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最新专利技术
  • 一种基于DDPG的无人机主动避障与路径追踪方法及系统
    一种基于DDPG的无人机主动避障与路径追踪方法及系统_南京理工大学_202510887864.8
    本发明公开了一种基于DDPG的无人机主动避障与路径追踪方法及系统， 具体为：首先建立多无人机协作场景下的路径跟踪和避障问题的数学模型， 初始化模型参数；然后采用定制的模糊控制器计算避障时间窗口， 利用避障时间窗口和速度障碍法计算安全避障速度...
    2026-02-09
  • 一种无人机电力线路自主巡检系统及控制方法
    一种无人机电力线路自主巡检系统及控制方法_拓恒技术有限公司_202510885093.9
    本发明属于电力设备巡检技术领域， 且公开了一种无人机电力线路自主巡检系统， 该系统由飞行控制模块、路径规划模块、图像采集模块、图像处理模块以及通信与数据传输模块组成；在巡检效率与准确性上， 路径规划模块基于地理信息系统数据和线路三维模型， ...
    2026-02-09
  • 一种飞行器偏航力矩控制方法及飞行器
    一种飞行器偏航力矩控制方法及飞行器_上海沃兰特航空技术有限责任公司_202510854232.1
    本申请公开了一种飞行器的偏航控制方法及飞行器， 所述飞行器包括多个升力电机和多个推力电机， 所述多个升力电机和多个推力电机分别沿飞行器的中心轴线对称设置， 所述方法包括：获取飞行器的目标航向数据和实际航向数据， 并根据所述目标航向数据和所述...
    2026-02-09
  • 基于改进MPC控制模型的无人装备控制方法、装置及设备
    基于改进MPC控制模型的无人装备控制方法、装置及设备_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202510808726.6
    基于改进MPC控制模型的无人装备控制方法、装置及设备， 方法包括：基于MPC控制模型构建无人装备控制模型；对鲸鱼优化算法的随机搜索策略、边界处理和变异机制进行改进；利用改进后的鲸鱼优化算法对近端策略优化算法的策略更新机制进行改进；利用优化后...
    2026-02-09
  • 一种基于角度定位的无人机预定精度设计与避障控制方法
    一种基于角度定位的无人机预定精度设计与避障控制方法_辽宁工业大学_202510758357.4
    本发明公开了一种基于角度定位的无人机预定精度设计与避障控制方法， 包括以下步骤：构建基于角度的无人机定位模型， 通过两个观察点辅助无人机对目标及障碍物进行精准定位；结合无人机角度定位模型， 构造局部避障方法， 并获取无人机的运动学模型和角度...
    2026-02-09
  • 基于统一数据表示和深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统
    基于统一数据表示和深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统_中国人民解放军国防科技大学_202510620916.5
    本发明公开一种基于统一数据表示和深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统， 该方法步骤包括：步骤S01.多无人机系统中各无人机通过激光雷达获取距离测量信息， 使用相邻无人机的激光测距距离模拟邻近无人机的激光雷达扫描数据， 并将激光雷达扫描数...
    2026-02-09
  • 零信任场景下基于随机分析的无人机编队协作定位方法
    零信任场景下基于随机分析的无人机编队协作定位方法_西南石油大学_202510249129.4
    本发明公开了零信任场景下基于随机分析的无人机编队协作定位方法， 包括每个无人机计算出预测运动状态数据；每个无人机将预测运动状态数据传输给自身融合中心的更新阶段和相邻无人机；每个无人机对相邻无人机进行相对量测， 得到量测向量；每个无人机基于量...
    2026-02-09
  • 基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法及系统
    基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法及系统_国网安徽省电力有限公司淮南供电公司_202411781812.4
    本发明实施例提供一种基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法及系统， 属于无人机巡检调度技术领域。所述无人值守智能巡检调度方法包括：获取当前电力系统的巡检信息， 其中， 所述巡检信息包括多个机巢组坐标信息、多个杆塔坐标信息；本发明通过获取当前...
    2026-02-09
  • 一种变电站三维立体建模及航线规划方法及系统
    一种变电站三维立体建模及航线规划方法及系统_国网河南省电力公司濮阳供电公司_202411779398.3
    本发明涉及变电站运维管理领域， 具体是一种变电站三维立体建模及航线规划方法与系统。本发明的方法包括：通过无人机拍摄变电站可见光照片收集数据以构建三维模型， 先采用倾斜摄影技术构建初步数字化模型并优化， 接着在优化后的模型上规划巡检航线， 无...
    2026-02-09
  • 无人机航线任务实时优化及管理系统
    无人机航线任务实时优化及管理系统_国网湖北省电力有限公司随州供电公司_202410692867.1
    本发明公开了无人机航线任务实时优化及管理系统， 本发明涉及无人机航线优化技术领域。起点调整单元：第一目标发出指令并生成第二目标， 在所述第一目标和第二目标之间生成航线任务， 该无人机航线任务实时优化及管理系统， 通过航线任务之间的障碍物调整...
