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  • 本发明公开了一种用于无人机的物流吊装载具,其结构主体包括外壳体,外壳体内成型有内筒体以及空心环形转座,空心环形转座被分隔出多个扇形容积空间;内筒体在一侧端面设置开口,并能通过开口向进行物流件投放;扇形容积空间在对应外壳体侧以及内筒体侧均具有...
  • 本申请属于船舶技术领域,公开了一种用于移动船舶设备的重载轮装置及船舶设备的安装方法。该重载轮装置包括连接座、轮架、移动轮和刹车组件,轮架包括连接板以及连接于连接板的连接轴和轮座,连接轴可转动地安装于连接座,移动轮的轮子能够相对于轮座转动;刹...
  • 一种向心轴承座换挡趋势传感器,包括壳体,壳体内设有推拉轴、复位弹簧和固定于推拉轴上的磁铁,磁铁初始状态与壳体外传感器对应,壳体一端为向心轴承座,其外部一体成型有电器盒,推拉轴推入和拉出时均通过压缩同一复位弹簧复位,且两者行程一致。本发明的有...
  • 本申请公开一种双挂汽车列车的制动时序监测方法、系统和设备,其中,所述方法包括:获取双挂汽车列车的历史行驶数据;其中,所述历史行驶数据包括各个车轮的速度,方向盘的转角和制动信号;根据所述制动信号确定制动时刻,并根据所述制动时刻确定计算时间域;...
  • 本发明涉及重卡换电技术领域,具体为一种用于纯电动重卡的换电系统锁止机构,包括支撑台和电池箱,所述电池箱四角的底部均设有连接部,连接部的底部开设有嵌合槽,支撑台的顶部设置有充气管支撑组件,充气管支撑组件上设有气胀轴,气胀轴与嵌合槽相匹配;支撑...
  • 本发明公开了一种车辆信号灯控制系统。该系统包括:信号灯组,包括可独立控制的至少两个信号灯;驱动模块,包括第一驱动子模块;转向开关,串联于第一驱动子模块与信号灯组之间,用于控制所述第一驱动子模块与所述至少两个信号灯进行择一通断;同步跳灯开关,...
  • 本申请公开了车辆座椅加热方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:响应于接收到座椅加热指令,获取座椅的初始温度;在座椅初始温度不低于初始座椅温度阈值的情况下,以正常加热模式对座椅进行加热;在座椅初始温度低于初始座椅温度阈值的情况...
  • 本公开属于车辆充电技术领域,涉及一种车辆充电方法、装置、车辆、电子设备及介质。该方法包括:获取身份验证结果,身份验证结果用于表征充电设备是否能够以大于目标电流限值的电流值为车辆充电,目标电流限值为指定充电标准对应的电流限值;发送反馈报文,并...
  • 本发明涉及运输车辆技术领域,公开了一种车厢分区温控系统及控制方法,其中温控系统包括液冷机组、加热器、水泵、至少两个温控区、人机交互单元、液位检测单元、温度检测单元和控制单元,控制单元根据接收的需求功率、目标温度、液位值和实时温度,控制液冷机...
  • 本发明公开了一种烫画打印机的喷头安装结构,涉及烫画打印机技术领域,包括安装底板,所述安装底板上端面开设有安装凹槽,安装凹槽内分布有若干个第一喷头安装孔,所述安装凹槽内部位于第一喷头安装孔的位置均设有过渡板,所述过渡板的两侧均固定连接有限位台...
  • 本发明涉及化学材料生产领域,具体为一种高分子化学材料生产用压缩装置,包括压机机体,所述压机机体的内部固定连接有气缸,所述气缸输出轴下端固定连接有驱动电机,所述压机机体的内部下端固定连接有压缩桶,压缩桶的上端设置有压缩机构,所述压缩机构的上端...
  • 本发明涉及塑料造粒技术领域,且公开了一种便于切割的塑料造粒机,包括传输装置,所述传输装置的顶部固定连接有入料口,所述传输装置的后侧固定连接有电机,所述传输装置的前端固定连接有连接管一,所述连接管一的外壁固定连接有加热管,通过设置吐粒机构,将...
  • 本发明涉及岩芯切割机技术领域,且公开了一种可调节的便携式岩芯切割机及使用方法,包括底板,所述底板设有运动机构,所述运动机构便于所述底板运动,所述底板上设有便携式拉动机构,所述便携式拉动机构用于拉动所述底板运动,所述底板上设有位置调节机构,可...
  • 本发明涉及机械自动化及智能控制技术领域,具体是指一种基于智能电气控制的自适应柔性机械抓手系统。一种基于智能电气控制的自适应柔性机械抓手系统,包括智能电气控制系统、混合驱动系统、柔性抓手结构及智能化人机交互模块;所述智能电气控制系统分别与混合...
  • 本发明公开了多机器人协作焊接的分布式强化学习控制方法及系统,结合异构多机器人任务分配算法、多智能体强化学习模型与焊接参数。方法包括:构建含焊接电流、电压、速度、焊枪姿态、焊缝位置及环境障碍物分布的状态空间,确定机器人初始可行操作区域;分解整...
  • 一种头部组件及机器人,涉及机器人运动控制领域。其中,一种头部组件,包括承载件、第一连杆和头部主体,第一连杆的第一端与承载件转动连接;头部主体包括头部支架、第一马达和连接件,头部支架与承载件转动连接;第一马达与头部支架固定连接;连接件与第一马...
  • 本发明涉及制造装备误差补偿技术领域,特别涉及一种并联机器人的分区误差补偿方法及装置,其中,方法包括:分别建立并联机器人的运动学误差模型、重力变形预测模型,以获取末端位姿误差与结构误差参数的映射关系和重力变形预测值,进而求解结构误差;将并联机...
  • 本发明公开了一种木百叶窗片加工用定位抛光装置,包括定位台,所述定位台两侧上部固接有安装架,所述安装架上贯穿有电动推杆一,所述电动推杆一的输出端上固接有定位夹板,还包括柔性夹持单元,所述柔性夹持单元包括固接在电动推杆一下部的柔性夹持气囊,所述...
  • 本发明涉及焊接加工设备技术领域,公开了一种焊管焊缝自动修磨一体化加工装置,包括基台,基台的顶端中部设置有处理桶,处理桶的内部由上到下依次由上处理腔、中处理腔以及下处理腔组成;顶座,其设置于基台的上部,顶座的中部设置有用于焊管辅助排出的电磁铁...
  • 本发明公开了一种钣金工件剪裁弯折设备,属于弯折设备领域,一种钣金工件剪裁弯折设备,包括弯折机,还包括:送料机构,所述送料机构设置于所述弯折机的弯折端的一侧,所述送料机构用于将钣金工件输送至弯折机处;激光切割头,所述激光切割头设置于所述送料机...
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