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最新专利技术
  • 基于多智能体的综合能源系统多层级协同控制方法
    基于多智能体的综合能源系统多层级协同控制方法_国网河南省电力公司信阳供电公司_202410681272.6
    本发明属于综合能源系统技术领域， 具体涉及基于多智能体的综合能源系统多层级协同控制方法；包括：构建综合能源系统多层级智能体协同控制架构；进行海量分散式柔性资源虚拟聚合可控‑可调特性分析与建模；建立代理层分散式可控资源高效快速协同控制模型；本...
    2026-02-07
  • 基于多模态融合感知智能体的出铁除尘控制方法及装置
    基于多模态融合感知智能体的出铁除尘控制方法及装置_北京京诚嘉宇环境科技有限公司_202410379835.6
    本申请实施例提供一种基于多模态融合感知智能体的出铁除尘控制方法及装置， 方法包括：根据固定的时间间隔， 采集出铁现场的环境状态参数以及除尘设备动作参数；将所述环境状态参数以及所述除尘设备动作参数进行特征提取， 并基于特征值构建评估网络以及目...
    2026-02-07
  • 一种考虑全状态约束和抑制扰动的机械臂控制器设计方法
    一种考虑全状态约束和抑制扰动的机械臂控制器设计方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202410371880.7
    本发明涉及一种考虑全状态约束和抑制扰动的机械臂控制器设计方法， 包括：步骤一、建立机械臂系统状态空间模型并定义误差变量；步骤二、定义正切型全状态约束的障碍李雅普诺夫函数， 并进行虚拟控制设计；步骤三：设计模型已知的控制器， 并引入摩尔‑彭罗...
    2026-02-07
  • 混装乳化炸药一键生产控制方法及系统
    混装乳化炸药一键生产控制方法及系统_葛洲坝易普力四川爆破工程有限公司_202511212633.3
    本发明公开了混装乳化炸药一键生产控制方法及系统， 涉及自动化和智能化控制领域。本发明通过自动化和智能化控制手段， 解决了传统混装乳化炸药生产中存在的效率低下、成本高昂、质量波动及过程不确定性等问题， 利用质量传感器阵列和PID控制算法实现原...
    2026-02-07
  • 基于神经能量函数的统一变力/变导纳控制方法及系统
    基于神经能量函数的统一变力/变导纳控制方法及系统_湖南大学_202511178449.1
    一种基于神经能量函数的统一变力/变导纳控制方法及系统， 方法包括：1、根据求解到的零点偏移， 对力传感器测量值进行修正， 根据末端工具重力及质心位置， 对力/力矩数据进行重力补偿；2、定义机器人统一力/导纳控制模型， 进行稳定性分析；3、引...
    2026-02-07
  • 基于分光光度计的食用菌菌棒接种参数调控方法及系统
    基于分光光度计的食用菌菌棒接种参数调控方法及系统_安徽工程大学_202511171423.4
    本发明公开了基于分光光度计的食用菌菌棒接种参数调控方法及系统， 涉及测量分析材料领域， 本发明通过构建食用菌菌棒接种过程中进行的“光学检测‑数据分析‑自动调控”闭环控制系统；通过特殊设计的光学检测单元实时获取菌液的OD值。之后再利用环境传感...
    2026-02-07
  • 射频电源扫频方法、装置、电子设备及存储介质
    射频电源扫频方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202510931451.5
    本申请属于射频电源控制的技术领域， 公开了一种射频电源扫频方法、装置、电子设备及存储介质， 该方法包括：获取射频电源的前行功率和反射功率， 结合目标设置功率计算公式， 计算得到目标设置功率， 调节前行功率， 使调节后的前行功率趋于目标设置功...
    2026-02-07
  • 一种基于神经网络预测的自动电压调节器零动态检测方法
    一种基于神经网络预测的自动电压调节器零动态检测方法_江苏海洋大学_202510874247.4
    本发明公开了一种基于神经网络预测的自动电压调节器零动态检测方法。首先建立AVR系统的开环与闭环传递函数， 并基于Byrnes–Isidori范式构建五阶状态空间模型， 通过Luenberger观测器实时估计内部与外部状态；构建状态驱动型神经...
    2026-02-07
  • 一种基于视觉识别的空调显示面板加工控制方法及系统
    一种基于视觉识别的空调显示面板加工控制方法及系统_中山市得金塑胶科技有限公司_202510874166.4
    本发明公开了一种基于视觉识别的空调显示面板加工控制方法及系统， 包括：通过包含双视角立体采集结构的视觉采集模块， 采用光源动态补偿机制实时获取显示面板的表面图像信息；将表面图像信息依次进行灰度化处理、高斯滤波去噪和边缘增强， 得到特征增强图...
    2026-02-07
  • 一种基于智能阀门的精准加药方法及系统
    一种基于智能阀门的精准加药方法及系统_青岛巨川环保科技有限公司_202510852233.2
    本发明提供一种基于智能阀门的精准加药方法及系统， 涉及智能控制技术领域， 包括：实时采集加药系统的多源传感器数据；对多源传感器数据进行预处理， 输出标准化工艺参数；基于标准化工艺参数， 计算加药流量实测值与设定值的偏差；当偏差超过预设阈值时...
