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一种模块化总线架构伺服驱动拆码垛装置及其工作方法
本发明属于拆码垛装置技术领域, 且公开了一种模块化总线架构伺服驱动拆码垛装置及其工作方法, 包括码垛盘, 码垛盘顶端的四角皆固定安装有限位杆, 码垛盘的顶端安装有导向组件;导向组件包括设置在码垛盘顶端的限位板, 限位板对称设置有两个, 每个...
一种周转箱回收管理设备
本发明提供一种周转箱回收管理设备, 属于仓库管理设备领域, 具体包括扫描识别部件、输送带、前置台和分离组件, 扫描识别部件用于对周转箱进行扫描识别, 输送带能够使周转箱由扫描识别部件的下方经过;前置台用于承载周转箱垛并使周转箱垛移动, 分离...
物料装卸设备
本申请提供了一种物料装卸设备, 包括分离机构、吸附机构和中转机构。分离机构包括分离移送组件和顶升组件。分离移送组件被配置为沿第一方向移送第一物料。顶升组件包括顶升驱动件和顶升件。顶升驱动件被配置为带动顶升件沿与第一方向垂直的第二方向移动, ...
磁驱输送系统的动子运行控制方法及相关设备
本申请实施例提出的磁驱输送系统的动子运行控制方法及相关设备, 方法包括:获取动子当前时刻在当前位置对应的当前运行参数, 以及获取动子抵达目标位置所需的目标运行参数;基于当前运行参数和目标运行参数生成时间最优轨迹函数, 并基于跃度参数、当前时...
一种雨布生产用聚乙烯原料送料装置
本发明公开了一种雨布生产用聚乙烯原料送料装置, 应用于原料运输技术领域, 包括输送箱和控制端, 所述输送箱靠近存料箱的顶部一侧设置有分离器, 所述分离器与输送箱的进料口之间安装有通料管, 所述通料管一侧贯穿连接有通料阀, 所述输送箱位于通料...
一种带冗余通道的应急气力输灰系统及其控制方法
本发明涉及一种带冗余通道的应急气力输灰系统及其控制方法, 气力输灰系统包括依次连接的机组、输灰母管、备用输灰管和灰库, 机组包括第一机组和第二机组, 输灰母管包括第一机组输灰母管和第二机组输灰母管, 灰库包括第一灰库和第二灰库, 第一机组通...
用于粘结性粉体的快拆防堵塞真空输送装置
本申请公开了一种用于粘结性粉体的快拆防堵塞真空输送装置。用于粘结性粉体的快拆防堵塞真空输送装置包括输送管体以及过滤机构, 所述输送管体包括伸缩式管道以及若干段连接的输送管道, 至少一组相邻的所述输送管道之间通过伸缩式管道连接, 至少一个所述...
高位料仓粉体进料系统与方法
本发明提出一种高位料仓粉体进料系统与方法, 进料系统包括:第一中转仓、第二中转仓、分离收料器与控制器, 第一中转仓与第二中转仓的进料口分别连接位于低位的卸料泵车, 第一中转仓与第二中转仓的出料口连接位于高位的分离收料器。分离收料器的输送管路...
搬运系统
一种搬运系统(100), 具备:用于将基板(W)从第一载置部(200)搬运到第二载置部(300)的搬运机器人(2);用于使搬运机器人沿Y轴方向移动的移动机构(3);以及控制部(8)。移动机构具备:轨道部(31);固定搬运机器人并经由无限循环...
运送装置
本公开提供运送装置, 在真空环境下将工件载置于在支承台上沿着直线方向进退移动的手部来进行运送的运送装置中, 构成为能够不在手部与支承台之间配置信号线而始终对配置于手部的传感器类通电, 并且能够保持稳定的工作状态。运送装置配置于真空环境下, ...
一种搬送装置、真空处理系统及搬送方法
本发明涉及真空处理技术领域, 具体公开了一种搬送装置、真空处理系统及搬送方法。该搬送装置包括第一送料机构、第二送料机构和移动机构;第一送料机构包括第一载台、第一伸缩组件和第一装载组件;第二送料机构包括第二载台、第二伸缩组件和第二装载组件。本...
一种晃动式翻转归正机构
本发明涉及智能设备技术领域, 尤其涉及一种晃动式翻转归正机构, 包括:基座, 基座的顶面立设有安装板, 安装板的顶部设置有晶体吸附板, 晶体吸附板开设有若干吸附孔, 晶体吸附板的底部设置有气嘴, 气嘴连通于若干吸附孔, 安装板的侧部部分向外...
一种晶圆上下料机、芯片测试设备及其控制方法
本发明提供了一种晶圆上下料机、芯片测试设备及其控制方法, 涉及晶圆测试技术领域。本发明中输送机构包括用于在晶圆上料机构、晶圆下料机构和测试机之间输送的输送盘, 输送盘具有上料区域和下料区域, 上料区域用于放置待测芯片, 下料区域用于放置已测...
tray盘上下料机、芯片测试设备及控制方法
本发明提供了tray盘上下料机、芯片测试设备及控制方法, 涉及芯片测试技术领域。中转盘能够受控地在第一中转通道的第一上下料位置和第二中转通道的第二上下料位置之间移动。中转盘具有用于盛放待测芯片的第一区域和用于盛放已测芯片的第二区域。上料搬运...
一种引线框架检测上料装置
本发明公开了一种引线框架检测上料装置, 包括载台, 所述载台上设置有电动线性滑轨, 所述电动线性滑轨的滑动端设置有支架, 所述支架上设置有搬运装置;沿所述电动线性滑轨的设置方向依次设置有用于存储引线框架的储料机构、中转台和检测机构。本发明涉...
一种厢式货车纸箱货物卸车机器人
本申请涉及厢式货车纸箱货物卸车机器人, 包括:可移动车体;支架组件, 设置于车体内部;可升降机械臂, 可升降的安装在支架组件上;机械臂的第一电机用于控制第一摆臂进行水平平面上的转动;第二电机设置在第一摆臂末端, 用于控制第二摆臂进行水平平面...
一种异型铝板智能热处理运输生产线
本发明公开了一种异型铝板智能热处理运输生产线, 涉及输送机构技术领域, 包括热处理设备内部布设有热处理腔体, 热处理腔体内部前后部皆活动安装有安装板, 两个安装板相对面表面皆安装有若干个输送辊, 两个安装板一侧放置有自动上料组件, 两个安装...
一种自动错位接料装置
本发明公开了一种自动错位接料装置。该装置包括一块底板, 所述底板上安装有一个转盘周转模组、一个错位接料模组、一个摆盘分盘模组和一个取放料模组, 其中转盘周转模组、错位接料模组、摆盘分盘模组均位于取放料模组的运作范围内。本发明中的一种自动错位...
一种制砖机用砖块自动码放机械手
本发明涉及砖块码放技术领域, 具体为一种制砖机用砖块自动码放机械手, 包括机械手和抓取机构, 机械手后侧设置有用于输送砖块的输送设备, 机械手左侧设置有用于码放砖块的码放平台。本发明中的抓取组件能够利用十字隔板将同个单元的不同砖块分隔开来,...
一种罐装食品搬运码垛装置
本发明公布一种罐装食品搬运码垛装置, 涉及食品码垛的技术领域, 包括支撑架, 所述支撑架上安装有能够旋转的运输盘, 运输盘上环形开设有若干个存罐槽, 运输盘一侧设置有堆叠机构, 所述运输盘和堆叠机构上方设置有码垛组件, 驱动组件协调控制位移...
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