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  • 本发明涉及机械臂控制技术领域,具体为一种机械臂末端吸盘拣选位姿生成方法、系统、设备;本发明方法首先基于目标物表面的RGB图像掩膜和点云深度图掩膜,获取中心二维像素坐标,结合对应深度值,得到初始拣选点;然后,判断初始拣选点邻域区域平整度是否合...
  • 本发明公开了一种可以预防水雾喷砂机因供水异常导致干喷砂作业的水雾喷砂机远程智能监控系统,包括:流量检测模块、中控模块和远程监控平台;所述流量检测模块用于采集连接水雾喷砂机的进水阀的流量信号,并将所述流量信号传输给所述中控模块;所述中控模块用...
  • 本申请涉及打磨设备的技术领域,尤其是涉及一种砖表面打磨设备,包括有机架,机架内部设置有转动驱动组件,转动驱动组件输出端连接有砂轮,机架顶面设置有限位组件,限位组件一端位于砂轮顶部,限位组件用于限位砖块的三侧,机架顶面设置有压紧组件,压紧组件...
  • 本发明涉及一种球墨铸铁低压内缸上半中分面斜度定位验证方法,包括如下步骤:加工球墨铸铁低压内缸上半中分面;将球墨铸铁低压内缸上半中分面需要加工斜度位置,取若干点标记在中分面上,取点方式按定点定长度进行标记;将球墨铸铁低压内缸上半图纸中要求斜度...
  • 本发明公开了一种用于硬材料精密铣或磨削的雕刻机装置,本发明涉及金属或硬质材料加工技术领域,包括床身、主轴、伺服电机、工作台、热变形预补偿模块以及备刀库,本发明的优点在于:通过全系统温控设计,有效抑制热变形影响,保障长时间连续加工的精度稳定性...
  • 一种码头水下护岸用工程桩加工方法,其特征是:包括以下步骤:步骤一.备料;步骤二、母扣导向槽加工;步骤三、钢管导向套和钢管导向柱;步骤四,吊耳制作。本发明方法简单,施工方便,设备成本低,除了有限的工装设计外均可利用现有的设备完成制造,所使用的...
  • 本发明公开一种汽车中控显示屏隔热中板的自动焊接装置,涉及焊接的技术领域,包括有电驱滑轨,电驱滑轨的移动部滑动连接有沿电驱滑轨对称分布的焊接机,电驱滑轨的固定部上固接有沿电驱滑轨对称分布的放料框,放料框用于堆叠放置铁条,传送带位于对称分布的放...
  • 本发明公开了一种高效提高铝硅涂层热成型钢焊接工艺,属于激光焊接技术领域,第一步、采用无水乙醇对铝硅涂层热成型钢表面进行擦拭;第二步、将擦拭后的两块铝硅涂层热成型钢的接头对接并在二者间形成间隙,向间隙中边送入焊丝边进行激光焊接;公开了一种摆动...
  • 本发明公开了一种提高侧孔填充率的浸入式水口,其包括水口本体,在水口本体的下侧部设有侧孔,其特征在于:所述侧孔的上沿为曲线型;以侧孔上沿的外侧底部为坐标原点,曲线方程基于浸入式水口的内腔流速v:当内腔流速在0≤v<1m/s时,曲线方程为y=1...
  • 本发明提供一种方便自动脱模的铝合金压铸机,涉及压铸机技术领域,包括两处对称设置的机壳,所述活动模上对称固定有两处L状驱动杆;所述静模上对称贯穿开设有两处装配孔;所述脱模顶轴的尾端部分固定套装有挡环,L状驱动杆的首端部分与脱模顶轴上位于挡环和...
  • 本发明涉及螺栓加工领域,具体公开了一种六角头螺栓锻压成型设备以及红镦系统,包括上压机、第一连接头、连接座、若干不同规格的冲头以及若干与冲头匹配的凹模,冲头与第一连接头同轴可拆卸连接,凹模与连接座同轴可拆卸连接,冲头的下端面可与凹模的上端面相...
  • 本发明涉及模具压边技术领域,具体地说,涉及一种模具自动定位压边装置及其定位方法。其包括冲压设备及与其顶部固定连接的上模,所述冲压设备表面固定连接有下模座,所述冲压设备表面设置有支承组件,所述支承组件内部转动且可伸缩设置有压边组件,所述压边组...
  • 本发明提出一种管板件电磁液压复合连接成形方法及装置,涉及管板件连接成形技术领域,包括管板件的安装固定、物理驱动挤压的预变形、电磁驱动挤压的后变形、变形阶段的参数获取、物理驱动挤压和电磁驱动挤压的参数智能调整及压力的维持和冷却六个步骤,通过结...
  • 一种基于驱动板的振动辅助电磁成形装置及方法,装置包括背景磁场模块,其为工件提供背景磁场;振动辅助模块,其包括交流放电回路,为工件提供特定频率和幅值的交流电,在背景磁场和交流电的作用下,工件可产生高频振动;电磁驱动模块和驱动板,驱动板和工件之...
  • 本发明涉及固体废物利用领域,尤其涉及一种建筑废料再利用装置。其包括底座、输送箱、进料件、整料箱、分流通道、金属回收筒、返回通道以及出料组件。输送箱位于一组底座上,下端进料,上端出料;整料箱位于另一组底座上,顶部设置压切组件,底部设置推料组件...
  • 本发明公开了一种橡胶手套生产用的手套质检设备,具体涉及手套生产质检分选技术领域,包括:输送架和橡胶手套本体,所述输送架的一侧安装有称重器,且称重器用于对橡胶手套本体检测分选;所述输送质检组件,用于将橡胶手套本体平稳及精准放置在称重器的中部,...
  • 本发明提供一种高效药品生产原料筛选装置,涉及药品生产领域,包括:收集箱,收集箱的两侧均固定有支架,两个支架之间转动连接有筛选板,两个支架的顶端均固定有支撑板,本方案,原料顺着下料斗掉落至筛选板上,这样即可通过筛选板对原料进行摆动筛选,并且在...
  • 本发明属于浮选机技术领域,具体涉及一种浮选反应充分的浮选机,包括安装架和安装在安装架上的浮选槽主体,所述浮选槽主体的两侧安装有浮选机构,所述浮选槽主体的上端固定安装有安装梁,所述安装梁的中部设置有轴承座,所述安装梁上安装有搅拌机构,本方案中...
  • 本发明属于皮肤科磨药装置技术领域,公开了一种皮肤科用患处上药前药物磨粉装置,包括基座,基座连接有外壳,外壳设有倒锥形的研磨腔;外壳连接有端盖;基座连接有安装罩,安装罩滑动连接有安装板,安装板转动连接有主动转轴和电机;主动转轴连接有倒锥形的研...
  • 本发明公开一种海洋生物质复合Ti‑O纳米团簇微球的制备及应用。以Ti(OBu)4为前驱体,与配合物单羧酸分散在溶剂乙二醇中,密封在反应釜中加热反应后进行过滤、洗涤、干燥,得到Ti‑O纳米团簇;将海洋生物质海藻酸钠室温溶...
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