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装配式建筑屋面停车场吊装与激光定位施工设备及方法
本发明公开了装配式建筑屋面停车场吊装与激光定位施工设备及方法, 属于吊装设备技术领域。本发明包括移动架, 移动架的四角处均设置有行走机构;还包括两个顶升机构, 所述顶升机构包括连接板, 连接板的底部设置有活动架, 活动架的底部转动连接有两个...
一种带辅助拉杆的双层平衡臂下回转风电动臂塔机
本发明公开了一种带辅助拉杆的双层平衡臂下回转风电动臂塔机, 包括塔身、位于塔身底端的底架和位于塔身顶部的起重臂本体, 塔身靠近底架的下方段安装有用于调节起重臂本体方向的回转机构。本发明通过采用下回转形式, 降低塔机重心, 采用双层平衡臂设计...
主变有载开关吊芯的专用工装
本发明公开了一种主变有载开关吊芯的专用工装, 其包括:起重机构和主变固定机构。起重机构包括起重架和起重结构, 起重结构设置于起重架并用于起重物件。主变固定机构包括固定盘、多根脚杆以及多个固定器, 固定盘固定于起重架的下端, 固定盘设置有多个...
一种吊装平台及系统
本发明公开了一种吊装平台及系统, 涉及桥梁吊装施工技术领域, 包括天车, 卷扬组件包括两个电动机, 每个电动机的输出端上设有第一卷筒和第二卷筒, 在第一卷筒上缠绕设置有吊索, 在第二卷筒上分别缠绕设置有卷放方向相同的第一起重索、第二起重索;...
一种超高速低真空管梁搬运设备
本申请涉及一种超高速低真空管梁搬运设备, 涉及起重设备的技术领域, 其包括龙门吊主体、行走轮、制动板、制动机构和连杆机构, 行走轮设置在龙门吊主体上, 且用于在轨道上移动, 行走轮上设置有制动器, 制动板设置在龙门吊主体上, 且开设有倾斜设...
一种核反应堆压力容器顶盖的吊装装置
本发明公开了一种核反应堆压力容器顶盖的吊装装置, 涉及核反应堆压力容器吊装技术领域, 本发明包括支脚、活动设置在支脚上端的两个升降架, 固定设置在两个升降架之间的移动平台, 移动平台的下方固定设置有安装架, 安装架的底部均匀间隔设置有多个连...
应用于正面吊的集装箱装车控制方法、装置及正面吊
本申请提供一种应用于正面吊的集装箱装车控制方法、装置及正面吊, 涉及装载技术领域。该方法包括:获取集装箱的第一点云数据与敞车的第二点云数据, 采用第一算法分别对第一点云数据与第二点云数据进行处理, 得到集装箱的第一坐标信息与敞车的第二坐标信...
一种行车防啃轨监测方法及系统
本发明公开一种行车防啃轨监测方法及系统, 该方法通过行车端梁四个或多个距离测量传感器采集左前、左后、右前、右后位置与轨道的距离数据, 行程测量传感器获取车轮转速数据;计算横向轮距偏差、纵向倾斜度及轮速差判断啃轨类型;利用控制器调节电机速度修...
卷扬起升纠偏装置、控制方法以及工程机械
本发明涉及工程机械技术领域, 公开了一种卷扬起升纠偏装置、控制方法以及工程机械, 驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元, 第一驱动单元的数量和卷扬机构的数量相同且一一对应连接, 第二驱动单元与每个卷扬机构均连接。控制模块与第一驱动单元和第...
液压系统的控制方法、控制装置、液压系统及存储介质
本申请公开了一种液压系统的控制方法、控制装置、液压系统及存储介质。包括:在液压系统启动后, 确定流经马达的入口处和出口处之间液压油的压力差;基于压力差在组件控制表中查找变量泵组件的第一开启时刻和制动器的第二开启时刻;在第一开启时刻和第二开启...
