Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种人形机器人手臂
    一种人形机器人手臂_青岛征和工业股份有限公司_202510965940.2
    本发明涉及机器人手臂技术领域， 公开了一种人形机器人手臂， 包括， 大臂， 内部设置驱动单元；小臂， 其近端活动连接于大臂的末端；手腕， 活动连接于所述小臂的远端；传动组件， 驱动单元通过传动组件驱动小臂相对于大臂弯曲， 并驱动手腕相对于小...
    2025-11-27
  • 一种高扭矩电力巡检下肢外骨骼动力关节
    一种高扭矩电力巡检下肢外骨骼动力关节_国网山西省电力公司太原供电公司_202511296273.X
    本发明公开了一种高扭矩电力巡检下肢外骨骼动力关节， 涉及外骨骼机器人技术领域， 包括前端单向开口的壳体机构， 解决现有的外骨骼动力关节的驱动方式主流方案采用单电机以及蜗轮蜗杆传动， 额定扭矩仅较小， 且无法根据使用者的负重情况进行快速的切换...
    2025-11-27
  • 基于行星减速机构的双电机耦合驱动机器人关节模组
    基于行星减速机构的双电机耦合驱动机器人关节模组_上海它石智航技术有限公司_202511173715.1
    本发明提供了基于行星减速机构的双电机耦合驱动机器人关节模组， 包括第一电机、第二电机、第一行星减速机构、第二行星减速机构和齿圈， 第一电机包括第一机壳和第一输出轴， 第二电机包括第二机壳和第二输出轴， 第一行星减速机构包括第一太阳轮和第一行...
    2025-11-27
  • 一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组
    一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组_深圳市盛泰奇科技有限公司_202511273465.9
    本发明公开了一种具有过载保护结构的人型机器人关节模组， 包括固定体和转动罩， 固定体上设置有连接凸台， 在连接凸台与固定体的连接处设置有装配腔， 装配腔内设置有传动组件， 连接凸台上设置有刹车组件和刹车驱动， 刹车驱动的输出端与刹车组件相连...
    2025-11-27
  • 一种适用于折叠式换刀机器人的电磁式支撑机构
    一种适用于折叠式换刀机器人的电磁式支撑机构_中铁十九局集团第一工程有限公司_202510995871.X
    一种适用于折叠式换刀机器人的电磁式支撑机构， 包括支撑机械臂外壳， 连杆机构和电磁支撑机构；机械臂两端设有安装法兰， 与折叠式换刀机器人的机械臂连接；机械臂两端设有安装法兰， 与折叠式换刀机器人的机械臂连接；通过液压油缸的伸缩控制连杆机构活...
    2025-11-27
  • 一种基于逆压电效应的点阵式柔性农业机器人抓取装置
    一种基于逆压电效应的点阵式柔性农业机器人抓取装置_河南科技大学_202510763120.5
    一种基于逆压电效应的点阵式柔性农业机器人抓取装置， 通过对抓取单元阵列中不同行或列的逆压电材料块的正面或反面分别施加不同的电压， 使得抓取单元阵列中不同位置的逆压电材料块的正反方向产生不同大小的压差， 就能使抓取单元阵列中不同位置的逆压电材...
    2025-11-27
  • 一种娃娃夹取用机械手
    一种娃娃夹取用机械手_广州不二动漫科技有限公司_202511021472.X
    本发明公开了一种娃娃夹取用机械手， 涉及机械手技术领域。包括连接架板， 所述连接架板上固定安装有第一电动推杆， 所述第一电动推杆的输出端固定安装有U型架板， 所述U型架板的底端固定安装有安装柱， 所述安装柱上设置有抓取组件， 所述抓取组件上...
    2025-11-27
  • 一种弹性内撑固定机器人抓手
    一种弹性内撑固定机器人抓手_上海载科智能科技有限公司_202511166054.X
    本发明涉及一种弹性内撑固定机器人抓手， 所述机器人抓手具有至少三个弹性手指， 所述机器人抓手内安装有驱动杆， 所述驱动杆位于各弹性手指之间， 所述驱动杆与各弹性手指接触， 所述接触面为楔面， 所述驱动杆与驱动装置连接；各弹性手指头插入设置在...
    2025-11-27
  • 一种刚柔耦合机器人用机械手指结构
    一种刚柔耦合机器人用机械手指结构_莫思捷_202510888653.6
    本发明涉及机器人技术领域， 提出了一种刚柔耦合机器人用机械手指结构， 包括固定板和两组夹持指， 所述夹持指包括首尾依次转动的指节一、指节二和指头， 指节一转动设置在固定板上， 还包括夹持气囊、驱动机构和夹持机构， 夹持气囊固定安装在指头的端...
    2025-11-27
  • 一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法
    一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法_山东核电有限公司_202511165688.3
    本发明涉及蒸汽发生器设备技术领域， 具体公开了一种蒸汽发生器柔性异物抓取装置及其操作方法， 其中， 抓持件包括若干加强筋与若干掌蹼， 且抓持件开设有气孔， 若干加强筋围绕气孔的圆周方向间隔布置， 掌蹼连接于相邻的两个加强筋之间而形成柔性吸附...
