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最新专利技术
  • 一种基于多传感器数据融合的无人机飞行控制方法
    一种基于多传感器数据融合的无人机飞行控制方法_深圳市正宇兴电子有限公司_202510936321.0
    本发明提供一种基于多传感器数据融合的无人机飞行控制方法及装置， 包括以下步骤：对多传感器采集的飞行控制的初始数据进行去噪、分簇加权融合处理， 生成融合数据；采用扩展状态观测器对融合数据进行实时状态估计， 获取实时飞行状态参数；基于预设目标状...
    2026-04-08
  • 一种电力故障特征感知的无人机巡检规划方法及系统
    一种电力故障特征感知的无人机巡检规划方法及系统_合肥工业大学_202510931307.1
    本发明涉及一种电力故障特征感知的无人机巡检规划方法及系统， 涉及路线规划领域， 通过获取目标电力杆塔发生故障时的数据， 动态调整预设安全飞行围栏并标注关键点， 构建巡检规划约束后随机规划初始巡检路线， 再基于关键点与停留点计算巡检适应度， ...
    2026-04-08
  • 无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质及程序产品
    无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质及程序产品_通号城市轨道交通技术有限公司_202510892545.6
    本发明提供一种无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质及程序产品， 涉及无人机技术领域， 该方法包括：获取待巡检任务信息及其对应的历史故障数据；根据所述待巡检任务信息和所述历史故障数据， 确定第一巡检计划；根据所述第一巡检计划， 执行巡检任务...
    2026-04-08
  • 一种无人机轨迹预测方法、系统、设备及存储介质
    一种无人机轨迹预测方法、系统、设备及存储介质_江苏北方湖光光电有限公司_202510883457.X
    本申请涉及一种无人机轨迹预测方法、系统、设备及存储介质， 涉及无人机技术领域。其中方法包括：构建包含无迹卡尔曼滤波器的加加速度模型；采集无人机的历史轨迹坐标数据， 对历史轨迹坐标数据进行筛选平滑处理得到处理轨迹数据；将处理轨迹数据输入到加加...
    2026-04-08
  • 一种处于倾转过渡阶段的倾转旋翼飞行器飞行控制方法
    一种处于倾转过渡阶段的倾转旋翼飞行器飞行控制方法_武汉迅起科技有限公司_202510862460.3
    本发明公开了一种处于倾转过渡阶段的倾转旋翼飞行器飞行控制方法， 其包括：确定反向倾转状态点， 所述反向倾转状态点为到多旋翼模态下降阶段起点的待飞距大于或等于最短设计减速距离， 且高度为H的航点；当倾转旋翼飞行器位于所述反向倾转态点时， 按照...
    2026-04-08
  • 一种无人机电力巡检避障方法及系统
    一种无人机电力巡检避障方法及系统_江门明浩实业集团有限公司_202510739626.2
    本申请公开一种无人机电力巡检避障方法及系统， 先获取无人机的多模态传感器数据并将数据加权融合， 得到融合数据；然后基于融合数据生成全局路径；接着基于全局路径利用动态窗口算法生成局部避障路径。随后， 将全局、局部避障路径进行路径协同得到初始飞...
    2026-04-08
  • 一种面向小型低成本飞行器的自主节能翱翔航迹规划方法
    一种面向小型低成本飞行器的自主节能翱翔航迹规划方法_北京航空航天大学_202510735764.3
    本发明涉及一种面向小型低成本飞行器的自主节能翱翔航迹规划方法， 属于飞行器轨迹规划技术领域， 解决了现有技术中小型低成本飞行器实现低成本风场获能的问题， 包括：步骤S1， 为飞行器配置传感器， 及通过传感器测量得到观测参数；步骤S2， 建立...
    2026-04-08
  • 一种基于结构分离的飞行器系统不匹配量化变阈值事件触发控制方法
    一种基于结构分离的飞行器系统不匹配量化变阈值事件触发控制方法_南京工业大学_202510558684.5
    本发明公开了一种基于结构分离的飞行器系统不匹配量化变阈值事件触发控制方法。该方法首先建立飞行器系统的Markov模型， 其次构建一个模态依赖的中间观测器估计匹配扰动， 其次设计模态依赖的动态阈值事件触发机制以最大限度地节省网络通信资源， 然...
    2026-04-08
  • 一种短波卫星用姿态控制系统
    一种短波卫星用姿态控制系统_时代天海科技有限公司_202511320589.8
    本发明提供一种短波卫星用姿态控制系统， 涉及数据处理技术领域， 包括：将三轴合成控制力矩指令输入反作用飞轮控制器， 转换为飞轮电机转速调节指令并驱动反作用飞轮执行；基于驱动反作用飞轮执行后的实际姿态变化， 将持续更新的姿态偏差角度进行调节并...
    2026-04-08
  • 基于PID控制的飞行器模态转换平滑过渡方法、电子设备及介质
    基于PID控制的飞行器模态转换平滑过渡方法、电子设备及介质_彩虹无人机科技有限公司_202510967129.8
    本申请公开了一种基于PID控制的飞行器模态转换平滑过渡方法、电子设备及介质。该方法可以包括：实时确定飞行器当前的飞行模态；当飞行模态改变时， 基于前一飞行模态的舵偏角， 通过PID控制器计算当前模态的初始舵偏角；根据初始舵偏角控制飞行器。本...
