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  • 本发明提出一种基于折纸结构的飞行机械臂及参数优化设计与控制方法,飞行机械臂由气囊、多旋翼机构、底座、折纸模块、线绳驱动模块和控制模块组成。折纸模块由多段不同粗细的折纸结构以及安装在其折痕上的多个扭转弹簧组成,折纸结构的半径从机械臂根部到末端...
  • 本发明涉及一种潮间带航天飞行器打捞回收装置与方法,属于载人返回舱打捞救援技术领域。包括捕捉导向装置包括装配双全回转舵桨的船体,所述船体的两侧装配有宽幅履带,船首部位设置有U形敞开区,所述U形敞开区的前端铰接有两个导向门和液压油缸一,U形敞开...
  • 本发明公开了一种空化射流水下清洗机器人,涉及水下船舶清洗技术领域,上层浮力块依次与碳纤维上夹层板和碳纤维下夹层板呈上下平行式贴合连接,底层浮力块位于碳纤维下夹层板的下方,碳纤维下夹层板的中心下表面安装有用于通讯连接和控制驱动的主控舱体,主控...
  • 本发明涉及水下监测设备领域,且公开了一种水下监测平台,包括监测台架以及定位组件,所述定位组件设在监测台架,所述定位组件包括用以快速确定监测平台位置的浮球以及收卷盘,所述收卷盘通过旋转轴转动设在监测台架上,所述收卷盘上卷绕有卷绳,所述卷绳远离...
  • 本发明公开了一种具有锁定结构的船锚固定装置,属于船舶设备技术领域,包括支架;所述支架的侧壁中端安装有链轮刹车组件,支架的侧壁上端安装有固定组件;所述驱动离合组件的空心轴端与链轮刹车组件的轴孔端连接,驱动离合组件的传动轴端与固定组件的轴孔端连...
  • 本发明提出了基于车况与自适应估算的ABS剩余距离判断方法及系统,属于汽车制动安全技术领域;包括实时采集并计算实际车况下的多重制动影响参数并构建多元线性回归模型,以初步估算剩余制动距离;采用自适应修正算法,根据行驶状态引入相应的修正因子进行修...
  • 本发明属于物流搬运技术领域,涉及一种基于光伏充电的自主移动式物流搬运机器人,其中,包括AMR本体,所述AMR本体的侧面固定设置有定位板,所述定位板上插设有调节机构。通过可扩展的光伏组件,如光伏板A、B、C、D,能有效利用太阳能为机器人持续供...
  • 本申请涉及印刷工艺的技术领域,尤其是涉及一种包装盒立体图案印刷工艺,把模型材料油墨印刷在承印物上,包括加工步骤:获取待印刷文件,基于待印刷文件获取印刷图案单元数据;将印刷图案单元数据输入至预设的图案处理模型内,获取包装纸板的印刷图像的墨层轮...
  • 本发明公开了一种基于光变折射变色的印刷工艺,包括以下步骤:步骤一、准备工作,包括制备底纸和制备光变油墨;步骤二、在纸张表面胶印底层图像;步骤三、在底纸上印刷深色油墨打底,深色油墨可为黑色、墨绿色的其中一种,再将光变油墨涂覆丝印在底纸上,根据...
  • 本发明提供了一种基于前端聚合的复合材料VARTM成型方法,涉及含有高分子物质的成形材料的制造,属于高分子材料的加工及配料的一般工艺过程技术领域。本发明配置环氧树脂前端聚合溶液并通过VARTM‑FP制造复合材料。本发明为树脂提供了更长的存储期...
  • 本发明公开了一种注塑机自动上下料设备,涉及注塑机加工辅助设备技术领域,包括承载机架、承载架、下料机构和注塑机构,所述承载机架的顶部固定安装有防尘罩,且承载机架的顶部转动连接有移动机械臂。该一种注塑机自动上下料设备,通过设置的承载板,使得冲压...
  • 一种轴导向的左右摆动剃须刀传动装置,包括设置在壳体内的摆动架、钢轴和减震弹簧,摆动架的下部横向开设有供钢轴穿置的导向孔,壳体内设有用于固定钢轴的固定架,固定架上端左右两侧成型有供钢轴两端插置的定位槽孔,摆动架下部设置在壳体内,摆动架底部通过...
  • 本发明涉及电能表更换领域,尤其是一种电能表更换机器人的控制系统及机器人,包括,机械臂单元,视觉单元,更换工具单元,及控制单元;控制单元内预输入有待更换电能表位置信息和参数信息,新电能表的位置信息和参数信息;控制单元控制机械臂和更换工具单元沿...
  • 本发明提供了一种牙齿美白实验中牛牙夹持工具,包括支架,支架通过角度调节机构固定连接有牛牙固定机构,牛牙固定机构包括支撑主体、夹持件和旋转壳,支撑主体设有装配孔,夹持件设置在装配孔内,夹持件设有斜齿,旋转壳设有内齿,斜齿与内齿啮合连接。本发明...
  • 本发明公开了一种大口径晶圆超声振动辅助电化学机械减薄方法及装置,属于大口径半导体晶圆减薄技术领域,该装置包括磨削系统、电化学系统和电解液循环系统。磨削系统包括微进给单元、主轴旋转单元和超声振动单元,主轴旋转单元和超声振动单元驱动杯型砂轮旋转...
  • 本发明公开了一种基于激光传感器的金属板材自动对中装置,涉及金属板材对中领域,包括基板和支撑架,基板的上表面固定安装有对中机构,对中机构包括定位架和承载板,承载板的下表面固定连接有衔接板,衔接板的下表面安装有锥形凸齿,定位架的上表面固定安装有...
  • 本发明涉及水泵泵壳焊接技术领域,具体为一种水泵泵壳焊接装置,包括铸铝泵壳,设置在铸铝泵壳底部的泵壳助动机构,设置在泵壳助动机构上的壳底防焊穿机构,设置在壳底防焊穿机构上的缺陷助焊机构以及安装在缺陷助焊机构内的焊枪;所述壳底防焊穿机构包括两个...
  • 本发明公开了建筑施工技术领域的一种建筑施工用金属板材切削装置,包括底座、输送槽、储液箱和固定架,输送槽中设有输送组件和侧边限位组件,固定架上设有储液槽、切割组件、支撑组件和喷液组件,本发明通过输送组件对板材进行输送,并通过第一调节组件调整两...
  • 本申请提供了一种铁水包结盖抑制方法及系统,涉及冶金工业中铁水处理技术领域,该方法包括:获取铁水实际温度、铁水成分数据、环境温度和铁水包内壁状态,铁水成分数据是指铁水中各铁水成分的含量;根据铁水实际温度、铁水成分数据和环境温度,预测得到铁水结...
  • 本发明提出一种双箭头形超材料波纹带多步半自动化成形平台及其工作方法,本发明先将初始矩形波纹带置于成形区域,通过具有空间相位差分布特征的折叠机构和测压块推进机构,结合多级递进式挤压路径规划策略,在电控系统施加的动态载荷作用下实现双箭头形超材料...
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