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  • 本发明公开了一种带偏载倾覆感应的全向车辆搬运机器人,包括车体,车体上设置防偏载倾覆悬臂结构和升降部分,车体的支腿内设置前后移动机构,防偏载倾覆悬臂结构包括叉齿和悬臂,悬臂的下部安装叉齿,叉齿端部安装齿尖传感器,悬臂内安装重力感应传感器,两叉...
  • 本发明公开了一种车载电缆卷盘装置,旨在解决电缆收放过程中存在的操作困难、效率低和成本高的问题。本发明的车载电缆卷盘装置包括卷盘支架、驱动组件、传动组件和收放组件;驱动组件与卷盘支架固定连接,传动组件与卷盘支架连接,收放组件与传动组件连接;驱...
  • 本发明涉及转运装置技术领域,尤其涉及一种粉末涂料生产用原料转运装置,包括支撑架,所述支撑架上端固定安装有操作平台,所述支撑架上表面左侧固定安装有托架,所述输送电机输出端贯穿输料筒固定安装有输送机构,所述磨料台内部固定安装有磨粉机构,所述磨料...
  • 本发明公开了一种无人机的机架结构,包括承载框和机臂,承载框为内部中空的框架结构,承载框安装有加强杆,加强杆两端与承载框的侧壁固定连接,加强杆与承载框的侧壁以非平行方式排布,加强杆与承载框侧壁之间形成空腔结构,机臂一端延伸至加强杆区域,机臂同...
  • 本发明涉及一种能够实现重心调整的水下清洗机器人。包括机器人本体,本体四周安装浮管,浮管分为直线段和拐角段,直线段分为两个调节腔,每个调节腔被活塞分为气腔和水腔,拐角段内设调节机构,调节机构包括内、外刚性链,拐角段内对应内、外刚性链之间和之外...
  • 本发明提供一种发动机安装结构、动力总成及载具,发动机安装结构包括架体;第一吊臂,固定在架体上;第二吊臂,固定在架体上且与第一吊臂分别处在架体的两侧,架体、第一吊臂以及第二吊臂形成发动机的安装区域;调节件,穿设在第一吊臂和第二吊臂上且用于调节...
  • 本发明提供了一种转向装置及滑板车。转向装置包括:头管组件;转向组件,穿设于头管组件;阻尼组件,设于转向组件的外周,转向组件和阻尼组件被构造为能够相对于头管组件同步转动;其中,阻尼组件包括调节构件和摩擦构件,摩擦构件能够与头管组件抵接产生摩擦...
  • 本申请提供一种线控转向系统及其方向盘转角确定方法和装置,该方法包括:车辆启动后,获取修正时刻的电机端传感器数据、方向盘扭矩和方向盘传感器检测转角;根据修正时刻的电机端传感器数据计算修正时刻的电机端方向盘转角,根据修正时刻的方向盘扭矩计算修正...
  • 本发明公开一种汽车遮物帘防异响结构以及遮物帘,涉及遮物帘技术领域,包括:卡槽以及卡块,卡槽设置有用于与遮物帘的固定拉手连接的第一连接部,卡块设置有用于与遮物帘的收纳外管连接的第二连接部,卡槽的槽口朝向卡块设置,卡块与卡槽卡接配合;本发明中当...
  • 本发明提供一种车辆车灯控制方法,包括:检测车辆外部一预定区域内的UWB钥匙以及UWB钥匙相对于车辆的方位;响应于检测到的UWB钥匙包括车辆的UWB钥匙以及车辆的UWB钥匙相对于车辆的方位位于预定方位范围内,获取车辆周围的影像信息;响应于从影...
  • 本发明公开了一种第二代房车空间拓展装置,属于拓展装置技术领域,其包括拓展仓、拓展立柱,所述拓展立柱的顶部固接有电机,同时拓展立柱位于电机的底部安装有齿轮箱,且电机的输出端贯穿转动连接于齿轮箱上,并且电机的输出端固接于齿轮箱内的斜齿轮上,所述...
  • 本发明公开车辆驱动充电电路、车辆驱动充电电路的控制方法及电子设备。车辆驱动充电电路包括:分别与电池以及充电口连接的第一变换器,第一变换器可控地为逆变器模式、整流模式、交错并联升压模式、交错并联降压模式;第一变换器包括:第一变换器第一支路第一...
  • 本发明公开了一种车门移动玻璃导轨结构、车门角窗组件及车辆,属于车辆技术领域。本发明的车门移动玻璃导轨结构、车门角窗组件及车辆,通过刚性结构的连接部对移动玻璃的运动起到支撑和导向的作用,并通过能够产生弹性形变的密封部保证移动玻璃的密封性;同时...
  • 本发明提供一种集成式热管理系统、控制方法及车辆,该系统包括:集成式热管理系统,该系统包括十通阀集成模块、电机回路、电池回路、加热回路以及控制器;其中,十通阀集成模块集成有:十通阀、与所述十通阀相连的加热水泵以及电池水泵、加热水箱以及电池水箱...
  • 本发明涉及ABS板材生产标记技术领域,具体为一种ABS板材连续标记装置,包括输送结构,所述输送结构的内部栓接有居中保持结构,所述输送结构的顶部栓接有支架,且支架的内部设置有标记结构,所述标记结构包括标记机构,所述标记机构处于支架的内部,所述...
  • 本发明涉及一种浸入冷却式塑料包装盒成型模具,包括:成型动力组件;成型动力组件包括匚形支架,上内模的内侧设置有凸块,匚形支架位于注塑挤出机的左侧,注塑挤出机的输出端设置有上外模具。本发明通过上成型模组与上动力组的配合,产品在顶出块的推动下出料...
  • 本发明涉及制造发泡管技术领域,特别是硅胶发泡管的生产装置及工艺,包括外壳、阵列于外壳内的若干外加热管,还包括内加热管;内加热管设置于外壳的中心,使若干个外加热管环绕内加热管安装;外加热管和内加热管竖立安装;内加热管设置有第一磁吸块,外壳内壁...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种的机器人关节连接结构及机器人,机器人关节连接结构包括连接座、卡接组件、弹性件、第一关节模块和第二关节模块。卡接组件设置有两个,且设置于连接座的第一端,两个卡接组件相对设置,两个卡接组件可滑动的相互靠近或相...
  • 本发明公开了一种辅助拆装平台,该辅助拆装平台包括支撑平台、升降组件、滑轨组件及转盘组件,升降组件,连接于所述支撑平台的下表面;滑轨组件,设于所述支撑平台的上表面;转盘组件,包括用于放置待拆装工件的第一盘体和第二盘体,所述第二盘体设于所述滑轨...
  • 本发明公开了一种圆钢钉加工生产用的全自动进出料高位抛光机,涉及圆钢钉抛光技术领域,包括上料结构和抛光机构;所述抛光机构包括抛光筒、旋转结构、出料结构、进料结构、活动设置在进料结构内侧下部的密封导料罩和设置在进料结构外壁并与密封导料罩贴合进行...
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