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最新专利技术
  • 一种海缆锚固检修机器人
    一种海缆锚固检修机器人_华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司_202511338880.8
    本发明提供了一种海缆锚固检修机器人，包括：移动机构，用于驱动机器人在海底沿预设路径移动；检测模块，用于采集海缆各个锚固点的周边环境信息，并判断锚固点是否存在沙土被掏空风险；挖掘输送模块，用于从非锚固点区域采集沙土对存在被掏空风险的锚固点进行...
    2025-12-05
  • 一种机器人自动钻铆系统TCP标定方法
    一种机器人自动钻铆系统TCP标定方法_中国航空制造技术研究院_202511331557.8
    本申请涉及机器人自动钻铆系统技术领域，尤其涉及一种机器人自动钻铆系统TCP标定方法，包括：通过激光跟踪仪测量机器人末端运动轨迹，得到机器人法兰中心位置和法兰坐标系；通过测量主轴轴线上两点，得到所述主轴轴线在所述法兰坐标系下的直线方程；测量压...
    2025-12-05
  • 一种基于改进Informed-RRT＊机械臂运动规划器路径优化避障方法
    一种基于改进Informed-RRT＊机械臂运动规划器路径优化避障方法_安徽师范大学_202511279816.7
    本发明涉及机械臂路径规划领域，尤其涉及一种基于改进Informed‑RRT＊机械臂运动规划器路径优化避障方法。首先获取路径规划所需参数信息，然后根据环境确定初始步长，生成随机采样点，找到最近节点，根据步长产生新节点；不断更新路径点和父节点，...
    2025-12-05
  • 一种动态更新性格的陪伴宠物机器人状态控制系统及方法
    一种动态更新性格的陪伴宠物机器人状态控制系统及方法_四川长虹虹微科技有限公司_202511258900.0
    本发明公开了一种动态更新性格的陪伴宠物机器人状态控制系统及方法，包括：感知用户当前状态，基于用户当前状态通过多模态情感计算方法识别出用户情绪状态；并生成宠物机器人各反馈状态；并基于选定的具体反馈状态，智能匹配合适的宠物机器人反馈表情、动作和...
    2025-12-05
  • 一种机械臂避障抓取方法及装置
    一种机械臂避障抓取方法及装置_西安因诺航空科技有限公司_202511256274.1
    本发明涉及机械臂视觉控制技术领域，具体地说是一种机械臂避障抓取方法及装置，包括获取模块、处理模块、控制模块、机械臂关节和连杆相互连接的机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪；所述获取模块包括深度相机，用于获取相机坐标系下的目标物及障碍物信息，所述...
    2025-12-05
  • 辅助外骨骼机器人的控制方法、存储介质
    辅助外骨骼机器人的控制方法、存储介质_宁波智辅科技有限公司_202511237585.3
    本申请提供了一种辅助外骨骼机器人的控制方法、存储介质，控制方法包括：步骤S100：采集用户的训练参数，根据训练参数归纳形成多个数据组，根据每个数据组构建相应的预设模型；步骤S200：获取第一状态参数，将第一状态参数与多个数据组进行对比，获得...
    2025-12-05
  • 一种机器人机械手爪的智能控制方法及系统
    一种机器人机械手爪的智能控制方法及系统_湖南工业职业技术学院_202511213656.6
    本发明属于机械手爪技术领域，本发明公开了一种机器人机械手爪的智能控制方法及系统；包括以下模块：数据采集模块，用于采集待送物品的物品参数；物品评估模块，用于根据采集的物品参数生成机械手爪对物品抓取的脱离评分。本发明通过设置匹配度预测模型，将抓...
    2025-12-05
  • 基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质
    基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质_深圳众燊智汇科技有限公司_202511207823.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于脉冲神经网络的机器人控制方法，包括：对采集的多模态数据进行预处理，得到情绪脉冲信号；将情绪脉冲信号输入预先构建情感脉冲神经网络，输出综合情绪脉冲；将综合情绪脉冲输入中枢模式发生器，输出行为节律；获...
    2025-12-05
  • 复杂工况下摘钩机器人防碰撞处理方法及系统
    复杂工况下摘钩机器人防碰撞处理方法及系统_中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司_202511201827.3
    本发明公开了一种复杂工况下摘钩机器人防碰撞处理方法及系统，本发明涉及防碰撞处理方法的技术领域，基于工作区域、复杂工况种类和摘钩机器人确定工作区域的多个摘钩位置，并根据多个摘钩位置所对应的当前图像和摘钩机器人的工作模式确定摘钩机器人在各个摘钩...
    2025-12-05
  • 一种基于数字孪生的机器人任务分配方法和装置
    一种基于数字孪生的机器人任务分配方法和装置_珠海格力智能装备有限公司_202511199073.2
    本发明实施例提供了一种基于数字孪生的机器人任务分配方法和装置，该方法包括：对多个机器人进行扫描，基于扫描结果生成所述多个机器人对应的虚拟孪生模型；获取所述多个机器人的当前已分配的任务，并确定所述多个机器人执行所述当前已分配的任务的负载评估信...
