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最新专利技术
  • 一种基于无线充电的无人机自主返航充电系统
    一种基于无线充电的无人机自主返航充电系统_江苏鹏宇航空科技有限公司_202510728245.4
    本发明公开了一种基于无线充电的无人机自主返航充电系统，涉及飞行控制与能源管理领域，包括，监测无人机飞行路径、剩余电量和环境参数，预测完成任务所需剩余电量，触发返航条件信号及无人机当前位置信息；基于触发返航条件信号及无人机当前位置信息，生成最...
    2025-12-12
  • 一种融合视觉导航的固定翼无人机姿态修正与精准飞行控制方法
    一种融合视觉导航的固定翼无人机姿态修正与精准飞行控制方法_内蒙古工业大学_202510730771.4
    本发明涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种融合视觉导航的固定翼无人机姿态修正与精准飞行控制方法，包括以下步骤：提取ORB特征点并构建动态特征点云；同时获取惯性测量单元的角速度与加速度数据；将所述动态特征点云与所述惯性测量数据通过紧耦合融合处理...
    2025-12-12
  • 一种基于无人机图像的光伏电站智能巡检方法及系统
    一种基于无人机图像的光伏电站智能巡检方法及系统_常州多米智能信息技术有限公司_202510728596.5
    本发明公开了一种基于无人机图像的光伏电站智能巡检方法及系统，涉及无人机智能巡检技术领域，包括巡检数据采集模块、光伏组件图像模块、智能巡检处理模块、图像缺陷判定模块和智能评估控制模块，其中，各模块通信连接，所述巡检数据采集模块，通过采集设备、...
    2025-12-12
  • 一种无轨胶轮车多尺度变域感控协同控制系统及方法
    一种无轨胶轮车多尺度变域感控协同控制系统及方法_中国矿业大学_202510729681.3
    本发明公开了一种无轨胶轮车多尺度变域感控协同控制系统及方法，包括环境感知模块、长效自适应决策模块、局部智能时效控制模块以及协同控制模块，环境感知模块用于获取周围环境信息；协同控制模块用于融合长效自适应决策模块与局部智能时效控制模块两者的输出...
    2025-12-12
  • 地下铲运车控制方法和装置、地下铲运车和存储介质
    地下铲运车控制方法和装置、地下铲运车和存储介质_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202510729472.9
    本公开提供一种地下铲运车控制方法和装置、地下铲运车和存储介质。地下铲运车控制方法包括：获取当前时刻地下铲运车的运行状态信息；根据运行状态信息，生成误差状态变量的预测状态方程；根据地下铲运车的当前行驶路径的曲率，确定第一优化矩阵和第二优化矩阵...
    2025-12-12
  • 一种四轮独立驱动4WID自转向高地隙喷雾机的轨迹跟踪控制方法
    一种四轮独立驱动4WID自转向高地隙喷雾机的轨迹跟踪控制方法_江苏大学_202510725049.1
    本发明公开了一种四轮独立驱动4WID自转向高地隙喷雾机的轨迹跟踪控制方法，该方法主要包括以下4个步骤：步骤1：本实施例采用4WID自转向高地隙喷雾机喷雾机采用一款高度集成的高精度组合导航系统，同时通过接受基准站差分数据，可实现实时载波相位差...
    2025-12-12
  • 一种基于强化学习的智能体决策系统
    一种基于强化学习的智能体决策系统_深圳市数智壹号新技术有限公司_202510728490.5
    本发明提供了一种基于强化学习的智能体决策系统，包括三维视觉传感器、机械臂控制器、中央处理器、传送带模拟平台和工业以太网交换机，通过交换机连接。通过三维视觉传感器实时采集传送带物体的位姿数据，机械臂控制器执行抓取轨迹动作并反馈结果。中央处理器...
    2025-12-12
  • 基于负载均衡的会议室分布式中控智能调度系统和方法
    基于负载均衡的会议室分布式中控智能调度系统和方法_郑州小鸟信息科技有限公司_202510725686.9
    本发明属于中控系统技术领域，涉及了基于负载均衡的会议室分布式中控智能调度系统及方法，旨在解决传统调度模型负载评估精准度低、任务分配失衡的问题。该系统包括：中控单元接收任务/执行任务，多个中控单元构成分布式集群；负载计算存储模块确定各中控单元...
    2025-12-12
  • 一种溶液添加控制装置
    一种溶液添加控制装置_南昌大学_202510732241.3
    本发明涉及溶液添加领域，尤其是涉及一种溶液添加控制装置，其包括容纳腔、活塞、推杆、注液控制电机、主动齿轮和注液控制电路等，容纳腔固定，有出液口、安装口和加料口，活塞在容纳腔内滑动密封，推杆与活塞固定且有传动齿，注液控制电机带动主动齿轮与推杆...
    2025-12-12
  • 一种雷达控制系统及方法
    一种雷达控制系统及方法_深圳库犸科技有限公司_202510735015.0
    本申请提供了一种雷达控制系统及方法，可应用于割草机技术领域。雷达控制系统包括控制模块和至少一个功能模块。功能模块应用于自动行走设备以执行对应功能。控制模块用于接收多个操作请求，从多个操作请求中确定目标操作请求，向自动行走设备上的雷达发送目标...