    2026-02-07
  • 基于强化学习的悬索桥空中纺线法施工牵引系统控制方法
    基于强化学习的悬索桥空中纺线法施工牵引系统控制方法_中交第二公路工程局有限公司_202510652774.0
    本发明属于桥梁施工技术领域， 特别涉及基于强化学习的悬索桥空中纺线法施工牵引系统控制方法。该方法具体步骤为：通过Simulink对AS法放丝过程进行建模；搭建强化学习环境， 状态空间包括纺丝轮位置、速度、加速度以及张力平衡塔动滑轮距离地面的...
    2026-02-07
  • 电机PID参数模型的构建方法、电子设备和计算机可读存储介质
    电机PID参数模型的构建方法、电子设备和计算机可读存储介质_宁波舜宇光电软件开发有限公司_202410369756.7
    本申请涉及一种电机PID参数模型的构建方法、电子设备和计算机可读存储介质， 该构建方法包括：获取电机运行参数集， 所述参数集中的各子集均包括电机基础参数、负载质量、初始PID参数以及对应的跟随误差和整定时间；以及将所述电机运行参数集输入基础...
    2026-02-07
  • 一种故障定位与动态重构的冗余PLC控制系统及方法
    一种故障定位与动态重构的冗余PLC控制系统及方法_傲拓科技股份有限公司_202511249061.6
    本发明涉及自动化控制技术领域， 具体为一种故障定位与动态重构的冗余PLC控制系统及方法， 所述方法包括：采集主PLC运行状态数据， 提取并构建多维特征向量；主PLC与冗余PLC保持数据同步及心跳通信；在主PLC部署轻量级异常检测模型实施实时...
    2026-02-07
  • 一种电动执行器控制方法及控制系统
    一种电动执行器控制方法及控制系统_浙江澳翔自控科技有限公司_202510766279.2
    本申请公开了一种电动执行器控制方法及控制系统， 该方法包括以下步骤：硬件连接安全检查， 并对电动执行器进行安全测试；设置执行器的基本参数与控制参数， 基于控制需求信息匹配基本参数与控制参数， 并选择控制模式；基于控制模式控制执行器动作， 并...
    2026-02-07
  • 一种充电桩的时钟时刻误差的远程校准装置与方法
    一种充电桩的时钟时刻误差的远程校准装置与方法_国网湖南省电力有限公司_202510928187.X
    本申请公开了一种充电桩的时钟时刻误差的远程校准装置与方法， 所述远程校准装置包括：服务器端， 利用卫星共视技术将本地时钟溯源至更高一级时间频率标准， 同时利用卫星共视技术将时间频率标准向时钟时刻误差计量终端进行远程传递， 并可通过网络进行N...
    2026-02-07
  • 智能穿戴设备
    智能穿戴设备_广东小天才科技有限公司_202410379797.4
    本申请公开了一种智能穿戴设备， 包括设备本体、电势差检测模块以及电能转换模块。电势差检测模块设置在设备本体佩戴在人体时朝向人体皮肤的第一表面， 电势差检测模块的第一检测部与第二检测部通过检测人体皮肤不同部位之间的电势差， 然后电能转换模块可...
    2026-02-07
  • 盖板组件、光体积描记器及智能穿戴设备
    盖板组件、光体积描记器及智能穿戴设备_广东小天才科技有限公司_202410379471.1
    本发明公开了一种盖板组件、光体积描记器及智能穿戴设备， 该盖板组件包括盖体以及透光部件， 盖体设有容置腔以及与容置腔连通的透光通孔， 透光部件包括一体成型的透光主体部和多个进胶部， 透光主体部嵌设在容置腔中， 且透光主体部有部分嵌设在透光通...
    2026-02-07
  • 一种智能穿戴设备
    一种智能穿戴设备_广东小天才科技有限公司_202410379803.6
    本发明公开了一种智能穿戴设备， 该智能穿戴设备包括主机外壳、电池及运动充电组件， 其中， 电池设置于主机外壳内；运动充电组件设置于主机外壳内， 运动充电组件包括压电器件和施力件， 压电器件相对于主机外壳固定， 压电器件与电池电连接， 施力件...
    2026-02-07
  • 一种智能手表
    一种智能手表_广东小天才科技有限公司_202410379800.2
    本发明公开了一种智能手表， 该智能手表包括主机壳体、电池及运动充电组件， 电池设置于主机壳体内；运动充电组件包括设置于主机壳体内的发条结构及磁感应结构， 磁感应结构包括第一电磁感应件、第二电磁感应件及相对于主机壳体转动设置的从动轮， 第一电...
    2026-02-07
  • 具有可逆变色功能的电子设备及成型方法
    具有可逆变色功能的电子设备及成型方法_华为技术有限公司_202410377377.2
    本申请实施例提供一种具有可逆变色功能的电子设备及成型方法， 属于电子设备技术领域， 通过在电子设备框体第一表面和固定带第二表面中至少一个上覆盖变色层， 得到具有变色功能的框体和/或固定带， 使框体和固定带在不同环境条件下可以实现外观颜色的可...
    2026-02-07
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