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  • 本发明公开了一种敞车的复合材料的下侧门及其加工方法和敞车, 下侧门包括:下侧门板和折页组件;下侧门板为纤维增强树脂基复合材料板, 纤维增强树脂基复合材料板包括浸带层, 浸带层包括第一纤维和第二纤维, 第一纤维和第二纤维横纵交织;折页组件安装...
  • 本申请涉及一种贯通道结构及轨道车辆, 其涉及轨道交通车辆技术领域, 其包括:折棚组件, 设为两组, 分别固定于相邻所述车厢的端部;分体式连接组件, 其两侧分别与两组所述折棚组件可拆卸连接, 使两组所述折棚组件连接形成贯通道主体;双圆盘渡板组...
  • 本申请实施例提供一种车辆地板及轨道车辆, 其中, 车辆地板包括:从下向上依次设置的下层地板、减振块和上层地板;多个减振块设置于下层地板的上表面;在下层地板的上表面喷涂防寒材料, 且防寒材料避让各减振块;下层地板包括:下金属型材框架、下芯层、...
  • 本发明公开了一种可翻转的城市轨道车辆上裙板结构, 属于城市轨道交通技术领域, 包括车辆主体以及转动安装在车辆主体上的裙板, 还包括:固定安装在所述车辆主体内的弧形板, 所述弧形板的一侧开设有滑槽, 所述弧形板的滑槽内固定安装有弧形气囊;该可...
  • 本发明提供一种基于智能驾驶场景的风险处理方法、存储介质及程序产品, 所述方法包括:响应于针对车辆的风险触发信号, 判断所述车辆是否发生意外事故;在判断结果表征所述车辆发生意外事故的情况下, 获取所述车辆当前的车辆位置信息, 并根据所述车辆位...
  • 本申请公开一种行驶轨迹控制方法和装置, 行驶轨迹生成方法包括:获取目标行驶坐标, 若目标行驶坐标属于地图数据中的历史行驶坐标, 根据映射关系确定目标行驶坐标对应的目标感知数据;根据目标感知数据控制车辆的行驶轨迹;其中, 映射关系包括车辆在地...
  • 本发明涉及智能自动驾驶领域, 特别涉及一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法。包括以下步骤:S1:感知信息处理与状态编码;S2:稀疏专家模块构建与多任务训练;构建由多个专家组成的稀疏专家模块, 通过多任务行为克隆训练获得...
  • 本发明涉及一种基于时空特征补偿的多车协同感知方法及系统。针对实际驾驶环境产生的数据延迟和定位误差问题, 发明引入了时空误差信息, 提出了基于特征补偿的多车协同感知方法, 实现了协同感知系统的鲁棒性提升。首先, 提出的时延补偿模块通过估计通信...
  • 本公开涉及一种多传感器目标的处理方法、装置、设备及介质, 方法包括:响应于接收到待处理目标的状态信息, 根据所述待处理目标的状态信息以及已有融合目标的状态信息, 确定是否存在与所述待处理目标匹配的已有融合目标, 若确定不存在与所述待处理目标...
  • 本发明提供一种能够提升一边自动行驶一边进行作业的作业车辆的作业精度的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。行驶处理部(111)使具备可在非作业位置与作业位置之间移动的作业机(14)的作业车辆(10)根据目标路径自动行驶。升降处理部(1...
  • 一种机动车辆具有前部、后部、从后部指向前部的行驶方向、与行驶方向相反的反向行驶方向、货物舱入口点以及可通过货物舱入口点进入的货物舱。可以检测位于机动车辆外面并且在机动车辆的反向行驶方向上的机动车辆的用户。如果用户沿着反向行驶方向远离机动车辆...
  • 本发明提供能够提高作业车辆的作业开始时的作业精度的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。作业车辆(10)的车辆控制装置(11)在使作业车辆(10)的自动行驶开始之前使作业机(14)的驱动开始, 从作业机(14)的驱动开始起直至作业车辆...
  • 本发明提供能够灵活地进行与行驶状况相应的移动体的移动控制的控制装置、控制方法和控制程序产品。具备取得车辆(10)的周边环境数据的数据取得部(55)和基于周边环境数据判断车辆(10)的周边环境风险并基于周边环境风险进行车辆(10)的移动辅助的...
  • 提供能适当判定与车辆的对象功能相关的用户的执行权限的控制系统和控制方法。包含车辆(10)具备的运算部(52)和车辆的用户持有的信息终端(60)。运算部具备进行在用户乘坐于车辆的状态下使车辆移动的第一移动控制的第一移动控制部(55)及进行在用...
  • 本发明提供移动体控制系统及其控制方法、移动体、存储介质以及程序产品。本实施方式所涉及的移动体控制系统包括:目标物识别机构, 其识别移动体的外界的目标物的状态;以及生成机构, 其生成在与移动体行驶的车道不同的特定车道行驶的、其他移动体的预测行...
  • 提供即使在前行车辆的轨道相对于本车辆偏离的情况下也能适当继续本车辆的行驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部, 识别存在于车辆的行进方向的道路划分线及其他车辆;判定部, 判定识别出的道路划分线与基于存储于存储...
  • 本发明提供通过组合多个行驶路判断而能够高精度地继续车辆的行驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置在判定为识别道路划分线与地图道路划分线存在偏离的情况下, 在识别到其他车辆时, 基于识别道路划分线和地图道路划分线中的接近其...
  • 本发明提供即使当仅在单侧一致的相机道路划分线与地图道路划分线进一步产生了偏离的情况下, 也能够适当地继续自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部, 其识别存在于车辆的行进方向的道路划分线;判定部, 其判定识别...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法, 所述方法包括:确定DoP功能激活;在本车前方的目标车辆变更车道时, 预测所述目标车辆的轨迹;基于所预测的轨迹, 选择本车的合适目标位置以便对本车的轨迹重新规划;以及在本车重新检测到视频车道后, 从所述DoP功能...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 特别涉及一种自动驾驶的多层行为决策方法、装置、车辆及存储介质, 其中, 方法包括:采集当前车辆的行驶信息和周围场景信息, 并判定当前车辆满足预设决策条件的情况下, 识别当前车辆的目标驾驶场景, 根据目标驾驶场景生成...
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