种氧化铝负载铁铝共掺杂类石墨烯催化剂的制备方法及其在水处理领域的应用。所述方法包括以下步骤:将生物质(如蚕砂、玉米芯等)分散于水中形成悬浊液,依次加入铁盐、铝盐及氮源(如尿素、三聚氰胺等),调节pH后浸渍氧化铝小球,经干燥和惰性...
  • 本发明公开了一种同晶取代催化臭氧氧化纳米催化剂Fe@CeO2‑x/MgO的制备方法:将MgSO4·7H2O、Ce(NO3)3·6H...
  • 本发明提供了一种基于静电自组装的复合聚电解质耐溶剂凝胶膜的制备方法,以无纺布作为支撑层,在无纺布上涂敷一层荷负电聚电解质,经金属离子交联后得到的凝胶膜为基膜,在基膜上静电自组装形成荷正电聚电解质层,通过金属离子对复合层进行交联,得到一种基于...
  • 本发明公开了一种氦富集气体分离膜及其制备方法,所述方法包括步骤:(1)将二胺单体与二酐单体加入第一溶剂中,然后先升温至60~90℃加入催化剂并反应2~4h,再升温至100~130℃并反应1~3h,最后升温至160~200℃并反应5~8h,发...
  • 本发明公开了一种上肢功能性电刺激训练系统,涉及医疗康复技术领域。该系统包括健侧监测模组、电刺激模组和患侧评估模组。健侧监测模组通过非接触方式采集健侧上肢的手部主动运动信息,并提取健侧手势类型及动作幅度;电刺激模组将上述信息转化为电刺激参数驱...
  • 本发明公开了可调控局麻药物浓度的PIEB硬膜外分娩镇痛泵,包括主壳体,主壳体的外侧壁设置有安装机构,主壳体的内部设置有将药液进行存储的储液机构,储液机构包括装有麻醉药的麻醉药袋以及用于降低麻醉药浓度的生理盐水袋,本发明通过设置有对撞机构和挤...
  • 本发明涉及智能消毒技术领域,尤其涉及一种紫外线消毒系统,包括:紫外线灯管,用于对预设范围内的环境进行消毒;移动小车,用于支撑紫外线灯管;控制电路,用于控制紫外线灯管的开启和关闭;红外测距模块,设置于移动小车底座四周边沿上,用于监测移动小车的...
  • 本发明属于生物医药领域,公开了甲状腺激素受体基因Thrb或Thra的抑制剂在制备治疗神经损伤药物中的应用。本发明研究表明,甲状腺激素不利于斑马鱼全横断后脊髓的恢复,而Thrb或Thra的siRNA片段对于促进皮层神经元生长具有显著效果,还能...
  • 本发明涉及一种气体驱动型双腔微针及其制备方法和应用。制备方法,包括以下步骤,S1配置针尖溶液,并将所述针尖溶液填充至微针模具中,抽真空,干燥,得到带有Ⅰ级空腔和Ⅱ级空腔的空白空穴微针;S2通过真空法或离心法,依次在所述Ⅰ级空腔中填充药物粉末...
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