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最新专利技术
  • 全矢量牵引车的控制方法和装置
    全矢量牵引车的控制方法和装置_中国民航大学_202410553781.0
    本发明提供了一种全矢量牵引车的控制方法和装置，涉及全矢量汽车控制技术领域，包括获取机场跑道交通环境信息和驾驶员控制指令，确定当前行驶工况，根据当前行驶工况确定控制模式，控制模式包括直线行驶模式、转向行驶模式和避障模式：基于每种控制模式和当前...
    2025-12-17
  • 一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质_海南海马汽车有限公司_202511378507.5
    本发明的实施例提供了一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制领域。该方法包括：基于所述激光雷达计算车辆与前车的间距系数以及相对速度系数，并分别确定所述间距系数在预设间距系数范围中所处的目标间距系数范围，以及确定所述相对速...
    2025-12-17
  • 车辆纵向控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆纵向控制方法、装置、设备及存储介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511331127.6
    本申请提供一种车辆纵向控制方法、装置、设备及存储介质，包括：通过目标车辆的传感器，获取当前时刻状态空间的实测值，状态空间包括目标车辆及其前方障碍物的运动状态；根据上一时刻对当前时刻的状态空间的预测值、当前时刻状态空间的实测值，计算当前时刻的...
    2025-12-17
  • 自适应巡航控制方法、装置及车辆
    自适应巡航控制方法、装置及车辆_北斗智联科技有限公司_202511309938.6
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种自适应巡航控制方法、装置及车辆。该方法包括：获取自车和前车相关的状态参数；获取自车和前车之间当前的碰撞时间，并基于碰撞时间确定可变调节系数；根据可变调节系数调节滑模控制律内的滑模控制参数，并根据状态参...
    2025-12-17
  • 应用于附着系数变化的无人搬运车轨迹跟踪控制方法
    应用于附着系数变化的无人搬运车轨迹跟踪控制方法_盐城工学院_202511004427.3
    本发明公开了一种应用于附着系数变化的无人搬运车轨迹跟踪控制方法，包括：基于环境传感器获取无人搬运车行驶路面的路面信息；基于车身感知传感器获取无人搬运车的车身信息；建立无人搬运车的整车动力学模型；根据路面信息、车身信息及整车动力学模型对路面附...
    2025-12-17
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511402563.8
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：当车速满足第一车速条件时，获取环境感知数据以及当前车辆状态数据，根据当前车辆状态数据确定下一周期的车辆预测姿态；根据车辆预测姿态和当前车辆状态数据确定...
    2025-12-17
  • 一种紧急车道保持的控制方法、装置、控制器及车辆
    一种紧急车道保持的控制方法、装置、控制器及车辆_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511106471.5
    本申请实施例提供了一种紧急车道保持的控制方法、装置、控制器及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，解决了自车在窄车道行驶时来回纠偏的问题，提升了用户驾驶体验。其中，紧急车道保持的控制方法包括：在车辆行驶过程中，获取道路信息，其中，道路信息至少包括当前...
    2025-12-17
  • 用于稳健自动驾驶的基于预测变速模型的横向控制
    用于稳健自动驾驶的基于预测变速模型的横向控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410821315.6
    一种用于车辆车道居中的方法，包括确定当车辆在道路车道内移动时在预定时段内的速度曲线以维持预定速度。该道路具有道路曲线。该预定时段包括当前时间和未来时间。该方法还包括确定沿道路的道路曲线的车辆路径的曲率以及使用速度曲线和沿道路的道路曲线的车辆...
    2025-12-17
  • 车辆控制装置和车辆控制方法
    车辆控制装置和车辆控制方法_现代自动车株式会社_202411645737.9
    本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置包括处理器和存储器。处理器可以基于第一地图确定车辆将沿其行驶的全局路径，基于与全局路径相关联的第二地图并且在车辆沿着全局路径行驶时确定与全局路径相关联的多个局部路径，其中，所述第二地图具有比...
    2025-12-17
  • 车辆防碰撞方法、装置、车辆、存储介质以及程序产品
    车辆防碰撞方法、装置、车辆、存储介质以及程序产品_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511236665.7
    本公开提供了一种车辆防碰撞方法、装置、车辆、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：根据车辆的运行状态信息、当前速度、车辆轴距和转向角，生成第一预测轨迹；根据当前速度和对应的航向角变化量，利用预测模型获得左侧最大修正角度和右侧最大修正角...
    2025-12-17
  • 碰撞时间阈值设定方法及系统
    碰撞时间阈值设定方法及系统_神达数位股份有限公司_202410501894.6
    一种碰撞时间阈值设定系统中，处理器利用预存的路面情况辨识模型和年龄估测模型对多笔行车影像数据所含的车前影像和车内人脸影像进行路面情况的辨识和年龄的估测；将所有辨识路面情况和所有估测年龄分别馈入预存的反应时间和摩擦系数估测模型以获得包含摩擦系...
