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  • 本发明公开了一种全自动走航式ADCP水文缆道测流精准定位系统及其控制方法, 涉及水利水文领域, 通过增设的水位读取模块和语音播报模块, 以可编程逻辑控制器为控制单元, 变频器为执行单元, 通过PLC调节变频器输出频率, 实现吊船运行全过程的...
  • 一种基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统, 属于自动控制技术领域。智能控制系统中, 第一减法器根据温度传感器提供的实测温度及设定温度生成序列第一误差信号;第二减法器根据压力传感器提供的实测气压及由设定温度确定的水蒸气的饱和气压生成序列...
  • 本发明公开了一种茶叶杀青工艺调节方法、系统及介质, 旨在实现杀青过程中酶活性与香气物质的协同调控。方法包括:采集杀青过程中的多模态传感信息, 对多模态传感信息进行特征提取, 得到多维特征;基于多维特征动态构建LSTM预测模型, 输出酶活预测...
  • 本发明公开了一种高精度自动混合与浓度闭环控制系统, 涉及溶液浓度控制技术领域, 包括:多传感器融合检测模块, 通过集成电导率传感器、重量传感器以及温度传感器进行实时数据采集, 生成高置信度的溶液浓度值和物理参数数据;自适应闭环控制模块, 建...
  • 激光熔覆熔池温度的强化学习‑滑模PID协同控制方法及系统, 熔池温度监测模块, 通过红外热成像摄像机实时采集熔池的温度信号, 与设定温度构成温度误差;扰动观测模块, 基于控制信号与温度变化特征, 实时估计系统外部热干扰;滑模控制模块, 用于...
  • 本公开涉及光电跟踪与稳定控制技术领域, 提供了一种光电跟踪系统的PID控制器参数调整方法及装置, 方法包括:初始化光电跟踪系统;获取PVZ反馈信号;利用获取的PVZ反馈信号计算粒子群的适应度值;采用HDPSO算法动态调整PID控制器的参数,...
  • 本申请提供一种基于自适应算法的PI控制器参数优化方法和装置、终端, 所述方法包括:通过初步测试确定PI控制器的比例增益KP的初始参数和积分增益KI的初始参数;在缝纫机的压脚行程范围内, 设置多个高度采样点;对于每个所述高度采样点, 保持所述...
  • 本发明涉及自动控制技术领域, 且公开了PID智能减压器控制器, 包括根据系统负载变化速率与传感器反馈稳定度, 判断是否存在环境扰动或负载突变事件, 采用双通道数据融合方法构建主控‑被控耦合特征矩阵, 对各扰动通道进行归因拆分, 根据扰动通道...
  • 本发明提供一种宠物用后肢智能助步控制方法, 通过助力装置实现, 包括S1通过智能测量机构实时采集犬只的角速度、加速度, 姿态角;S2根据互补滤波算法对S1中的数据进行融合, 得出修正后的姿态角;S3根据智能测量机构采集压力、姿态角速率和加速...
  • 本申请属于射频电源控制的技术领域, 公开了一种射频电源控制方法、装置、电子设备及存储介质, 该方法包括:获取射频电源的运行参数, 以及获取电源数据库的历史运行参数及对应的历史状态数据, 通过卡尔曼滤波和模型预测控制算法, 根据历史运行参数及...
  • 本发明具体涉及一种基于AI计算的PID参数调试装置, 属于PID参数调试技术领域。所述装置包括:执行模块, 用于根据PID控制器的控制目标初步设定PID参数, 同时设定PID控制器的输出限制条件、输入时间窗口内的被控对象动态响应数据;AI控...
  • 本发明公开了故障概率监测与调控系统及方法, 涉及故障监测技术领域, 采集模块在每个周期采集待定相关参数, 利用赤池信息准则确定每个相关参数的自回归模型的最佳阶数并验证每个周期的待定相关参数, 基于验证结果决策是否进行二次采集并替换, 生成每...
  • 本申请提供一种用于节能的控制模型的生成方法、电子设备以及存储介质, 涉及电子设备技术领域, 该方法包括:获取变电站的初始样本数据;对初始样本数据进行预处理, 得到照明样本数据;根据照明样本数据构建多个模糊规则;根据多个模糊规则建立初始控制模...
  • 本发明涉及一种脱硫废水装置的喷雾调节阀控制系统, 包括:第一蒸发器出口温度输入模块;温度选择控制模块;基于温度的阀门调节模块, 用于在蒸发器出口温度低于预设的温度阈值时, 输出第一阀门开度指令;机组负荷输入模块;第一延时模块;阀门开度选择模...
  • 本发明提出一种煤气化过程煤浆浓度控制的双层数据驱动预测控制方法, 采用双层控制架构:上层基于历史运行数据动态更新模型参数, 通过开环仿真模型求解含煤/水流量约束与浓度波动限制的优化问题, 实时调整流量设定值以主动抑制给料口堵塞引发的浓度波动...
  • 本发明公开了一种基于双链路监测的流程控制系统的热备方法, 流程控制系统包括通过点对点连接通信的流程控制设备A和流程控制设备B, 流程控制设备A和流程控制设备B通过光纤与外部系统接口设备连接并进行交互通信, 通过以太网组成环网与内部系统接口设...
  • 本发明涉及一种基于1553B总线的卫星系统校时功能测试系统及方法, 测试设备包括星上部分和地面部分, 星上部分包括遥测遥控单元、中心管理单元、GNSS和多个远程终端;地面部分包括1553B总线监视器、地面遥测遥控设备和一体化测试设备;一体化...
  • 本发明公开了一种基于改进时间同步的管道内检方法及系统, 该方法包括:在目标管道的内检任务开始前, 生成目标格式的标准时间信号;对目标格式的标准时间信号进行解析, 再对解析后得到的标准时间进行误差校正, 得到实际同步时间;基于实际同步时间进行...
  • 本申请公开了一种冷原子微波钟内原子通过时刻确定系统及方法, 属于原子频率标准技术领域, 系统包括:信号控制与分析模块、微波开关、微波源、微波腔、原子跃迁几率探测装置, 利用信号控制与分析模块, 产生第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号...
  • 本申请公开了一种原子钟原子气室充制方法。其中, 该方法包括:依次采用丙酮溶液、盐酸溶液、超临界CO2对原子气室进行清洗;将清洗后的原子气室放入设置有紫外光辐照的烘箱内烘烤, 并通过原子气室的接口向原子气室内引入脉冲式真空‑惰性气体交换环境,...
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