    2025-12-12
  • 一种智能无线阀门控制方法、装置以及电子设备
    一种智能无线阀门控制方法、装置以及电子设备_上海左岸芯慧电子科技有限公司_202510731468.6
    一种智能无线阀门控制方法、装置以及电子设备，涉及阀门控制领域。方法包括：获取目标阀门的运行数据；判断运行数据中是否存在第一异常运行数据；若运行数据中存在第一异常运行数据，在预设决策数据库中，确定第一异常运行数据对应的目标保护决策，预设决策数...
    2025-12-12
  • 智能家居系统中设备的联动处理方法及装置
    智能家居系统中设备的联动处理方法及装置_珠海格力电器股份有限公司_202510732155.2
    本发明公开了一种智能家居系统中设备的联动处理方法及装置。其中，该方法包括：当智能家居系统中的目标联动条件被触发时，根据目标联动条件确定目标执行设备；根据目标联动条件和目标执行设备生成目标联动标识，其中，目标联动标识用于在智能家居系统中唯一标...
    2025-12-12
  • 一种并联六自由度稳定平台自适应视觉伺服控制方法
    一种并联六自由度稳定平台自适应视觉伺服控制方法_北京理工大学_202510727055.0
    本公开提供了一种并联六自由度稳定平台自适应视觉伺服控制方法，首先构建根据目标与相机中心的像素偏差预测上平台跟踪位姿的预测模型；根据执行机构伸长量，采用稳定平台运动学正解算得到稳定平台观测位姿；采用姿态观测器获取下平台扰动观测；融合所述上平台...
    2025-12-12
  • 一种多场景适配的智能防水插座远程调控系统及方法
    一种多场景适配的智能防水插座远程调控系统及方法_北京汇创华恒科技有限公司_202510726399.X
    本发明涉及防水插座领域，且公开了一种多场景适配的智能防水插座远程调控系统及方法，包括获取插座部署环境的多源感知数据，结合参数融合策略与信号干扰补偿机制，构建多场景适配输入数据集；对多场景适配输入数据集进行环境特征识别，并利用插座状态标签提取...
    2025-12-12
  • 一种适用于车载封闭空间的除臭喷淋控制方法、系统以及垃圾转运车
    一种适用于车载封闭空间的除臭喷淋控制方法、系统以及垃圾转运车_湖南仁和环保科技有限公司_202510729831.0
    本发明涉及一种适用于车载封闭空间的除臭喷淋控制方法、系统以及垃圾转运车，其方法包括：构建与车载封闭空间运动工况动态匹配的修正系数矩阵；基于修正系数矩阵自适应调整臭气浓度传感器的采样频率并在去除传感器数据中的干扰分量，结合非均匀空间权重分配策...
    2025-12-12
  • 一种助眠镜片及其制备方法
    一种助眠镜片及其制备方法_厦门瀚岳科技有限公司_202510728809.4
    本发明涉及一种助眠镜片及其制备方法，所述助眠镜片包括基片，为添加混合色粉的注塑片，对可见光中的蓝色、绿色、黄色、红色透过率进行调节，吸收部分蓝光，透过黄红光；定义镜片在佩戴使用状态下靠近眼镜的一侧为内，则基片的内表面设有抗反射膜层，基片的外...
    2025-12-12
  • 一种无需对焦的消色差快速高光谱变焦成像系统设计方法
    一种无需对焦的消色差快速高光谱变焦成像系统设计方法_中国科学院上海光学精密机械研究所_202510731688.9
    一种无需对焦的消色差快速高光谱变焦成像系统设计方法，包括：S1、基于物理光学及傅里叶光学理论，建立高光谱成像系统的光场函数；S2、针对衍射光学元件DOE，确定基础面形、相位函数及可优化参数，结合神经网络设计超景深功能；S3、针对MOIRE，...
    2025-12-12
  • 摄像光学镜头
    摄像光学镜头_常州市瑞泰光电有限公司_202510732645.2
    本发明涉及光学镜头领域，公开了一种摄像光学镜头自物侧至像侧依序包含：具有正屈折力的第一透镜，具有负屈折力的第二透镜，具有正屈折力的第三透镜，具有负屈折力的第四透镜，具有正屈折力的第五透镜，以及具有负屈折力的第六透镜；所述摄像光学镜头满足下列...
    2025-12-12
  • 一种中、深水多波束测深系统的多普勒效应修正方法、系统及产品
    一种中、深水多波束测深系统的多普勒效应修正方法、系统及产品_中国科学院声学研究所_202510729784.X
    本发明公开了一种中、深水多波束测深系统的多普勒效应修正方法、系统及产品，方法包括：步骤1：在多波束测深系统的发射时刻与接收时刻分别对惯性导航系统采集的载体运动速度、加速度和姿态信息进行插值，对表面声速计的表面声速值进行插值；步骤2：对底检测...
    2025-12-12
  • 一种时空大间隙目标信息与雷达态势关联方法和装置
    一种时空大间隙目标信息与雷达态势关联方法和装置_中国人民解放军91977部队_202510732025.9
    本发明公开了一种时空大间隙目标信息与雷达态势关联方法和装置，该方法包括获取时空大间隙目标信息和雷达态势目标信息；所述时空大间隙目标信息包括T时刻时空大间隙目标信息和所述T时刻时空大间隙目标信息对应的电子特征数据集；所述雷达态势目标信息包括T...
    2025-12-12
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