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  • 本发明涉及一种单张纸印刷系统及其印刷方法,特别涉及一种包含在线理纸装置的单张纸印刷系统及其印刷方法,解决了现有印刷系统印前理纸劳动强度大、需要投入大量人力和物力且需要离线操作的问题。该印刷系统包括单张纸印刷机;单张纸印刷机输纸部包括输纸部机...
  • 本发明公开了一种环保的磷尾矿地用的矿粉收集设备,属于矿粉收集设备技术领域,包括环形的输送带、驱动输送带传输的驱动设备,输送带的表面上阵列开设有若干通孔,通孔内滑动设置有吸尘管,吸尘管的表面上开设有吸尘孔,吸尘管的外端从通孔伸出,吸尘管的内端...
  • 本发明涉及远程操控领域,公开了一种远程操控抓斗卸船机智能甩斗作业方法及系统,用于实现远程操控抓斗卸船机的智能化甩斗作业。所述远程操控抓斗卸船机智能甩斗作业方法包括生成含位置、速度及加速度信息的全状态期望轨迹,确保轨迹平滑精准,构建非线性模型...
  • 本发明公开了一种铁路运输自动称重、翻车系统,涉及铁路运输技术领域,包括底座和轨道称:底座:有两个且顶面的两侧均转动安装有承重轮,所述承重轮与环形架外侧面的轮槽相贴合,两个环形架的内部分别与底板底面的两侧连接,环形架外侧面的凹槽内设置有齿环,...
  • 本发明公开了一种具有承重功能的农产品用运输设备,涉及农产品运输专用设备技术领域,包括:主支撑,底部与地面接触,顶部与运输车辆的载物平台齐平,且主支撑上的具有三角形空间;驱动件,倾斜连接在主支撑上,设置在三角形空间中;滑动承重件,倾斜连接在主...
  • 本发明公开了一种货物自动装车机,包括升降机构,升降机构的数量为四个,且两个升降机构为一组,每组升降机构之间的顶部设有连接块,两个相对的升降机构一侧分别设有移动架,移动架一侧的底部通过销轴转动安装有多个移动滚轮,两个所述移动架之间的顶部一侧固...
  • 本发明涉及智能装车技术领域,公开了一种基于粒子群算法的三维装车优化方法、设备及介质,所述方法包括定义车厢尺寸与容积,生成托盘数据,并提取排列顺序和分组信息;计算托盘装车后的容积率,解析位置向量获得托盘排列顺序及分组方案;获得单个分组适应度与...
  • 本发明涉及粉料料仓技术领域,具体的说是一种法兰式掺混料仓,包括筒体,多个首尾连接的筒体上分别安装有连接机构,所述筒体内部设有掺料机构,所述掺料机构上安装有驱动机构和搅拌机构;通过连接机构的配合,利于多个所述筒体首尾叠层拼接,拆装便捷安全,利...
  • 本发明涉及一种无人值守振动给煤机,属于物料输送装备领域技术。包含振动给煤机、煤料流速检测装置、煤层厚度监测装置和plc电器控制系统,在摆动轴上安装有角度传感器,连接架安装固定在摆动轴上,在连接架的一端安装有回转轴,测速圆盘安装在回转轴上并与...
  • 本发明涉及胶固粉加工的技术领域,尤其涉及一种胶固粉定量输送装置及其使用方法,往复机构包括设置于所述进料罐顶部的驱动组件,所述驱动组件的底部设置有旋转部件;扩张机构包括设置于所述进料罐内侧的下料组件,所述下料组件的内侧设置有调节部件,扩张机构...
  • 本发明属于电池回收技术领域,涉及一种动力电池分解回收设备。本发明运输件、抬升板和破碎箱;运输件中部两侧均开设有与抬升板配合的卡槽,安装架上方设置有带动抬升板上下移动的驱动组件;两个抬升板之间安装有第二转辊,第二转辊的端部同轴固定连接有第一转...
  • 本发明涉及锅巴生产技术领域,公开了一种膨化锅巴生产设备及其大豆锅巴的生产方法,包括搅拌筒,所述搅拌筒底部设置有输送机构,所述搅拌筒内侧设置有搅拌轴,所述搅拌筒上设置有双轴电机、罗茨泵,所述双轴电机用于驱动所述搅拌轴运转,所述搅拌筒上设置有上...
  • 本申请涉及智能装卸技术领域,尤其涉及一种用于货运空间的搬运控制、定位、搬运交互的方法和系统。方法包括:获取位于火车棚车或集装箱内的基于搬运工身体的指定位置所指示的第一指示位置;基于所述第一指示位置计算所述搬运机器人的第一目标位置,所述第一目...
  • 本发明提供一种铁氧磁铁旋压成型自动接料装置,主要涉及接料设备领域。一种铁氧磁铁旋压成型自动接料装置,包括架体,架体上设置接料机构以及中转机构,架体两侧设置升降轨道以及升降驱动机构,架体前侧中部设置用于安装中转机构的安装台,接料机构包括与升降...
  • 本发明涉及筛选设备技术领域,具体涉及一种造粒分装筛选装置;包括机架、移动组件、机械手组件、升降组件、筛分组件和分装组件,分装组件包括第一丝杆滑台、支撑座、分装箱、顶板、下行气缸、导入管和导向构件,加工时通过移动组件、升降组件和机械手组件配合...
  • 本发明提供了一种火车集装箱轨道式地沟卸货装置及方法,属于集装箱卸货技术领域,通过设计制造集装箱轨道吊卸装置,利用运行在地沟中间轨道上的该装置完成集装箱煤炭的接卸。入厂的集装箱运煤专列在地沟上排定后,装置从地沟一端开始,依次对每个集装箱进行吊...
  • 一种洁净区投料车及投料方法,属于洁净区投料技术领域,包括设有车轮的底盘,底盘上设有支撑台,支撑台与底盘之间通过升降支架连接,底盘上铰接有第一伸缩单元,升降支架与第一伸缩单元铰接;支撑台上设有投料箱,投料箱的前端设有投料口,投料箱的前端底部与...
  • 本发明公开了一种水泥散装自助装车系统及控制方法。方法包括以下步骤:S1.用户输入需装货车辆信息、货物信息以及司机信息;S2.系统根据用户输入信息计算所需的散装水泥数量,并生成装货清单;S3.依据装货清单检测定位装货车辆位置信息,并确定车辆装...
  • 本申请公开了一种给煤机断煤预警系统、控制方法、介质和程序产品,涉及给煤机技术领域,包括原煤斗、和所述原煤斗连通给煤机、设置在所述原煤斗的监测装置、与所述监测装置连接的预警逻辑装置以及防堵煤装置与所述预警逻辑装置。本申请的技术方案通过采用监测...
  • 本发明提供一种码垛机器人,涉及机械手技术领域。码垛机器人,包括中央控制器、托盘、传送带、底座及机械臂,通过两组定位板及定位条,形成定位基准面,结合第一平移驱动结构驱动夹持盒前后移动及第二平移驱动结构驱动第一夹持板、第二夹持板左右夹持,可主动...
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