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一种车辆防抱死制动与主动前轮转向的协调控制方法
本发明公开了一种车辆防抱死制动与主动前轮转向的协调控制方法,所述方法包括:S1:在汽车制动转向工况下,将横摆角速度最大值作为第一门限值;将主动前轮转角的调整角最大值作为第二门限值;S2:根据所述第一门限值与第二门限值,构建车辆ABS与AFS...
电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆
本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆,控制方法用于在电动车辆转向过程中控制电动车辆的驱动系统和制动系统以辅助电动车辆转向。控制方法包括:在电动车辆行驶过程中,在电动车辆开始向左转向之前,控制驱动系统向同轴的一个左轮和一个右轮...
防止车辆侧翻的控制方法、装置及车辆
本申请涉及一种防止车辆侧翻的控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:基于车辆的环境感知信息和运行信息,确定车辆所处的运行场景;运行场景包括碰撞场景和转向场景;基于运行场景,确定车辆是否存在侧翻风险;在车辆存在侧翻风险,且运行场景...
一种车辆的控制方法、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:获取车辆的第一车桥对应的第一请求扭矩值;获取第一车桥的第一干预扭矩值;基于第一请求扭矩值和第一干预扭矩值,确定第一车桥的第一目标扭矩值;基于第一目...
一种车辆的控制方法、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆控制领域,该方法包括:响应于车辆的目标模式功能的激活请求,获取功能层输出的表征是否允许激活目标模式功能的第一判断结果,并获取功能安全层输出的表征是否允许激活目标模式功能的第二判...
一种轻客底盘转向稳定性自适应控制方法
本发明公开一种轻客底盘转向稳定性自适应控制方法,通过多维度工况参数实时采集,涵盖转向盘转角、轮速等12类关键参数;经预处理与异常诊断后,采用双模型并行估算车辆动力学状态;动态设定控制目标,结合驾驶员风格识别实现个性化控制;通过多模态策略动态...
用于新能源车辆的发电机的控制方法、单元和程序产品
本申请提供了一种用于新能源车辆的发电机的控制方法、单元和程序产品,新能源车辆包括发动机、与发动机接合的发电机和与发电机电连接的动力电池,控制方法包括以下步骤:接收发动机启动请求;基于发动机启动请求,控制发电机利用来自于动力电池的电力旋转;确...
车辆控制方法、装置和车辆
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置和车辆。该方法包括:获取车辆的驾驶模式、油门开度、需求扭矩、动力电池的剩余电量、车速和发动机状态;根据所述驾驶模式、油门开度、需求扭矩和所述剩余电量中的至少一种,确定所述发动机的扭矩输出;根据所述扭矩输...
功率分流式混动系统模式切换的结构与控制协同优化方法
本发明涉及混合动力汽车技术领域,具体涉及一种功率分流式混动系统模式切换的结构与控制协同优化方法,包括下述步骤:初步设计行星齿轮的结构及混合动力系统的控制策略;选取结构参数及控制策略参数,并进行实验设计获得参数点;根据参数点建立行星齿轮模型及...
一种混动汽车功率分流架构的直驱补电方法
本申请涉及一种混动汽车功率分流架构的直驱补电方法,涉及车辆控制领域,包含步骤:获得车速与轮端最大驱动扭矩的曲线关系;获取轮端需求驱动扭矩;获取轮端最大驱动扭矩,并离散成若干份,获取大于轮端需求驱动扭矩的离散数据,形成待选点数集;选取一个待选...
控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明涉及车辆技术领域,公开了一种控制方法,该方法包括:获取混合动力车辆的多个驱动部件的当前释放能量,所述多个驱动部件包括发动机、发电机、第一驱动电机和第二驱动电机,其中,驱动部件的当前释放能量为在驱动部件对应的情况下,驱动部件释放的能量,...
一种混合动力重型卡车能量管理方法
本发明涉及能量管理方法的技术领域,尤其是一种混合动力重型卡车能量管理方法,其包括如下步骤:第1步骤、系统初始化与状态感知;第2步骤、分布式预测与问题构建;第3步骤、在线优化求解与协调;第4步骤、控制指令分配与执行;第5步骤、实时迭代。该方法...
车辆控制方法、电子设备、存储介质及车辆
本申请提供一种车辆控制方法、电子设备、存储介质及车辆,所述方法,在车辆处于行驶工况下,实时获取车辆的行驶场景以及行驶场景下的路况信息和车辆信息,可以实现根据不同的行驶场景以及该行驶场景下的路况信息和车辆信息以及预设映射关系,来确定目标油门开...
一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆
本申请实施例提供了一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆。其中,车辆控制系统应用于车辆,包括操纵装置、执行装置、第一检测装置和控制装置。操纵装置能够在外力作用下运动,并且,操纵装置可以包括方向盘、制动踏板或者加速踏板中的任意一种。第一检测装置...
一种基于电子机械制动器车辆的路面特征识别方法
本发明公开了一种基于电子机械制动器车辆的路面特征识别方法:判断各车轮夹紧力传感器是否正常工作,如正常工作,则直接获得制动器夹紧力作为最终制动器夹紧力,如失效,则通过电机模型获取第一制动器夹紧力,通过制动器摩擦片模型获取第二制动器夹紧力,并通...
一种三机重联机车异常制动保护系统及方法
本发明涉及机车制动控制技术领域,具体涉及一种三机重联机车异常制动保护系统及方法,系统应用于若干处机车,包括异常制动报警系统,用以监测机车行车速度、制动缸处的压力以及手制动器的工作位,还用以对异常制动情况进行计时和发出报警;重联组件,用以使机...
校准方法及装置
本申请涉及车辆传感部件校准技术领域,并提供了一种校准方法及装置,适于对传感器进行校准,该传感器用于响应车辆制动部件施加的制动力输出对应的电信号,且校准方法包括:控制车辆制动部件逐渐释放,直至传感器输出的电信号随车辆制动部件的释放不再变化,达...
一种有轨列车制动闸片智能监测方法及智能监测系统
本发明提供一种有轨列车制动闸片智能监测方法及智能监测系统。该智能监测方法包括采集被测闸片的状态数据,所述状态数据包括闸片的温度、压力和厚度数据;对采集的状态数据进行筛选和聚类处理,并根据处理后的数据得出闸片状态信息;根据所述闸片状态信息进行...
车辆紧急制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请公开了一种车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:当检测到车辆进入紧急刹车状态时,检测整车故障情况;整车故障情况包括电子稳定控制系统和线控制动控制系统均无故障的情况、电子稳定控制系统或线控制动控制系统存在故障的情况...
一种轨道交通车辆制动输出状态故障自恢复激励系统及方法
本发明涉及一种轨道交通车辆制动输出状态故障自恢复激励系统及方法,该系统包括传感器模块、AD采集模块、安全继电器和微控制器。其中,安全继电器包括两组相互连接的触点,用于输出车辆的制动状态;微控制器通过读取AD采集模块获取制动缸的压力数值,控制...
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