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  • 本发明涉及多级污水处理的技术领域,公开了一种基于煤炭安全开采的污水多级处理排放装置及工艺,其中,一种基于煤炭安全开采的污水多级处理排放装置,包括处理箱,还包括转动连接在处理箱内部的滤管,中空摇杆与滤管的转动支点同心,且该端与阻盘固定连接,圆...
  • 本发明属于桥梁施工技术领域,公开一种索塔升降机的附着框架及其施工方法,索塔升降机的附着框架包括支撑立杆和连接组件。支撑立杆的下端预埋于索塔塔柱的基础承台内,且位于索塔塔柱与升降机之间。支撑立杆的上端与索塔连接横梁沿水平方向共线。连接组件包括...
  • 本发明的实施例提供了一种翻折式电气元件支架及其施工方法,涉及港口起重机领域。旨在改善港口起重机电气元件安装位置维修不便的问题。其包括预焊件支架、第一支架以及第二支架,预焊件支架用于固定在操作平台上;第一支架和第二支架转动连接,并能够在转动连...
  • 本发明公开了一种防缠绕自动吊装设备及控制方法,属于吊装设备技术领域,包括:起重设备,所述起重设备上设有起重设备;控制装置,起到远程控制的作用;连接组件,其上端连接在所述起重设备上;吊具本体,与所述连接组件连接;多个吊钩组件,均匀安装在所述吊...
  • 本发明公开了一种用于铅垛出入库的智能桁架转运系统及方法,系统包括转运RGV、出入库输送线和出入库桁架,以出入库桁架为核心执行铅垛转运。将库区划分为两区,支持同时入库、出库或混合作业模式,配合两条交替备货的出库输送线,大幅提升装车效率;入库与...
  • 本发明涉及一种用于铅垛下线的智能桁架转运系统及转运方法,属于智能装备技术领域,本发明的智能桁架转运系统包括下线桁架、地面校核称和转运RGV;所述的下线桁架一端垂直跨接在铅垛产线的上方,另外一端跨接在转运RGV的运行轨道上方,地面校核称设置在...
  • 本发明公开了一种料仓切换装置、自动上下料设备及工作方法,料仓切换装置包括第一料架、第二料架、第一料盘、第二料盘、第一直线模组及第二直线模组,第一料架设于第一直线模组上,第一料盘设于第一料架上,第二料架设于第二直线模组上,第二料盘设于第二料架...
  • 本专利涉及输送线技术领域,具体是榨菜高温处理输送线,包括机架、输送链板组件、蒸汽罩和蒸汽管路,蒸汽管路与蒸汽罩连通;输送链板组件包括两个链条、若干链板、若干链轮轴、若干链轮、若干放置槽和动力机构,若干链板平行固定在两个链条之间,若干放置槽固...
  • 本发明提供一种能够实现对接种环单支取用,可以提高取环便捷性和实验效率,也可避免取环时手指与其他接种环接触,从而降低污染风险的接种环取用仪。接种环取用仪,包括至少一套取环系统,所述取环系统包括盒体和单根取环机构;所述单根取环机构包括送料驱动机...
  • 本发明涉及一种具有出料控制功能的化妆品包装软管,包括:软管,用于储存内容物,软管上部为可将内容物挤出的软管开口;底座包括外套环、内插管,外套环套接在软管开口外沿,内插管伸入软管开口内,内插管一侧设置有第一侧孔,可将软管的内容物导出;内塞,底...
  • 本发明公开了一种农产品智能运输设备,涉及农产品运输技术领域,包括敞口运输箱,其内设有三对第一辊轴,第一辊轴上固设第一辊筒,第一辊筒上固设翻盖隔板;敞口运输箱上固设固定板,其顶面设有一对固定轴,固定轴上固设三个加厚转盘,加厚转盘通过限位机构与...
  • 本发明涉及药片分装技术领域,具体为一种药片分装称量系统,包括药片分装机构,所述药片分装机构包括初筛模块、筛粉模块、精分模块、称量模块、精控模块和分装模块,所述分装模块的上端设置有定量承药机构。通过整合初筛模块、筛粉模块、精分模块、称量模块、...
  • 本申请属于船舶技术领域,公开了一种油舱透气系统及船舶。所述油舱透气系统包括第一透气支管、第一透气总管、溢流箱和第二透气总管,各油舱均连接有第一透气支管,且各油舱的第一透气支管并联设置并与第一透气总管连接;第一透气总管通过泄放管与溢流箱连接,...
  • 本发明提供了一种无级变速器及自行车,无级变速器包括基座、动力轮、变速发生轮、调速组件和随动调节组件;随动调节组件沿基座的径向与变速发生轮相对固定且沿基座的周向与动力轮相对固定;在变速发生轮相对动力轮偏心且动力轮沿第一方向转动时,线速度最大的...
  • 本申请公开了一种腿部结构及人形机器人,涉及人形机器人技术领域,用于解决现有的腿部结构动态响应速度慢且平衡控制难的问题。本申请提供的腿部结构包括大腿壳体;小腿壳体具有相对而设的第一连接端和第二连接端,第一连接端相对于第二连接端靠近大腿壳体设置...
  • 本公开涉及一种基于零质心侧偏角的后轮转向控制方法和系统,属于车辆动力控制技术领域,所述基于零质心侧偏角的后轮转向控制方法包括以下步骤:构建车辆线性二自由度动力学模型,将请求后轮转角正比于方向盘转角,得到零质心侧偏角的请求后轮转角的计算模型;...
  • 本发明公开了一种载具,涉及运载装置技术领域,其中,载具包括车架以及两个座椅组件,两个座椅组件沿第二水平方向间隔设于车架,至少一座椅组件设置为活动座椅组件,活动座椅组件活动安装于车架,在其活动行程中,活动座椅组件具有向靠近车架方向活动至收叠的...
  • 本发明公开了一种载具,涉及运载装置技术领域,其中,载具包括车架以及至少一护栏结构,其上具有至少一承载空间,承载空间具有在第一水平方向上相对且沿第二水平方向延伸的两个第一侧边、以及在第二水平方向上相对且沿第一水平方向延伸的两个第二侧边,护栏结...
  • 本发明公开了基于李雅普诺夫函数的强化学习自动驾驶决策控制方法,涉及自动驾驶汽车安全控制技术领域。本发明包括:接收自车以及周围环境车辆的行驶状态信息,其中自车行驶状态信息包括位置、速度、加速度、航向角,周围环境车辆的行驶状态信息包括环境车辆相...
  • 本申请提供一种偏航抑制的控制方法、电子设备及车辆,属于辅助驾驶技术领域,能够利用向车机请求路径重发条件的优化,解决了偏航抑制区域内智能驾驶域控制器没有导航路径导致的功能失效问题,保障智能驾驶域控制器在偏航抑制区域内的正常运行,减少了用户的主...
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