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  • 本发明公开了基于网格数字孪生模型及智能算法的低空综合管理系统, 涉及低空航空器技术领域。本发明包括如下步骤:多源感知数据融合与网格编码, 构建空域环境时空数据库;构建空域环境时空数据库对空域进行三维立体剖分;生成多尺度网格孪生体, 根据管理...
  • 本发明提供了一种基于多智能体强化学习的低空与地面交通智能协同控制方法, 包括获取交通状态信息并通过多智能体强化学习模型进行场景分类;若为低空拥堵场景, 则执行无人机路径动态规划、空域资源分配和冲突消解, 融合生成低空控制指令;若为地面冲突场...
  • 本发明涉及道路车辆控制系统技术领域, 提出了基于车辆AI平台的车辆行为检测方法、装置及系统, 包括:获取车辆的多类型的车辆行驶信息及其所在地的天气信息与公路地图信息, 并记录若干交通事故数据;基于若干车辆的车辆行驶信息之间的相近表现, 获取...
  • 本公开实施例涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质, 涉及智能驾驶技术领域, 方法包括:通过基于预设时长内的行车参数数据确定对应的时序分解特征, 时序分解能够提取时间序列中的长期变化趋势和周期性模式, 因此基于行车参数数据得到的时序...
  • 本发明揭示了一种骑行车辆安全预警方法, 其特征在于, 包括以下步骤:步骤1、信息采集:获取前方图像信息P、当前惯量信息G、定位信息S;步骤2、信息提取:基于采集到的信息, 提取加速度值AW, 本车车速Vhost、相对车速Vre l;步骤3、...
  • 本申请涉及数据处理技术领域, 特别是涉及到一种充电区域进入车辆的识别预警方法、系统、设备及介质, 其中方法包括:基于预设位置的摄像设备持续采集视频流;基于边缘或云端设备对所述视频流进行实时检测输出车辆边界框坐标;根据边界框与预设的交叉区域的...
  • 本发明涉及一种基于无线信号场导的自动停车系统及方法, 属于停车场管理技术领域, 包括相互电连接的控制模块和无线定位模块, 所述控制模块预先输入有停车场路径构成的网格作为基础网格, 所述控制模块中的基础网格预先输入有车位位置, 所述无线定位模...
  • 本申请涉及无人车技术领域, 公开了一种无人车停车位搜索方法、无人车及存储介质, 通过在无人车执行清洁任务的过程中, 控制无人车对途经路段的停车位进行状态检测, 以确定每一途经路段对应的空闲停车位的数量, 在无人车完成清洁任务后, 基于每一途...
  • 本公开涉及利用交通工具数据中心的交通工具管理。本文中描述了将交通工具作为交通工具数据中心的一部分来进行管理的系统和技术。交通工具管理可包括:对交通工具数据中心的虚拟实例定义的获取, 该定义概述了组成虚拟实例的停车位和所需的硬件规格。在停车设...
  • 本申请公开了一种基于能源采集预测信息进行车辆引导的方法和装置, 获取目标车辆的候选行驶方案和当前电量;基于所述目标车辆的候选行驶方案和所述当前电量, 确定所述目标车辆对应的至少一个候选充电点位;针对每个所述候选充电点位, 根据车流量预测结果...
  • 本发明属于冲突检测技术领域, 具体涉及允许通行和禁止通行信号冲突检测电路系统及控制方法, 通过电源启动控制电路控制整个电路系统的电源开启与关闭, 且在允许通行和禁止通行信号冲突时拉低电源启动控制电路中功率MOS管的Gate端电压, 使电源启...
  • 本申请公开了一种基于自主式自动驾驶的匝道汇入决策确定方法、设备、介质及产品, 涉及自动驾驶领域, 该方法包括基于双重深度Q网络构建匝道汇入决策模型;搭建匝道合流的仿真环境;并基于仿真环境训练所述匝道汇入决策模型;获取不同的强制换道轨迹数据;...
  • 本发明涉及新一代信息技术, 公开一种多点协同的车库引导方法及系统, 以提高效率并确保运营的可靠性和有序性。方法包括:第一引导终端从本地摄像头所采集的图像中识别目标对象到达;第一引导终端判断组播消息中是否有目标对象有效的最优规划路径, 如果有...
  • 本发明涉及智能交通技术领域, 具体地说, 涉及基于人工智能的加油站推荐方法及系统。基于人工智能的加油站推荐方法, 包括以下步骤:实时采集用户车辆的剩余油量并标记为, 同时采集车辆当前位置坐标、车辆平均行驶速度、车辆当前位置到加油站的动态路径...
  • 本发明提供一种基于无网络环境的地下室车辆导航系统及方法, 涉及车辆路径导航技术领域, 解决了无网络环境下车辆导航存在的路径引导缺失和定位精度不足等局限性问题。系统中, 图像采集终端用于采集地下车库中车辆及场景图像, 通过边缘计算识别车辆特征...
  • 本申请公开了一种无人集卡与正面吊安全通行方法、系统及介质, 涉及自动驾驶技术领域, 用于解决现有技术存在的通行效率和作业人员体验感均较低的技术问题。所述方法应用于包含无人集卡智驾子系统、正面吊终端和云平台的安全通行交互系统中;包括:在目标无...
  • 本发明涉及交通管理系统技术领域, 具体为一种交通事件报警、预警、救援快速处理的方法及系统, 包括以下步骤:S1:配置硬件设施;S2:硬件设施中, 服务器搭载交通运维平台。本发明中, 通过智能轮廓标的硬件设置, 通过红外测距探头检测自身与车辆...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域, 具体涉及一种车路协同条件下的城市十字路口自动驾驶决策方法, 包括在自动驾驶车辆行驶到城市十字路口时, 对自动驾驶车辆所对应的本车车辆基本信息以及自动驾驶车辆周边其他车辆所对应的其他车辆基本信息进行实时采集;根据...
  • 本公开的目的在于提供能够促进使用未使用的驾驶支援系统的驾驶支援装置和车辆。本公开的一种实施方式的驾驶支援装置能够执行以下内容:当获取到未使用的驾驶支援系统的拒绝使用数据时, 生成未使用的驾驶支援系统的指导建议数据;当获取到未使用的驾驶支援系...
  • 本申请公开了一种交通信号灯及控制方法, 包括外箱体、控制单元、无线通信单元以及多个内箱体, 每个内箱体内均安装有灯头部, 灯头部包括从下到上分布的第一灯头、第二灯头以及第三灯头, 第一灯头、第二灯头和第三灯头均包括三个安装面, 每个安装面均...
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