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基于激光点云的动态物体移动距离测量方法、系统、终端及介质
本发明公开了基于激光点云的动态物体移动距离测量方法、系统、终端及介质, 涉及点云分析技术领域, 方法包括:获取运动目标的当前帧点云数据, 将当前帧点云数据与目标点云模板序列进行配准, 得到最佳匹配模板;将最佳匹配模板移动至当前帧点云数据所对...
一种激光测量仪及一键多点测量方法
本发明涉及建筑测量技术领域, 尤其涉及一种激光测量仪及一键多点测量方法, 包括有垂直正交分布的双激光测距装置;物理按键包括:双头一键测量平方按键, 实时获取两正交方向的距离值;单头测量按键与功能切换按键;动态面积计算引擎, 将两测距值相乘并...
基于激光测距的距离解算方法、装置、设备以及存储介质
本申请公开了一种基于激光测距的距离解算方法、装置、设备以及存储介质, 涉及激光测距技术领域, 所述基于激光测距的距离解算方法包括:获取激光反射信号的采样数据, 根据所述采样数据得到连续数据段;根据所述连续数据段确定脉冲形态类别;根据所述脉冲...
一种激光测距装置
本发明涉及一种激光测距装置, 包括目视系统、激光发射系统和激光接收系统;目视系统包括物镜组、第一棱镜组、第二棱镜组、显示屏以及目镜, 物镜组包括第一透光部和第二透光部, 第一棱镜组包括与第一透光部对应设置的第一棱镜单元和与第二透光部对应设置...
雷达座、激光雷达及自行走机器人
本申请提供一种雷达座、激光雷达及自行走机器人, 包括电机、座体、旋转平台、编码组件和传电组件;电机包括定子和转子, 转子包括转子本体和与转子本体相连接的转轴, 定子与转子本体沿转轴的轴向相对设置, 转子与旋转平台固定连接;座体上设置有轴承支...
一种识别非视距物体的方法、系统、装置及设备
本发明公开了一种识别非视距物体的方法、系统、装置及设备, 该方法包括:设置感知设备, 使所设置的感知设备能够直接观测非视距物体及其所在区域;加载非视距物体所在位置的全局点云地图, 采用自动标定算法对感知设备标定, 得到感知设备在非视距物体所...
一种超声波雷达仿真模拟方法、系统及应用
本发明属于自动驾驶辅助技术领域, 提供一种超声波雷达仿真模拟方法、系统及应用, 包括实时采集信号波形参数并识别与其对应的发波雷达与发波频率;通过超声波雷达仿真模型计算多路径回波距离, 并将其存入对应的模拟通道;根据识别的结果动态选择将对应模...
一种基于物理模型和光学图像生成虚拟声纳的水下目标检测方法
本发明公开了一种基于物理模型和光学图像生成虚拟声纳的水下目标检测方法, 其包括:采集光学图像;基于声纳成像的物理模型和成像原理, 由光学图像生成虚拟声纳图像;多模态特征提取;多模态特征融合;利用深度学习模型对多模态融合特征图进行目标检测, ...
水下激光扫描装置及水下目标三维重建系统
本发明公开了一种水下激光扫描装置及水下目标三维重建系统, 涉及水下测量技术领域, 包括激光组件、图像采集组件和控制模块;激光组件包括三个线激光发射装置, 三个线激光发射装置发出的线激光束交汇于同一目标点, 且任意一个线激光发射装置的光轴均不...
基于倾斜安装的单波束测深仪极浅水域测量方法及系统
本发明涉及单波束测深仪极浅水域测量技术领域, 尤其涉及一种基于倾斜安装的单波束测深仪极浅水域测量方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取单波束测深仪运行数据, 识别测量路线并采集环境变化情况, 结合模拟测深过程生成测深模拟数据;根据环境变化与...
