Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种机械臂的按摩控制方法、装置、系统及存储介质
    一种机械臂的按摩控制方法、装置、系统及存储介质_广州畅气通络人工智能科技有限公司_202511149451.6
    本发明提供了一种机械臂的按摩控制方法、装置、系统及存储介质，机械臂末端设置按摩头，按摩头设置有六维传感器，以实时采集接触力数据；所述方法包括：根据预设按摩轨迹生成的笛卡尔空间相应梯形速度曲线，得到下一时刻目标位姿及目标力；结合当前时刻六维实...
    2025-12-04
  • 一种玉米去雄机作业响应参数实时调节控制系统及方法
    一种玉米去雄机作业响应参数实时调节控制系统及方法_安徽科技学院_202511146547.7
    本发明涉及农业机械自动化控制技术领域，尤其是一种玉米去雄机作业响应参数实时调节控制系统及方法，包括：动态感知模块，多个多轴机械臂及其末端执行器，以及一个预测性中央处理与控制模块。动态感知模块用于获取目标植物顶部生长点在扰动环境下的实时运动学...
    2025-12-04
  • 一种基于无限时域MPC的水下机械臂-动基座系统控制方法、程序、设备及存储介质
    一种基于无限时域MPC的水下机械臂-动基座系统控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511146476.0
    本发明属于水下机器人运动控制技术领域，具体涉及一种基于无限时域MPC的水下机械臂‑动基座系统控制方法、程序、设备及存储介质。通过建立水下机械臂‑动基座系统的运动模型；基于水下机械臂‑动基座系统的运动模型，考虑水动力影响，构建水下动力学模型，...
    2025-12-04
  • 一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统
    一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统_北京市燃气集团有限责任公司_202511144049.9
    本发明提供了一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统，双机械臂路径规划方法包括：基于给定的起始点和目标点对双机械臂进行路径规划，生成双机械臂运动路径；分别为双机械臂运动路径添加时间信息，生成双机械臂时间路径；基于双机械臂时间路径对双...
    2025-12-04
  • 移动机械臂手眼标定校准方法、装置和计算机设备
    移动机械臂手眼标定校准方法、装置和计算机设备_湖南视比特机器人有限公司_202511137233.0
    本申请涉及一种移动机械臂手眼标定校准方法、装置和计算机设备。方法包括：在移动机械臂的移动底盘移动至预设的目标位置的情况下，控制移动机械臂的机械臂末端移动至外部相机的视野范围内，机械臂末端固定有标定物，获取机械臂末端相对于移动机械臂基座的第一...
    2025-12-04
  • 基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统
    基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统_大连波尔兹曼科技有限公司_202511136797.2
    本发明公开了基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。该基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统，基于对工业机器人工作区域图像进行目标检测与识别，生成工业机器人各个可行性工作路径，进而获得工业机器人各个可行性工作路径的路...
    2025-12-04
  • 一种基于点阵式感应器的物体定位与自动抓取方法及系统
    一种基于点阵式感应器的物体定位与自动抓取方法及系统_常州华驰新能源汽车科技有限公司_202511130023.9
    本发明公开了一种基于点阵式感应器的物体定位与自动抓取方法及系统，适用于自动化物料搬运场景。该方法通过在作业台面下方均匀布设光电点阵感应器网络，实时扫描并检测物体遮挡光强的触发信号，采集触发感应器的二维坐标数据，采用加权算法计算物体的几何中心...
    2025-12-04
  • 一种人形机器人自适应控制方法及相关设备
    一种人形机器人自适应控制方法及相关设备_广州里工实业有限公司_202511104770.5
    本申请公开了一种人形机器人自适应控制方法及相关设备，涉及机器人技术领域，方法包括：获取与工业场景相关的参数数据；参数数据包括环境光照强度、任务类型、运动速度及工件精度要求；基于参数数据确定目标工业场景类型；目标工业场景类型包括高照度高精度装...
    2025-12-04
  • 一种多自由度除锈抛光机器人
    一种多自由度除锈抛光机器人_苏州帆智秋智能科技有限公司_202511096988.0
    本发明公开了一种多自由度除锈抛光机器人，涉及船舶除锈技术领域，包括机器人底盘和机械臂安装平台，所述机器人底盘的四周通过四个转向减速器连接转向架以控制行走轮的移动方向，并通过伺服轮毂电机控制行走轮转向的前进或后退，所述第一Z轴丝杆的外壁通过移...
    2025-12-04
  • 一种触觉传感器的标定方法及物体表面测量方法
    一种触觉传感器的标定方法及物体表面测量方法_大湾区大学_202511091244.X
    本发明公开了一种触觉传感器的标定方法及物体表面测量方法，利用标定针确定传感器接触点，并将所有后续位姿转为机械臂的初始位姿的标定方法避免了标定开始时机械臂初始绝对位姿误差、标定底座摆放绝对位姿误差对标定结果的影响，提高传感器表面法向量检测精度...