    2025-12-05
  • 自助饮品机器人的动态路径规划方法及系统
    自助饮品机器人的动态路径规划方法及系统_安诺机器人(深圳)有限公司_202511164339.X
    本发明公开了自助饮品机器人的动态路径规划方法及系统，具体涉及服务机器人路径规划领域，用于解决自助饮品机器人在高密度微动环境中路径抖动频发且液面稳定性难以兼顾的问题，是通过事件视觉单元实时捕获手部微动触发序列并映射空间密度，结合弧段分解单元提...
    2025-12-05
  • 一种基于多模态识别的机器人工具切换方法及系统
    一种基于多模态识别的机器人工具切换方法及系统_沈阳工程学院_202511164020.7
    本发明涉及机器人切换技术领域，公开了一种基于多模态识别的机器人工具切换方法及系统，该系统包括：采集模块，被配置为基于当前阶段任务信息和下一阶段任务信息确定作业机器人的初始工具释放速度和初始工具抓取速度；判断模块，被配置为基于工具抓取状态信息...
    2025-12-05
  • 机器视觉引导的具身智能柔性操控系统
    机器视觉引导的具身智能柔性操控系统_广东智慧信息技术有限公司_202511112610.5
    本发明涉及机器视觉技术领域，具体地说，涉及机器视觉引导的具身智能柔性操控系统。其包括视觉监控模块以及机械控制模块。本发明通过视觉监控模块利用机器视觉捕捉各个工件的特征点，并按照工件特征点的位置分布规划视觉检测设备后期的调整路线，结合调整路线...
    2025-12-05
  • 一种人形机器人与移动车的对接方法
    一种人形机器人与移动车的对接方法_苏州乐享智能科技有限公司_202511104641.6
    本申请公开了一种人形机器人与移动车的对接方法，包括以下步骤：步骤S1、人形机器人行进至移动车前方；步骤S2、抬起脚掌，使外侧端以向下倾斜的方式探入对应侧板的三个弹性片以及阻挡块的下方；步骤S3、抬起另一只脚掌重复步骤S2的动作，实现两只脚掌...
    2025-12-05
  • 一种用于真皮裁切的裁切机器人及其裁切方法
    一种用于真皮裁切的裁切机器人及其裁切方法_盐城顺阳机械有限公司_202511090477.8
    本发明涉及一种用于真皮裁切的裁切机器人及其裁切方法，属于真皮裁切技术领域，包括多模态扫描单元、瑕疵识别引擎、动态定位单元、智能控制模块、裁切执行机构、真空吸附台、线扫描相机。本发明中，通过融合可见光、近红外、3D轮廓三重扫描，有效提高瑕疵识...
    2025-12-05
  • 一种磁-接触-运动解耦的三臂机器人协同作业控制方法
    一种磁-接触-运动解耦的三臂机器人协同作业控制方法_北京理工大学_202511073191.9
    本申请公开了一种磁‑接触‑运动解耦的三臂机器人协同作业控制方法，涉及空间机器人技术领域，包括：基于三臂机器人在当前时刻的状态参数建立磁力模型；采用采样模型预测控制方法，基于期望卫星维护控制指令，构建离散多约束轨迹优化问题的目标函数、三臂协同...
    2025-12-05
  • 双臂机器人控制方法、装置、设备及介质
    双臂机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511055831.3
    本发明涉及人工智能技术领域，提供一种双臂机器人控制方法、装置、设备及介质，可应用于金融、医疗健康养老业务场景中，能够利用多类型传感器采集当前环境数据以训练视觉语言动作模型，使模型初步具备基础的泛化能力；利用双臂机器人动作决策模型的特征提取模...
    2025-12-05
  • 机械臂任务规划与控制方法、装置、设备及介质
    机械臂任务规划与控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511051743.6
    本发明涉及人工智能技术领域，可应用于具身智能、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种机械臂任务规划与控制方法、装置、设备及介质，包括：获取视觉信息和任务描述语言信息，基于视觉信息生成环境模型，对视觉信息和任务描述语言信息编码，得到视觉特...
    2025-12-05
  • 目标物品智能抓取控制方法、装置、设备及介质
    目标物品智能抓取控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511051737.0
    本发明涉及人工智能技术领域，可应用于机械臂智能抓取、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种目标物品智能抓取控制方法、装置、设备及介质，包括：获取目标物品图像、物品描述文本和机械臂关节状态；通过视觉编码器提取视觉特征向量；通过语言编码器生...
    2025-12-05
  • 一种基于Transformer与扩散模型的机械臂路径规划方法
    一种基于Transformer与扩散模型的机械臂路径规划方法_北京工业大学_202511050099.0
    本发明公开了一种基于Transformer与扩散模型的机械臂路径规划方法，属于机器人技术领域，包括采集环境信息生成参考路径，构建训练数据集；构建条件扩散Transformer预测网络，提取特征，实现多模态路径预测；对参考路径施加高斯噪声，对...
    2025-12-05
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