一种全自动多普勒天气雷达速度退模糊方法
本发明提供一种全自动多普勒天气雷达速度退模糊方法, 针对雷达体扫数据, 为减轻杂波和波束阻挡等因素影响, 从第2个仰角开始向上和向下进行。针对当前仰角, 进行好径向搜索和条件好径向搜索, 以及初始参考径向搜索, 以搜索的恰当的初始参考径向为...
一种设备定位方法、装置、设备及计算机程序产品
本申请适用于定位技术领域, 提供了一种设备定位方法、装置、设备及计算机程序产品。方法应用于设有目标结构和可升降雷达的目标设备, 目标结构使得不同雷达视场角对应不同的雷达升降位置;方法包括:根据目标障碍物的第一底面高度, 确定可升降雷达的第一...
基于星载平台对空间目标联合成像与姿态反演方法
基于星载平台对空间目标联合成像与姿态反演方法, 本发明涉及逆合成孔径雷达成像领域, 特别是涉及基于星载平台对空间目标联合成像与姿态反演方法。本发明的目的是为了解决现有星载平台对空间目标成像过程中, 因目标与平台间存在复杂的相对运动引起的三维...
基于两步自聚焦处理的等离子鞘套多阶色散效应误差补偿方法、系统、设备、介质、程序产品
本发明属于雷达信号处理技术领域, 公开了一种基于两步自聚焦处理的等离子鞘套多阶色散效应误差补偿方法、系统、设备、介质、程序产品, 针对雷达对高超声速飞行器成像探测过程中面临的等离子鞘套多阶色散效应误差影响问题, 通过强点目标搜索, 获取图像...
基线辅助的场景分区SAR成像方法及系统
本发明涉及雷达成像技术领域, 具体公开了一种基线辅助的场景分区SAR成像方法及系统, 通过设置一个以上基线下得到监测区域的2个以上SAR图像;确定每幅SAR图像的强散射点;估计主图像的强散射点在各基线下的偏移量;根据该偏移量确定平面区域和斜...
联合同名点聚焦与子空间谱估计的层析SAR成像方法
本发明公开了一种联合同名点聚焦与子空间谱估计的层析SAR成像方法, 包括:基于主航过图像和多张其他航过图像之间的欧几里得距离、复相干系数和相位相关性计算权重计算得分;根据权重计算得分确定配准后数据矩阵, 并根据配准后数据矩阵进行滑动窗口协方...
一种基于反射面天线体制的星载干涉SAR系统及设计方法
本发明提供一种基于反射面天线体制的星载干涉SAR系统, 包括反射面天线、功率合成器、收发通道、环行器、低噪放组件、雷达处理器、星间通信终端;所述星载干涉SAR系统的干涉方式采用两颗卫星编队飞行的方式, 两颗卫星的星载干涉SAR系统配置完全一...
一种面向有限口径的逆散射成像方法
本发明属于电磁逆散射成像领域, 涉及一种面向有限口径的逆散射成像方法, 包括:获取目标散射体的散射场数据;根据散射场数据获取感应电流的确定性电流;将确定性电流进行小波压缩得到对应近似系数;设计LA‑NET逆散射网络模型, 在模型的第一级网络...
一种基于回波能量校正的雷达前视超分辨成像方法
一种基于回波能量校正的雷达前视超分辨成像方法, 属于雷达成像技术领域, 旨在解决高速运动平台上传统成像方法因速度误差引起的成像误差问题。通过基于回波能量校正准则对运动平台速度进行精确估计, 有效降低了平台运动误差对超分辨成像性能的影响, 克...
基于距离超分辨的雷达探测与HRRP成像一体化方法及系统
本发明公开了一种基于距离超分辨的雷达探测与HRRP成像一体化方法, 属于雷达信号处理技术领域, 包括步骤S1:发射窄带LFM信号, 接收回波并进行脉冲压缩及相干积累, 生产距离‑多普勒域二维信号;步骤S2:在检测支路, 采用传统二维横虚警率...
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