    2025-12-04
  • 一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统
    一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统_中国人民解放军火箭军工程大学_202511041036.9
    本申请公开了一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统，涉及机器人控制领域，该方法包括获取柔性关节机器人动力学方程；根据柔性关节机器人动力学方程，采用时延估计方法，得到连杆端的增量动力学方程和电机端的增量动力学方程；根据连杆端的增量动力学方程和电...
    2025-12-04
  • 基于移动机器人的飞机钛合金骨架原位损伤清理方法和系统
    基于移动机器人的飞机钛合金骨架原位损伤清理方法和系统_中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校_202511038994.0
    本发明公开了一种基于移动机器人的飞机钛合金骨架原位损伤清理方案，包括：可移动机器人通过机器视觉模块拍摄获取图像信息，并将图像信息发送至上位机；上位机基于图像信息定位到钛合金部件损伤部位，并将损伤部位信息反馈至可移动机器人；可移动机器人调用机...
    2025-12-04
  • 一种面向倾斜仓面的振捣机械臂法向插入姿态自适应方法、系统及介质
    一种面向倾斜仓面的振捣机械臂法向插入姿态自适应方法、系统及介质_河海大学_202511023551.4
    本发明公开了一种面向倾斜仓面的振捣机械臂法向插入姿态自适应方法、系统及介质，所述方法通过振捣机械臂末端搭载的深度相机采集彩色图像和深度图像进行空间重建，生成点云，结合相机内参、振捣点的像素坐标与深度信息生成局部点云区域的表面法向量，并统一反...
    2025-12-04
  • 一种基于空间关系功用性检测的机器人推动-抓取协同操作方法
    一种基于空间关系功用性检测的机器人推动-抓取协同操作方法_北京信息科技大学_202511023036.6
    本发明公开了一种基于空间关系功用性检测的机器人推动‑抓取协同操作方法，涉及机器人技术领域。包括：通过构建融合感知模块、决策模块与执行模块的推抓协同操作系统，感知模块输入多模态图像，经由功用性图生成网络AMGN生成操作空间中每个位置的功用性值...
    2025-12-04
  • 基于改进的CNN-LSTM机械臂外力矩估计方法
    基于改进的CNN-LSTM机械臂外力矩估计方法_四川大学_202511011087.7
    本发明属于机械臂外力矩估计技术领域，具体涉及基于改进的CNN‑LSTM机械臂外力矩估计方法，构建N轴机械臂的动态方程，对所述N轴机械臂的动态方程进行转换；建立CALSTM模型，所述CALSTM模型设置卷积注意力模块和LSTM单元，所述卷积注...
    2025-12-04
  • 基于特征提取的铸件浇冒口智能清理及表面质量控制系统
    基于特征提取的铸件浇冒口智能清理及表面质量控制系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511010404.3
    本发明提供一种基于特征提取的铸件浇冒口智能清理及表面质量控制系统，涉及人工智能与智能加工技术领域。该系统包括三维重建模块、特征规划模块、工艺执行模块和质量控制模块；其中，三维重建模块采集铸件表面浇冒口区域的激光‑视觉数据，实现铸件表面浇冒口...
    2025-12-04
  • 有限空间作业的机器人及安全风险评估方法、设备、介质
    有限空间作业的机器人及安全风险评估方法、设备、介质_成都中海物业管理有限公司_202510998187.7
    本申请涉及有限空间作业和机器人技术领域，本申请提供了一种有限空间作业的机器人及安全风险评估方法、设备、介质，本申请上述实施例的机器人包括：智能监测装置，用于获取目标有限空间内的环境参数；智能预警装置，利用预训练的风险评估模型，基于环境参数，...
    2025-12-04
  • 一种柔顺控制机器人关节间隙的控制方法、系统及装置
    一种柔顺控制机器人关节间隙的控制方法、系统及装置_雷文斯(深圳)科技有限公司_202510967381.9
    本申请公开了一种柔顺控制机器人关节间隙的控制方法、系统及装置，用于从根源上消除冲击源，提高对机器人关节间隙的柔顺控制效果。本申请方法包括：在每个控制周期，实时获取机器人各个关节的电机侧编码器数据和连杆侧编码器数据；利用状态观测器对电机侧编码...
    2025-12-04
  • 机器人的操作数据采集方法、装置、电子设备和存储介质
    机器人的操作数据采集方法、装置、电子设备和存储介质_北京小米机器人技术有限公司_202510901362.6
    本公开提出一种机器人的操作数据采集方法、装置、电子设备和存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：通过第一相机模组采集机器人基座在操作空间执行目标任务的第一位姿轨迹，并通过第一跟踪器采集操作者在操作空间执行目标任务的第二位姿轨迹；根据第...
    2025-12-04
  • 一种基于指称分割与空间感知的机械臂抓取方法
    一种基于指称分割与空间感知的机械臂抓取方法_浙江工业大学_202510870878.9
    本发明公开了一种基于指称分割与空间感知的机械臂抓取方法，包括：S1、获取机械臂抓取场景中的点云数据和自然语言指令，并进行预处理以提取对应的模态特征；S2、将点云数据的模态特征和自然语言指令的模态特征输入指称分割与空间感知模型获取抓取姿态结果...
    2025-12-04
首页 上一页 3 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证