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最新专利技术
  • 行走及作业的控制方法、划线机器人及计算机存储介质
    行走及作业的控制方法、划线机器人及计算机存储介质_丰疆智能科技股份有限公司_202510887605.5
    本申请公开了一种行走及作业的控制方法、划线机器人及计算机存储介质， 行走及作业的控制方法包括：接收作业路径；根据所述作业路径的曲率获得机器人在所述作业路径上行走的前馈控制信息；根据所述机器人的坐标获得与所述作业路径之间的横向偏移及航向偏移；...
    2026-02-02
  • 作业路径的下发方法、服务器、划线系统及计算机存储介质
    作业路径的下发方法、服务器、划线系统及计算机存储介质_丰疆智能科技股份有限公司_202510884505.7
    本申请公开了一种作业路径的下发方法、服务器、划线系统及计算机存储介质， 作业路径的下发方法包括：接收路线模板；对所述路线模板进行预设算法的分割处理， 获得多个路线段， 及获得每个路线段对应的特征参数；响应于在预设的地图界面显示所述路线模版，...
    2026-02-02
  • 一种动态覆盖清扫机器人清扫路径方法及系统
    一种动态覆盖清扫机器人清扫路径方法及系统_沈阳新松点石科技有限公司_202510878002.9
    本发明属于机器人路径规划领域， 具体说是一种动态覆盖清扫机器人清扫路径方法及系统， 包括以下步骤：向任务处理模块发送清扫区域任务指令；任务处理模块依据任务执行顺序， 控制清扫机器人依次执行清扫任务；运动控制模块根据不同的清扫任务类型， 向路...
    2026-02-02
  • 一种智能化灾害疏散路径动态规划系统及方法
    一种智能化灾害疏散路径动态规划系统及方法_浙江省应急管理科学研究院_202510823079.6
    本发明公开了一种智能化灾害疏散路径动态规划系统及方法， 涉及公共管理技术领域， 包括先处理热成像数据得人体轮廓动态图像， 建立模型得群体排斥力和疏散方向值， 算出人群逃生值判断逃生情况；再用方差法判断逃生出口拥堵与否， 拥堵时执行规划算法，...
    2026-02-02
  • 基于机器狗自主导航的光伏电站巡检路径规划方法及系统
    基于机器狗自主导航的光伏电站巡检路径规划方法及系统_复数时空(苏州)科技有限公司_202510796939.1
    本发明公开了基于机器狗自主导航的光伏电站巡检路径规划方法及系统， 属于运动体控制技术领域， 其包括获取光伏电站的三维点云数据与机器狗足端的实时压力分布参数， 生成地形特征向量进行区域分割， 生成预设优先级巡检区域边界坐标集和预设能耗缓冲区坐...
    2026-02-02
  • 一种用于钢铁冶金场景的人形机器人导航方法
    一种用于钢铁冶金场景的人形机器人导航方法_上海图灵智造机器人股份有限公司_202510794391.7
    本发明公开了一种用于钢铁冶金场景的人形机器人导航方法， 涉及机器人导航技术领域， S1、加载预先构建的二维地图模块；S2、生成避开固定障碍物的最优路径；S31、获取当前定位数据及实时环境信息；S32、检测动态障碍物并更新地图模块；S33、对...
    2026-02-02
  • 一种集成式多场景的割草路径优化方法及系统
    一种集成式多场景的割草路径优化方法及系统_深圳市慕海科技有限公司_202510679306.2
    本发明涉及智能控制技术领域， 揭露了一种集成式多场景的割草路径优化方法及系统， 包括：构建多场景草坪的动态环境地图；计算多场景草坪对应目标物体的障碍系数， 定义多场景草坪的目标障碍物， 将动态环境地图划分为可通行区域和障碍区域；对动态环境地...
    2026-02-02
  • 一种路径规划方法、自主移动设备及存储介质
    一种路径规划方法、自主移动设备及存储介质_深圳数联天下智能科技有限公司_202510651445.4
    本发明实施例涉及一种路径规划方法、自主移动设备及存储介质， 本发明实施例通过获取自主移动设备周围环境的图像数据和点云数据， 并利用预训练的多模态大模型、目标神经网络模型对图像数据和点云数据进行处理， 得到周围环境中静态目标的静止位置数据， ...
    2026-02-02
  • 一种水陆两栖车的出入水自主切换控制方法及系统
    一种水陆两栖车的出入水自主切换控制方法及系统_芜湖造船厂有限公司_202510870710.8
    本发明公开了一种水陆两栖车的出入水自主切换控制方法及系统， 包括采集车辆行驶环境中的水位、地形数据， 融合水位数据和地形数据判断是否满足模式切换条件， 在满足切换条件时对切换后的风险进行评估， 根据评估的切换后的预测风险判断是否执行模式切换...
    2026-02-02
  • 一种基于通信信息的机载智能辅助控制设备及方法
    一种基于通信信息的机载智能辅助控制设备及方法_中国商用飞机有限责任公司_202510905419.X
    本公开的一方面涉及一种智能辅助控制方法， 包括从通信设备获取通信信息；从所述通信信息中提取控制指令；从其他外部设备获取飞机信息；基于所述飞机信息确定所述飞机的当前工作状态；基于所述控制指令和所述飞机的当前工作状态， 确定所述控制指令的辅助等...
