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一种基于爬坡工况的电动四驱扭矩分配方法
本发明涉及动力控制领域,具体公开了一种基于爬坡工况的电动四驱扭矩分配方法,包括:定义车辆状态参数、动力系统参数、车辆实时行驶状态参数、道路条件参数;利用Julia进行扭矩计算,考虑轴载荷、摩擦系数、电机效率及横摆角速度修正,得出前后轴综合权...
一种扭矩控制方法
本申请公开了一种扭矩控制方法。该方法可以包括:获取车辆的行驶数据,确定总驱动扭矩与总驱动功率;根据总驱动扭矩与行驶数据,确定前后轴分配系数,计算初始前后轴驱动扭矩;根据车辆当前的状态,确定前后轴扭矩剩余量;通过前后轴扭矩剩余量确定重新分配的...
纯电动车扭矩控制方法、系统、介质及产品
本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种纯电动车扭矩控制方法、系统、介质及产品。包括,判断ACC系统及驾驶人有无扭矩需求;ACC系统扭矩需求值和驾驶人扭矩需求值获取第一扭矩目标值;判断车身稳定系统有无扭矩需求;在车身稳定系统无扭矩需求时,基...
伪全向底盘控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及自动驾驶技术领域,提供了一种伪全向底盘控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过基于演员‑评论家模型构建轨迹预测模型,通过分解当前轨迹点的底盘动作向量得到每一个舵轮在横坐标轴方向的速度分量和纵坐标轴方向的速度分量,然后利用各舵...
扭矩分配方法及装置
本申请提供一种扭矩分配方法及装置,涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:获取车辆的行驶状态数据;基于所述行驶状态数据,确定扭矩分配调节系数,所述扭矩分配调节系数包括扭矩分配比例项调节系数和扭矩分配积分项调节系数;基于所述扭矩分配调节系数,对原...
一种车载光伏发电与电池的能量协同管理方法
本发明提供一种车载光伏发电与电池的能量协同管理方法,涉及能量协同管理技术领域,其方法包括:获取车载光伏发电数据以及电池参数数据并进行数据汇总分析,设定能量协同管理目标;基于环境数据以及车载光伏发电数据获取车载光伏发电量预测数据并根据行驶数据...
一种利用风速带动汽车风力发电机给新能源汽车电瓶充电的方法及系统
本发明涉及新能源汽车充电技术领域,提供了一种利用风速带动汽车风力发电机给新能源汽车电瓶充电的方法及系统,其中方法包括:步骤S1:实时检测车辆行驶过程中的风速;步骤S2:当风速达到预设启动值时启动风力发电机;步骤S3:风力发电机根据风速转动以...
汽车制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例属于汽车制动控制领域,应用于电动汽车领域中,涉及一种汽车制动控制方法,包括获取所述电动汽车的制动强度,基于所述制动强度确定所述电动汽车的制动工况;基于所述制动工况构建目标制动动力边界;将所述制动强度和所述目标制动动力边界导入预设...
制动能量回收功能退出的控制方法、系统、装置、计算机程序产品以及车辆
本发明公开了一种制动能量回收功能退出的控制方法、系统、装置、计算机程序产品以及车辆,方法包括:在整车制动能量回收功能的激活状态下获取整车的第一车速、整车的变速箱档位、整车的车轮端制动能量回收能力、驾驶员踩制动踏板的推杆深度、驾驶员松开制动踏...
能量再生控制方法、电子设备和车辆
本发明公开了一种能量再生控制方法、电子设备和车辆,能量再生控制方法用于车辆控制单元,能量再生控制方法包括:在车辆处于制动状态时,获取电机的瞬时再生功率、动力电池的最大允许回注功率和电子空压系统的储气筒当前压力;在瞬时再生功率和最大允许回注功...
电池组故障主动监测方法及系统
本申请提供一种电池组故障主动监测方法及系统,主控芯片与微控制单元、包括至少一个从芯片的芯片链路交互,应用于主控芯片的方法包括:基于在休眠监控模式的唤醒状态下向芯片链路发送的环路确认帧,识别芯片链路的连通性、发起对芯片链路上处于休眠监控模式的...
一种母线电容泄放控制电路、方法、控制器及电动车辆
本发明公开了一种母线电容泄放控制电路、方法、控制器及电动车辆。该母线电容泄放控制电路包括:电池电源、母线电容、电门锁开关、主控单元和泄放单元;其中,电池电源通过电门锁开关与后端功能电路电连接,母线电容设置在电池电源的输出端;当电门锁开关使能...
电池包能效优化方法及系统
本申请提供一种电池包能效优化方法及系统,方法包括识别骑行设备的结构信息,并与所述骑行设备的设备电池包进行结构匹配,输出电池适配参数;获取骑行数据,与所述电池适配参数进行设备功率分配,得到能效控制阈值;基于所述电池适配参数识别所述设备电池包的...
车电分离控制方法、装置、介质、电池管理控制器及车辆
本申请公开了一种车电分离控制方法、装置、介质、电池管理控制器及车辆,其中,所述方法应用于车辆中的电池管理控制器,所述车辆还包括电池包、锁止单元、驱动单元和滑动单元;所述方法包括:确定所述电池包的实时热数据;若所述实时热数据大于第一热数据,则...
一种电池传感器异常处理方法、装置及系统
本申请公开了一种电池传感器异常处理方法、装置及系统,涉及汽车动力电池技术领域,该方法包括:响应于接收到车辆发送的当前电池数组数据,确定是否存在对应于当前电池数组数据的前一条电池数组数据;如果不存在,获取车辆对应的电池传感器数量以及当前电池数...
一种电池预警方法及装置
本发明公开了一种电池预警方法及装置,涉及车辆技术领域。该发明的具体实施方式包括:从车辆上传的RTM数据中获取车辆的低压电池在预设时段内的充电数据;根据充电数据分析低压电池的充电指标;在充电指标满足预定条件的情况下,统计低压电池在设定周期内的...
针对动力电池的烟雾传感报警装置以及报警方法
本发明涉及涉及汽车报警装置的技术领域,具体涉及一种针对动力电池的烟雾传感报警装置以及报警方法,技术方案要点包括包括压力传感器、CO传感器、以及烟雾传感器,所述烟雾传感器包括红外发射管、红外接收管、控制主板以及外壳,所述控制主板上设置温漂抑制...
汽车驱动电机系统的安全控制方法及电动汽车
本发明提供了一种汽车驱动电机系统的安全控制方法及电动汽车。本发明的安全控制方法包括:获取车辆的状态,驱动电机的实时转速,以及驱动电机的位置传感器的信号,并基于信号判断位置传感器是否发生故障;当车辆处于运行状态,实时转速小于预设的第一设定转速...
一种车载蓄电池的补电控制方法、系统及车辆
本发明公开了一种车载蓄电池的补电控制方法、系统及车辆,其包括:电压监控模块在车辆休眠状态下监测电压U0,当U0<Uref1时,电压监控模块唤醒电源转换模块给数据处理单元供电,数据处理单元在识别到补电唤醒源后基于AD采样模块采集的电压U0判断...
车辆蓄电池的补电方法、装置、可读介质及电子设备
本申请公开了一种车辆蓄电池的补电方法、装置、可读介质以及电子设备,所述方法包括:判断蓄电池是否处于亏电状态;判断动力电池的电量是否低于第一阈值;若蓄电池处于亏电状态且动力电池电量低于第一阈值,则向用户发送第一补电请求;若蓄电池处于亏电状态且...
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