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  • 本发明公开了一种零件的自动装配方法、装置和设备。包括:获取目标零件的粗定位信息;控制机械臂换装与目标零件适配的末端夹具, 并根据粗定位信息控制换装完成的机械臂移动到目标零件上方的指定高度;根据局部图片二次识别通过的情况下获取目标零件的精定位...
  • 本发明涉及机械技术领域, 尤其涉及一种工装快速切换装置、控制系统及方法, 包括施工机架、位移机架、两个插销、两组第一导向组件、过渡支撑件、两组第二导向组件和两组锁止组件, 位移机架底部具有多个移动轮, 两组第一导向组件和两组第二导向组件分别...
  • 本发明公开了一种用于电梯配件加工翻转工作台, 所述后横架上焊接有两组对称分布的固定轴架, 每个固定轴架上均转动安装有偏转件, 所述前横架与后横架上方左右对称固定有两组直线轨道, 所述直线轨道与偏转件滑动连接, 两个所述直线轨道上方固定有台板...
  • 本发明涉及工具检测技术领域, 尤其是指一种电力运维工具检测装置, 包括放置基座, 所述放置基座的顶部设置有转动板, 所述转动板的顶端中部设置有固定组件, 所述固定组件的外侧设置有转动灯台, 所述转动板的顶端设置有若干检测组件, 所述检测组件...
  • 本申请涉及机械维修台废油处理技术领域, 提出了一种机械维修台, 包括:台体, 台体包括腔体, 台体的顶部设有与腔体连通的卸油口;可翻转的挡板, 铰接于卸油口;过滤网, 设置于腔体内, 位于挡板的下方;导流板, 位于挡板和过滤网之间, 导流板...
  • 本发明公开了一种双缸式气动机构, 包括中缸前套, 撞针, 中缸和外缸, 外缸的一端与中缸前套连接, 中缸的一端设置有第一活塞, 外壁上设置有齿条, 中缸前套上设置有用于齿条穿出的通槽, 中缸前套上设置有齿轮, 且齿轮与齿牙啮合连接, 驱动第...
  • 本申请涉及一种双弹簧压缩装置、模组、系统。双弹簧压缩装置包括:伸缩组件、动力部、第一压板以及第二压板。上述的双弹簧压缩装置在使用过程中, 双弹簧的一端固定, 首先将本体安装至待安装位置, 伸缩杆与双弹簧的轴向平行设置, 第一压板背离伸缩杆的...
  • 本发明公开了一种规则型蛇形管芯体装配机构及装配方法, 包括支撑台、设在所述支撑台上的夹紧机构、限位块以及限位柱, 还包括方管和U形的金属约束器, 所述限位柱和所述夹紧机构相对设置, 待组装的芯体上下两侧分别通过所述方管与所述夹紧机构和限位柱...
  • 一种FPGA与CPU板分离的拆解工装, 本发明涉及工业设备维护工装技术领域, 机架设置在底座上, 夹爪设置在机架上, 滑轨副为两个且呈前后平行固定设置在底座上, 机架呈“匚”形设置, 步进座为两个且分别固定设置在机架的两竖杆部下端, 两个步...
  • 本发明公开一种用于连退常温碳套炉辊更换的辅助工装, 包括2组托架, 托架包括托架本体, 托架本体上安装螺杆安装柱, 螺杆的下端与螺杆安装柱螺纹连接, 螺杆上安装有螺杆驱动杆, 螺杆的上端穿过托架本体的加强横杆, 螺杆的顶部与托辊升降底座连接...
  • 本发明公开了一种降低电力机车C6修齿轮箱装配迷宫接磨故障的工艺方法, 涉及HXD3D型电力机车C6修齿轮箱装配组装工序领域, 包括:在装配前, 测量四组密封圈的迷宫部位, 确保迷宫部位尺寸在C6修尺寸公差内;在装配前, 使用车床测量四组动密...
  • 本发明公开了一种齿轮齿条结构快速掰开器, 包括架体、齿轮轴, 所述架体内部为安装腔, 安装腔内设置齿轮轴、上齿条和下齿条, 所述齿轮轴前后两端通过轴承安装在架体上, 齿轮轴上固定设置齿轮, 齿轮轴的上方设有上齿条, 齿轮轴下方设置下齿条, ...
  • 本发明公开了一种后附件辅助装配工具, 属于连接器技术领域。后附件辅助装配工具包括定位旋转单元, 包括定位基座、定位蜗轮、适配器、定位刻度盘和定位蜗杆, 定位蜗轮转动设置于定位基座上, 适配器与定位蜗轮可拆卸连接, 连接器的一端能够插设于适配...
  • 一种具无线传输扭力值的扭力扳手结构, 其包含一管体、一跳脱警报装置及一蓝牙电路板, 该管体的前端固定有一扭力扳手头, 该跳脱警报装置包括一上卡爪、一下卡爪、一跳脱垫块、一顶针高度调整套筒及一跳脱侦测顶针, 该跳脱垫块设于该上卡爪与该下卡爪之...
  • 本发明涉及燃气表生产组装技术领域, 具体地说是一种用于开槽圆螺母的定扭力快速拧紧装置, 本发明通过独特的刀口轴芯与弹簧配合结构, 在电批旋转带动下, 使刀口轴芯的刃口与开槽圆螺母的槽口快速精准匹配, 实现了开槽圆螺母的快速、可靠卡合, 在扭...
  • 本发明公开了一种用于螺钉的高精度智能微扭电动拧紧工具, 包括壳体、批头快拆机构、驱动机构、电路板及控制器;批头快拆机构包括连接座、连接轴、钢珠、套筒和压簧;连接座连接在壳体第一端;连接轴转动连接在连接座内且其第一端的延伸段伸出连接座;延伸段...
  • 本申请提供了一种工装夹具、校准方法及移液机器人框架的装配方法, 其中工装夹具包括:基座;滑动组件, 包括相对设置且在同一水平面上的第一滑动平台和第二滑动平台, 所述第一滑动平台和所述第二滑动平台均滑动设于所述基座;支撑组件, 包括相对设置的...
  • 本申请涉及工装夹具技术领域, 特别涉及一种超声换能器固定工装, 包括底座, 底座的端面上开设第一卡槽, 第一卡槽将底座的顶部端面划分为前侧端面和后侧端面, 底座的前侧端面上开设连接孔;压板, 压板的一端与底座的后端铰接, 压板的另一端开设固...
  • 本发明涉及螺丝垫片装配技术领域, 公开了应用工业机器人辅助的螺丝垫片装配振动盘, 包括底板, 底板上端连接有连接盘, 连接盘上端连接有电磁铁和铰接架, 铰接架上连接有弹簧片, 弹簧片上端连接有顶盘, 顶盘内连接有螺旋轨, 螺旋轨一端连接有对...
  • 本发明属于涡旋真空压缩机技术领域, 公开了一种动涡盘部件安装工装, 该动涡盘部件安装工装用于安装动涡盘, 动涡盘上设有防旋槽, 防旋环安装于防旋槽内, 该动涡盘部件安装工装包括底板、固定件和磁铁。将动涡盘沿旋线仿形槽进入第一通孔内部, 然后...
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