大型设备吊装装置及方法
本发明公开了一种大型设备吊装装置及方法, 属于工程起重机械技术领域, 解决因重心偏移导致姿态失衡且人工调节效率低的问题。其技术方案要点包括:平衡梁顶面设T型导轨槽及可滑动的主吊耳, 两端对称布置第一至第三吊点;液压系统集成于梁内驱动主吊耳移...
一种桥式起重机作业姿态控制方法及控制系统
本发明涉及一种桥式起重机作业姿态控制方法及控制系统, 用于狭窄空间内的重物精准吊装, 方法包括:获取作业区域空间约束信息生成空间地图, 确定吊装路径及路径宽度;规划驱动机构沿路径中心线的行驶轨迹, 标记方向切换节点并计算各直线段的行走距离;...
通用化贮箱起吊翻转装置及装配方法
本发明提供了一种通用化贮箱起吊翻转装置及装配方法, 包括:架车本体为基本平台;架车悬挂设置在架车本体下方;前连接环、后连接环分别连接于贮箱两端;贮箱托架安装在架车本体上, 并承托贮箱前连接环一端;翻转平台设置于架车本体相对贮箱托架处, 翻转...
一种散货港口固定吊的智能防摇控制方法
本发明公开了一种散货港口固定吊的智能防摇控制方法, 涉及港口机械智能控制技术领域, 先通过编码器、力传感器等采集多源数据并同步, 设计多模态防摇策略, 起升阶段用改进S型曲线, 变幅阶段采用前馈补偿, 旋转阶段设微步长停顿控制, 利用模糊自...
一种应用于复杂地形的光伏一体化作业系统及控制方法
本发明提供了一种应用于复杂地形的光伏一体化作业系统及控制方法, 该系统包括移动平台、用于支撑吊装设备的多个行走支撑架、传动装置、设于移动平台上的至少两组顶升装置、设于行走支撑架上的升降支腿, 以及用于安装在复杂地形上的多组桩基, 桩基用于与...
一种空间受限工况下钢梁单轨吊装系统
本发明公开了一种空间受限工况下钢梁单轨吊装系统, 解决现有技术塔吊或起重机在吊装钢梁过程中其正投影位置处吊装效率低的技术问题。本发明包括悬挂于轨道支撑梁上的单轨道, 设于单轨道上的一对轨行车, 设于两个轨行车上的安装座, 以及安装于安装座上...
一种船舶用龙门架
本发明公开涉及龙门架技术领域, 具体为一种船舶用龙门架, 包括龙门横架、视觉检测组件、清理组件和补脂维护组件, 龙门横架的上水平移动设有移动小车, 移动小车上设有卷筒, 卷筒上卷绕设有钢绳, 在钢绳上移的过程中, 可配合清理组件的轴管接入高...
一种钢铝复合轨吊装装置
本申请涉及货物吊装运输领域, 尤其是涉及一种钢铝复合轨吊装装置, 其包括吊装架、行走机构、吊运装置和引导机构, 吊装架形成对长条状货物的支撑并在中间形成操作空间, 行走机构与吊装架连接并驱动其移动至集装箱内, 吊运装置与吊装架连接且位于操作...
一种起重机械用安全防护结构
本发明提供了一种起重机械用安全防护结构, 涉及起重机械技术领域, 包括车架和轨道, 车架上设有车轮, 车轮沿轨道滚动以使车架沿轨道移动;车架的端部设有安装架, 安装架上转动设有两个导轮, 两个导轮分别设置于轨道的两侧;当车架偏向于轨道的一侧...
一种自适应起重机载荷的防护装置
本发明涉及防护装置技术领域, 尤其涉及一种自适应起重机载荷的防护装置。其技术方案包括主体, 所述主体的底部固定安装有安装板, 所述主体上滑动安装有操作台, 所述操作台内转动安装有缆绳, 所述缆绳的一端转动安装有挂钩, 还包括稳定机构, 所述...
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