    2025-12-17
  • 一种双离合变速器车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    一种双离合变速器车辆控制方法、装置、设备及存储介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202511021117.2
    本发明公开了一种双离合变速器车辆控制方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车控制领域，包括：当接收到泊车指令时，通过入库路径规划得到最高车速和各阶段的加速度；当车辆处于制动控制时，通过汽车电子稳定程序系统中的减速模块响应减速阶段的加速度，施加...
    2025-12-17
  • 车辆防侧倾协同控制方法、装置和电子设备和存储介质
    车辆防侧倾协同控制方法、装置和电子设备和存储介质_苏州工学院_202511454047.X
    本发明公开一种基于多源信号融合的车辆防侧倾协同控制方法、装置和电子设备和存储介质，方法包括：获取包括车辆三轴加速度、三轴角速度、前方道路曲率信息、车速和前轮转向角的多源信号；对所述多源信号进行融合后，通过扩展卡尔曼滤波器估计得到车辆侧倾状态...
    2025-12-17
  • 车辆爆胎控制方法、装置和车辆
    车辆爆胎控制方法、装置和车辆_成都赛力斯科技有限公司_202511448685.0
    本申请涉及一种车辆爆胎控制方法、装置和车辆。所述方法包括：获取目标车辆输入的前轮转角，以及目标车辆所在的当前车道的曲率半径；在目标车辆被识别为处于爆胎状态的情况下，根据前轮转角得到目标车辆的第一横摆角速度，以及根据曲率半径得到目标车辆的第二...
    2025-12-17
  • 车辆爆胎控制方法、装置和车辆
    车辆爆胎控制方法、装置和车辆_成都赛力斯科技有限公司_202511448582.4
    本申请涉及一种车辆爆胎控制方法、装置和车辆。方法包括：获取目标车辆对应的目标横摆角速度；在目标车辆被识别为爆胎状态的情况下，若目标车辆的驱动电机控制器及后转控制器均处于可用状态，则根据目标横摆角速度，获取请求差动扭矩及请求后轮转角；获取目标...
    2025-12-17
  • 车辆稳定性控制方法、电子设备及车辆
    车辆稳定性控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511356537.6
    本公开涉及一种车辆稳定性控制方法、电子设备及车辆，应用于车辆控制技术领域。其中，车辆稳定性控制方法包括：在确定车辆处于牵引状态，且车辆对应的实际横摆角速度大于预设幅值的情况下，基于实际横摆角速度确定横摆控制扭矩，横摆控制扭矩用于对车辆对应的...
    2025-12-17
  • 车辆跑偏的纠正方法、装置及存储介质
    车辆跑偏的纠正方法、装置及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511243773.7
    本申请公开了车辆跑偏的纠正方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：基于各个转向车轮的行驶速度、转向角度、轮胎压力和轮胎磨损程度计算左侧和右侧转向车轮之间的行驶速度的差距、转向角度的差距、轮胎压力的差距和轮胎磨损程度的差距；基于...
    2025-12-17
  • 基于分布式转向的车辆直行稳定性控制方法、系统、装置、计算机程序产品以及车辆
    基于分布式转向的车辆直行稳定性控制方法、系统、装置、计算机程序产品以及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202510853857.6
    本发明公开了一种基于分布式转向的车辆直行稳定性控制方法、系统、装置、计算机程序产品以及车辆，方法包括：获取车辆行驶时各个车轮的第一轮心位移量；基于第一轮心位移量，确定车辆是否需要进入直行稳定性控制模式；若是，根据第一轮心位移量，确定需要转角...
    2025-12-17
  • 用于防止拖车摇摆的系统和方法
    用于防止拖车摇摆的系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410898455.3
    本文中公开了一种操作牵引车辆和拖车以防止拖车摇摆的方法。所述方法包括基于操作参数来检测牵引车辆和拖车的预定机动。预定机动对应于来自所述多个操作参数的操作参数子集。基于所述操作参数子集来确定临界速度。临界速度对应于牵引车辆和拖车的如下速度：在...
    2025-12-17
  • 一种车辆电驱冗余控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆电驱冗余控制方法、装置、设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511377892.1
    本申请提供一种车辆电驱冗余控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过跨控制器故障互检策略获取所述车辆的失效组件和对应的失效模式；根据失效组件和失效模式匹配对应的失效处理策略；根据失效处理策略控制车辆的增程控制器，和/或，控制电机控制...
    2025-12-17
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