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一种外骨骼用单自由度可回弹腰部关节
本发明公开了一种外骨骼用单自由度可回弹腰部关节,涉及穿戴设备技术领域,用以解决现有技术中外骨骼中腰部关节快拆模块结构复杂、不便维护的问题。本发明包括旋转模块和快拆模块;旋转模块包括第一转轴、第二转轴、弹片、弹簧座和复位弹簧;第二转轴能够插入...
一种基于多传感融合调控的化学镊微操作控制方法
一种基于多传感融合调控的化学镊微操作控制方法。本发明涉及一种基于多传感融合调控的化学镊微操作控制方法。本发明是为了解决现有微操作方法在操作金属微构件时存在拾取不稳定、释放不准确及容易损伤操作对象的问题。该方法通过电化学沉积形成化学镊以实现对...
一种带有导轨独立转向控制机构的自生长机器人
本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种带有导轨独立转向控制机构的自生长机器人,包括:基座,一端开设有进气口,基座内部固定连接有生长电机;主体,一端与基座远离进气口的端部固定连接,主体另一端与生长电机的输出轴固定连接,主体通过生长电机收纳在基...
集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法
本发明提供了一种集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法,包括:轮式底盘行走机构、躯干结构,双臂结构和头部结构;轮式底盘行走机构的上方设置有升降立柱腿机构,升降立柱腿机构上安装设有仿生人体上身的机器人躯干结构。机器人躯干机构的顶端设...
一种全地形防爆机器人
本发明公开了一种全地形防爆机器人,涉及机械手技术领域,包括行走机构、机械臂机构、第二电动伸缩杆、机械爪机构和调整机构,机械臂机构安装于行走机构的顶部,第二电动伸缩杆安装于机械臂机构的两侧,机械爪机构安装于第二电动伸缩杆的一端,机械爪机构用于...
一种水箱清洗机器人
本发明涉及水箱清洗机器人技术领域,本发明揭示了一种水箱清洗机器人,包括机器人本体、履带驱动装置、旋转清洗装置和升降摆臂装置;履带驱动装置设置于机器人本体两侧,用于驱动机器人本体移动;旋转清洗装置设置于机器人本体上部,用于对水箱内壁进行清洗作...
机器人机械臂
本发明提供了一种机器人机械臂,包括伸缩外管座、伸缩内管座、以及机械臂本体,其中:伸缩外管座用于将机器人机械臂固定到机器人上;伸缩内管座设置在伸缩外管座内部并且以能够相对于伸缩外管座伸缩滑动的方式与伸缩外管座连接;并且机械臂本体与伸缩内管座连...
一种塑料桶生产用搬运机器人
本发明提供一种塑料桶生产用搬运机器人。该塑料桶生产用搬运机器人,包括驱动底座、第一电动伸缩杆、旋转板、支撑台、视觉识别模块、贴附机构及铲子等结构,其中贴附机构由七个铰接连接块、第三电动伸缩杆及压力传感器组成,配合齿轮齿条传动结构与多组驱动电...
一种基于人工智能的船舶智能作业机器人
本发明公开了一种基于人工智能的船舶智能作业机器人,涉及船舶设备技术领域。本发明包括移动平台,所述移动平台顶部设置有作业执行机构;所述作业执行机构包括安装于移动平台顶部的驱动臂,安装于驱动臂输出端的喷枪和探伤仪。本发明通过移动平台采用履带式结...
移动机器人
本发明提供一种移动机器人。本发明总体上涉及一种移动机器人,例如,人形机器人,该移动机器人被配置为提供现实捕获和计量级几何测量,例如以总体上支持基础设施监视和/或支持计量领域中的工作流程。移动机器人的各方面尤其涉及提供计量级设备的增加的准确度...
移动机器人
本发明提供一种移动机器人。本发明总体上涉及一种移动机器人,例如,人形机器人,该移动机器人被配置为提供现实捕获和计量级几何测量,例如以总体上支持基础设施监视和/或支持计量领域中的工作流程。移动机器人的各方面尤其涉及提供计量级设备的增加的准确度...
一种用于铺贴材的异形边放样划线装置
一种用于铺贴材的异形边放样划线装置,包括放样划线器,主滑框,副滑框;放样划线器由孔板、孔板顶端固定的描针、调节槽板、副滑槽、定位螺丝组成,主滑框由主滑杆、主滑框连接杆、底座、调平脚组成,副滑框由副滑杆、副滑框连接杆、主滑槽组成;孔板和调节槽...
一种模块化分类式维修专用工具收纳盒
本发明提供一种模块化分类式维修专用工具收纳盒,涉及工具收纳技术领域,包括:盒体本体;所述盒体本体的左右两侧均固定安装有挂环,两个挂环上均安装有挂钩,两个挂钩之间安装有可调式绑带,盒体本体的后端固定安装有两个固定支架,固定支架上安装有夹座,夹...
一种方便存放和保养轴类、缸体类零件的工装
本发明公开了一种方便存放和保养轴类、缸体类零件的工装,包括底座,底座的两侧设置有竖架,竖架的背面固定连接有背板,方便存放和保养轴类、缸体类零件的工装还包括:升降架,设置于竖架相互靠近的一侧。本发明涉及零件存放工装技术领域,存放轴类、缸体类零...
一种多功能工具柜
一种多功能工具柜,属于工具箱技术领域,包括工具柜本体,还具有控制电路、驱动机构;工具柜本体具有车轮、储藏箱、抽屉、摆放格,多个摆放格上分别摆放有变压器、直流电源和电阻器;驱动机构和控制电路分别有多套;每套驱动机构包括电机减速设备和直齿条、主...
一种汽车轮毂快速定位检测装置
本发明公开了一种汽车轮毂快速定位检测装置,涉及汽车轮毂检测技术领域,包括工作台,所述工作台上设置有液压固定组件、放置台组件以及螺纹驱动组件;所述放置台组件包括固定安装于工作台中心处的安装筒,且安装筒顶部固定有安装环板;本发明利用设置的缓冲支...
一种隧道多榀拱架预组装装置
本发明涉及拱架组装的技术领域,具体公开了一种隧道多榀拱架预组装装置,包括底板,水平设于底板上的支撑板,水平设于支撑板中部的转轴,用以驱动转轴旋转的第一驱动装置,水平设于支撑板其中一端的置物台,设于支撑板两侧的挡板,设于挡板上的连接孔,以及一...
一种发动机进气整流罩装卸装置
本发明涉及一种发动机进气整流罩装卸装置,由车体组件、工作台升降组件、横移组件、纵移组件、水平旋转组件、左右俯仰摆动组件、协转系留组件等组成,工作台升降组件实现发动机进气整流罩与发动机中心的等高;水平旋转组件实现进气整流罩与发动机在Y轴的重合...
金属模具加工用多角度定位旋转工作台
本发明涉及机械加工技术领域,公开了金属模具加工用多角度定位旋转工作台,包括电机,所述电机固定连接在所述安装架的内侧底端中部,所述电机的输出端固定连接有伸缩管,所述伸缩管的顶部固定连接有万向节,所述万向节的顶部固定连接有置物盘,所述置物盘的底...
动力工具附接部件
本发明涉及动力工具附接部件,其包括壳体(11)、输入齿轮、具有输出连接的输出齿轮(23)以及布置为将输入齿轮的旋转传递至输出齿轮(23)的中间齿轮,其中,动力工具附接部件还包括用于拧紧螺钉和螺母的可更换的保持和驱动单元(30),可更换的保持...
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