    2026-04-08
  • 一种四足机器人支撑腿反作用力规划控制方法及系统
    一种四足机器人支撑腿反作用力规划控制方法及系统_北京海厚泰智能科技有限公司_202510966575.7
    本发明公开了一种四足机器人支撑腿反作用力规划控制方法， 属于机器人控制技术领域， 首先获取四足机器人的当前步态信息， 并识别出当前支撑腿；其次构建出地面支撑多边形模型；然后基于地面支撑多边形模型设定出稳定支撑约束条件， 并计算出当前机器人质...
    2026-04-08
  • 一种专家学习和强化学习结合的四足机器人运动控制方法
    一种专家学习和强化学习结合的四足机器人运动控制方法_广东灵锶智能科技有限公司_202510965367.5
    本发明公开了一种专家学习和强化学习结合的四足机器人运动控制方法， 其特征在于， 包括：在仿真环境中， 设置若干个仿真四足机器人， 第一智能体控制仿真四足机器人进行强化学习算法迭代训练， 获取第一智能体的策略参数为第一最佳参数；控制测试四足机...
    2026-04-08
  • 轻量化四旋翼无人机及其控制方法
    轻量化四旋翼无人机及其控制方法_安徽大学_202510952929.2
    本发明涉及飞行器自动控制技术领域， 解决了无人机在定高精度上存在不足以及GPS信号差时无法实现定点悬停的问题， 尤其涉及一种轻量化四旋翼无人机及其控制方法， 所述控制方法包括无人机姿态的控制、无人机高度的控制以及无人机的位置定点控制， 以及...
    2026-04-08
  • 车载无人机精准定位控制方法及装置
    车载无人机精准定位控制方法及装置_苏州览众科技有限公司_202510852446.5
    本发明提供一种车载无人机精准定位控制方法及装置， 车载无人机精准定位控制方法包括：当确定无人机端脱离储运箱执行飞行任务时， 获取无人机端的机端实时位置和机端实时速度， 对机端实时位置进行RTK差分处理以获取无人机端的机端定位位置；根据时间差...
    2026-04-08
  • 海空一体化协同水下目标实时搜索追踪方法及系统
    海空一体化协同水下目标实时搜索追踪方法及系统_武汉理工大学_202511025684.5
    本发明提供一种海空一体化协同水下目标实时搜索追踪方法及系统， 涉及无人航行器路径规划技术领域， 所述方法步骤包括建立统一的三维任务空间坐标系， 分别建立无人机、无人船和水下潜器的运动模型并设定机动性约束；基于水下目标的历史运动信息建立动态位...
    2026-04-08
  • 一种深海敷缆作业的水下机器人控制装置
    一种深海敷缆作业的水下机器人控制装置_烽火海洋网络设备有限公司_202510981861.0
    本发明公开了一种深海敷缆作业的水下机器人控制装置， 具体涉及水下机器人技术领域， 包括控制盒， 所述控制盒顶部固定安装有安装座， 所述安装座顶部设置有转动座， 所述转动座顶部焊接设置有铰接架， 所述铰接架上设置有天线， 所述天线底部与铰接架...
    2026-04-08
  • 基于深度学习的无人机自主避障与路径规划方法及系统
    基于深度学习的无人机自主避障与路径规划方法及系统_中电国科技术有限公司_202511307157.3
    本发明提供一种基于深度学习的无人机自主避障与路径规划方法及系统， 涉及无人机控制领域， 包括获取位置信息和环境感知数据， 构建时空特征矩阵， 提取目标运动和背景特征向量， 映射为目标‑环境融合特征场；计算可达性矩阵和代价矩阵构建航迹搜索空间...
    2026-04-08
  • 基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法
    基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法_河北科技大学_202511302614.X
    本发明涉及一种基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法， 无人机将通过视觉传感器对输电线路进行数据采集， 利用改进的YOLOv5s模型对输电线路进行检测， 利用检测框的长度计算输电线路的长度， 输出其端部位置；无人机编队中的每架无...
    2026-04-08
  • 基于人机协作的无人机具身认知对齐方法
    基于人机协作的无人机具身认知对齐方法_中国人民解放军国防科技大学_202511291957.0
    本申请涉及一种基于人机协作的无人机具身认知对齐方法。所述方法包括：采集实体观测图片， 将其作为导航图离散节点构建实体对齐任务。针对该任务构建的无人机具身认知对齐模型含四大模块。问题建模模块将任务转化为含状态、动作、观测等要素的POMDP。观...
    2026-04-08
  • 基于无人机的风力发电机巡检方法、装置、设备及介质
    基于无人机的风力发电机巡检方法、装置、设备及介质_合肥中科类脑智能技术有限公司_202511290448.6
    本发明涉及无人机设备技术领域， 公开了一种基于无人机的风力发电机巡检方法、装置、设备及介质。首先， 在无人机飞抵至巡航初始位置且电量处于预设范围的情况下， 获取风机顶部图像。随后， 基于风机顶部图像， 控制无人机飞抵至风力发电机的风机叶片中...
    2026-04-08
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