    2026-02-09
  • 一种用于输电线路巡检的无人机红外测温系统
    一种用于输电线路巡检的无人机红外测温系统_国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司_202410405883.8
    本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机红外测温系统， 旨在提升输电线路巡检的效率与安全性。该系统由装备有实时动态定位组件、红外热成像相机、可见光相机及多模态传感器的无人机平台构成， 确保精确飞行定位及有效障碍物避让。红外热成像相机负责采集...
    2026-02-09
  • 一种无人机安全下穿架空电力线路的运输方法
    一种无人机安全下穿架空电力线路的运输方法_中国水利水电第十二工程局有限公司_202410357321.0
    本发明公开了一种无人机安全下穿架空电力线路的运输方法， 通过采集无人机运输光伏材料路线上经过的高压电塔数据；并根据高压电塔、现场环境和产品规格的因素调整无人机的运行参数；布置模拟高压电塔和高压电线的试飞场所， 以模拟无人机的运输时左、右、上...
    2026-02-09
  • 一种无人艇智能搜救方法及系统
    一种无人艇智能搜救方法及系统_北京海舶无人船科技有限公司_202511240904.6
    本发明公开了一种无人艇智能搜救方法及系统， 方法包括部署多智能体算法驱动的无人艇集群， 采集环境参数生成初始协同路径， 启动改进的PV‑RCNN模型实时检测目标， 将结果传输至算法状态空间以调整运动参数， 重复检测与调整直至生成合围轨迹。系...
    2026-02-09
  • 一种智能汽车避障路径规划方法及系统
    一种智能汽车避障路径规划方法及系统_南昌智能新能源汽车研究院_202511212328.4
    本发明提供了一种智能汽车避障路径规划方法及系统， 方法包括获取5G‑V2X位置信号并确定5G‑V2X位置信号的不确定性， 根据5G‑V2X位置信号的不确定性确定最小安全距离；基于最小安全距离构建考虑位置不确定性的避障规划地图；基于避障规划地...
    2026-02-09
  • 一种滚装船内低照度环境下转运机器人的视觉避障方法
    一种滚装船内低照度环境下转运机器人的视觉避障方法_山东港口烟台港集团有限公司_202511178591.6
    本发明属于转运机器人避障技术领域， 具体涉及一种滚装船内低照度环境下转运机器人的视觉避障方法。所述方法包括：采集多源数据， 并对采集到的多源数据进行预处理， 其中， 所述多源数据包括红外图像与激光雷达点云数据；对红外图像进行目标检测， 识别...
    2026-02-09
  • 一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备
    一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备_北京和升达信息安全技术有限公司_202511171974.0
    本发明公开了一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备， 属于机器人控制技术领域， 通过机器人运动模型和多机器人通信拓扑模型的构建， 为多机器人的运动控制和信号传导提供保证， 并且， 通过碰撞风险排斥计算， 得到碰撞避险指令， 以确保多...
    2026-02-09
  • 一种水尺计重负压爬壁机器人路径规划方法及系统
    一种水尺计重负压爬壁机器人路径规划方法及系统_南京海关工业产品检测中心_202511157312.8
    本发明涉及水尺计重技术领域， 公开了一种水尺计重负压爬壁机器人路径规划方法及系统， 方法包括：实时采集船舱外壁表面的点云数据以及光谱反射率数据， 将船舱外表面划分为若干栅格单元， 计算各栅格单元的吸附稳定性评分；基于吸附稳定性评分与目标位置...
    2026-02-09
  • 一种改进的蛇鹫优化算法的路径规划方法及系统
    一种改进的蛇鹫优化算法的路径规划方法及系统_石河子大学_202510936524.X
    本发明公开了一种改进的蛇鹫优化算法的路径规划方法及系统， 涉及路径规划算法技术领域， 包括：通过Tent与Bernoulli双混沌映射生成高均匀性初始种群， 增强全局探索能力；其次引入鱼鹰优化算法的全局勘探策略， 强化复杂障碍环境下的路径搜...
    2026-02-09
  • 清洁设备控制方法、装置、清洁设备和存储介质
    清洁设备控制方法、装置、清洁设备和存储介质_天津望圆智能科技股份有限公司_202510924726.2
    本申请提供了一种清洁设备控制方法、装置、清洁设备和存储介质， 该方法应用于清洁设备领域， 该方法包括：获取第一清洁区域对应的区域环境数据， 基于区域环境数据生成初始清洁路径；获取初始清洁路径中第一清洁目标与清洁设备的初始清洁面的清洁面积；若...
    2026-02-09
  • 一种用于半导体制造中高架穿梭车的路径规划系统
    一种用于半导体制造中高架穿梭车的路径规划系统_上海铠铂云信息科技有限公司_202510924725.8
    本发明公开了一种用于半导体制造中高架穿梭车的路径规划系统， 具体涉及路径规划领域， 包括设备坐标编码模块、数据采集模块、时空网格构建模块、多车任务优先级排序模块、动态引力场路径建模模块以及路径算法优化模块；数据采集模块：通过所述环境感知终端...
    2026-02-09
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