    2025-11-27
  • 一种钣金拆装用机械臂
    一种钣金拆装用机械臂_泰州金誉自动化科技有限公司_202511033648.3
    本发明提供一种钣金拆装用机械臂， 涉及机械臂技术领域， 包括：机械臂体， 所述机械臂体的最终执行端上固定安装有连接基座；所述连接基座的前端固定安装有顶推式施压导板；所述顶推式施压导板上套滑安装有可拆式拆装基座；所述可拆式拆装基座还通过螺栓被...
    2025-11-27
  • 一种多自由度的人形机器人灵巧手
    一种多自由度的人形机器人灵巧手_内蒙古工业大学_202511292951.5
    本发明涉及一种多自由度的人形机器人灵巧手， 属于仿人形机器人手技术领域， 解决了现有技术中的机器人手拇指工作空间狭小、抓握不牢靠；各个手指关键的稳定性差的技术问题。本发明的机器人灵巧手包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件...
    2025-11-27
  • 一种新型仿人五指灵巧手
    一种新型仿人五指灵巧手_浙江大学_202511280130.X
    本发明属于机械手技术领域， 公开了一种新型仿人五指灵巧手， 模仿人手外形， 包括手掌部分和五个手指部分， 手掌部分内部集成驱动部件、传感器和传动部件， 为手指提供支撑和动力传输；五个手指部分包括一个拇指结构和小拇指、无名指、中指、食指这四个...
    2025-11-27
  • 一种带有机械手的水下机器人
    一种带有机械手的水下机器人_东南大学_202511002328.1
    本发明涉及机器人技术领域， 特别是涉及一种带有机械手的水下机器人， 该机器人， 包括主体， 主体上连接有机械臂， 机械臂上连接有传导机构， 传导机构内设置有作业机构， 机械臂与传导机构之间设置有隔振机构， 隔振机构包括拉绳， 拉绳的一端连接...
    2025-11-27
  • 具有感知功能的钻杆抓取机械手及其钻杆抓取方法
    具有感知功能的钻杆抓取机械手及其钻杆抓取方法_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202510916162.8
    本发明涉及一种具有感知功能的钻杆抓取机械手及其钻杆抓取方法， 属于矿用钻机技术领域。机械手设置在钻杆箱滑轨上， 包括升降关节、转动关节、伸缩关节和夹爪， 夹爪上设置有探知钻杆的探知传感器；探知传感器包括安装座、触发柱、传感器元件；升降关节包...
    2025-11-27
  • 一种多路造型的变形试衣机器人
    一种多路造型的变形试衣机器人_无锡傅里叶科技有限公司_202510887561.6
    本发明涉及一种多路造型的变形试衣机器人， 包括承重底座， 所述承重底座的上方固定连接套筒， 所述套筒通过插接连接腿部仿真模型， 所述腿部仿真模型上， 位于臀部位置处设有臀部变形结构， 所述腿部仿真模型上表面开设固定孔， 所述固定孔插接连接腰...
    2025-11-27
  • 一种双足被动行走机器人释放装置
    一种双足被动行走机器人释放装置_郑州大学_202510877854.6
    本发明涉及一种双足被动行走机器人释放装置， 其底板的上表面加工有定位孔；支撑腿固定与导向机构设置在底板上， 支撑腿固定与导向机构设置有滑块；支撑腿角度调节机构设置在滑块上；支撑腿磁吸释放机构与支撑腿角度调节机构相连；摆动腿固定机构包括两根立...
    2025-11-27
  • 一种打磨机器人曲面路径自动规划方法及系统
    一种打磨机器人曲面路径自动规划方法及系统_图速自动化科技(上海)有限公司_202511287644.8
    本发明公开了一种打磨机器人曲面路径自动规划方法及系统， 包括以下步骤：S1、构建待加工的三维曲面模型和三角网格模型， 涉及制造业表面加工的机器人自动控制技术领域， 本申请通过将工件复杂的三维表面覆盖路径规划问题转化为二维路径规划域关键点采样...
    2025-11-27
  • 自动打磨机器人在线路径规划方法及系统
    自动打磨机器人在线路径规划方法及系统_图速自动化科技(上海)有限公司_202511286321.7
    本发明提供自动打磨机器人在线路径规划方法及系统， 通过正投影建立平面和曲面一对一的映射关系将复杂曲面局部分割为简单曲面， 降低搜索模型表面路径点坐标的算法时间复杂度， 提高运行速度达到实时路径规划要求， 能够直接在点云数据上进行路径规划， ...
    2025-11-27
  • 一种人形机器人控制方法、系统和相关设备
    一种人形机器人控制方法、系统和相关设备_广州里工实业有限公司_202511285711.2
    本申请实施例提供了一种人形机器人控制方法、系统和相关设备， 属于机器人技术领域。该方法包括：响应于目标用户的第一脑电信号， 采集人形机器人的实时视觉数据、实时触觉数据和实时动作数据；将第一脑电信号、实时视觉数据、实时触觉数据和实时动作数据进...
    2025-11-27
首页 上一页 3 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证