    2026-02-02
  • 一种无人机控制方法及车辆
    一种无人机控制方法及车辆_比亚迪股份有限公司_202510894029.7
    本发明公开了一种无人机控制方法， 包括：在无人机控制模式下， 建立车辆操控设备与无人机的通信连接， 以通过所述车辆操控设备的输入信号控制所述无人机动作。本发明充分利用车辆上的传感器以及车载计算资源， 实现无人机与车辆的高度集成。
    2026-02-02
  • 一种基于数字孪生的水陆两栖车集中控制系统
    一种基于数字孪生的水陆两栖车集中控制系统_芜湖造船厂有限公司_202510870707.6
    本发明公开了一种基于数字孪生的水陆两栖车集中控制系统， 包括车身及环境感知模块、数据存储及处理模块、模型推演及决策模块；其中车身及环境感知模块用于采集车辆运行所处内外部环境数据， 其与数据存储于处理模块连接；所述模型推演及决策模块根据车身及...
    2026-02-02
  • 基于多模态仿生感知的拒止环境空地协同控制方法及系统
    基于多模态仿生感知的拒止环境空地协同控制方法及系统_中国兵器工业计算机应用技术研究所_202510907674.8
    本发明涉及一种基于多模态仿生感知的拒止环境空地协同控制方法及系统， 属于无人系统控制技术领域， 解决了现有技术中在拒止环境空地协同控制复杂度高、可靠性差的问题。包括基于任务信息， 获取无人系统信息、初始环境地图、路径信息；其中， 任务信息包...
    2026-02-02
  • 柴油机调速系统的一体化模拟测试系统及方法
    柴油机调速系统的一体化模拟测试系统及方法_中核核电运行管理有限公司_202511239798.X
    本发明具体涉及一种柴油机调速系统的一体化模拟测试系统及方法， 属于柴油机调速系统测试领域。所述系统包括：柴油机仿真模拟模块， 用于模拟输出柴油机工作模态， 响应进入离线测试工作模式或在线监测工作模式， 为柴油机调速系统提供离线测试工作参数或...
    2026-02-02
  • 一种油炸设备故障自诊断系统
    一种油炸设备故障自诊断系统_山东正适食品科技有限公司_202510963141.1
    本发明公开了一种油炸设备故障自诊断系统， 包括设备监测模块和故障诊断平台。设备监测模块通过温度、压力、电流和振动传感器实时采集设备运行参数， 经数据处理单元进行模数转换和预处理后， 传输至故障诊断平台。故障诊断平台集成数据存储、深度学习分析...
    2026-02-02
  • 一种手持式信号校准装置及校准方法
    一种手持式信号校准装置及校准方法_中国核动力研究设计院_202510951412.1
    本发明公开了一种手持式信号校准装置及校准方法， 该校准装置包括：自动校准仪， 自动校准仪第一侧采用第一接口与可拆卸连接器第一侧可拆卸连接；可拆卸连接器， 可拆卸连接器第一侧采用第二接口与自动校准仪的第一接口可拆卸连接， 可拆卸连接器第二侧采...
    2026-02-02
  • 异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置
    异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置_株式会社安川电机_202510929435.2
    本发明涉及在不增加上位控制装置的处理负担情况下进行稳定的异常判断和数据收集的异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置。判断马达驱动机器的动作异常的异常判断系统包括：伺服放大器， 基于马达控制指令对驱动马达驱动机器的马达进行控制， 并...
    2026-02-02
  • 一种基于有限时间扰动补偿的故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法
    一种基于有限时间扰动补偿的故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法_大连理工大学_202510926136.3
    一种基于有限时间扰动补偿的故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法， 属于自动控制领域。根据模糊系统状态空间模型和多目标故障检测观测器在有限时间扰动补偿下获得基于有限时间扰动补偿的动态误差系统， 所述动态误差系统包括无故障条件下的动态误差...
    2026-02-02
  • 一种建筑节能诊断数据分析系统
    一种建筑节能诊断数据分析系统_北京泰豪智能工程有限公司_202510914966.4
    本发明属于建筑节能技术领域， 涉及到一种建筑节能诊断数据分析系统， 其通过环境温度相似性筛选目标建筑参照周期内的标准晚间电力损耗数据， 并对其进行统计特征分析获取目标建筑的晚间电力损耗基线， 根据目标建筑在诊断周期内的晚间电力损耗数据， 分...
    2026-02-02
  • 一种基于重构残差深度学习的故障检测方法与系统
    一种基于重构残差深度学习的故障检测方法与系统_宁波职业技术学院_202510907289.3
    本发明公开了一种基于重构残差深度学习的故障检测方法与系统， 通过对过程数据的重构残差进行深层次的特征表示学习， 从而有效挖掘过程数据中潜藏的异常变化的本质， 以实现更有效而可靠的故障检测。本发明公开的故障检测方法不仅披露了重构残差深度学习模...
    2026-02-02
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