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  • 本发明公开了基于全向轮驱动与多模态感知的智能导盲系统及控制方法,涉及视障人士出行辅助设备领域,所述智能导盲系统配置为以导盲杖为载体的可移动式辅助导盲平台,其中导盲杖的上端以及下端分别设置集成化承载壳体、全向轮驱动模块,智能导盲系统包括相通讯...
  • 本发明涉及医疗辅助装置技术领域,特别是一种下肢外骨骼助行装置;一种下肢外骨骼助行装置,包括两个下肢助行组件、腰部背板组件、伸展驱动组件和支撑组件;两个所述下肢助行组件分别设在所述腰部背板组件的两侧;所述伸展驱动组件设在所述腰部背板组件的中部...
  • 本发明公开了一种带有张紧功能的自适应体外关节装置,涉及医疗辅助器械技术领域,包括腰部固定组件、驱动源组件、套索传动组件和膝关节执行组件,一侧所述套索传动组件的一端与驱动源组件连接,所述膝关节执行组件设置有两组,所述套索传动组件的另一端与外侧...
  • 本发明涉及一种瑜伽按摩器,包括桶体(1)、压背机构(2)、气囊按摩机构(3)、摇臂机构(4)、擒纵机构(5)和拉线机构(6);所述压背机构(2)设置在桶体(1)外侧,气囊按摩机构(3)的气囊(31)设置在压背机构(2)上,摇臂机构(4)滑动...
  • 本发明涉及上肢关节康复训练领域,具体涉及一种基于外骨骼机械臂的上肢关节康复训练方法及系统,其中的方法包括:在训练过程中实时采集用户目标肌群的sEMG信号;计算当前时间窗口内的sEMG信号的幅值的均方根;若所述均方根小于肌力不足阈值,则将训练...
  • 本发明属于术后康复技术领域,具体涉及一种脑部术后康复训练护理装置,包括框架,所述框架底部设有万向轮,框架一侧设有后固定板,后固定板上侧设有上肢训练装置,后固定板一侧设有下肢训练装置,所述后固定板上设有主控制器,上肢训练装置与下肢训练装置电连...
  • 本发明适用于医疗器械技术领域,提供了一种人体仿生多关节活动的足下垂康复仪,包括底盘组件,底盘组件上设置有小腿固定组件,通过底盘组件用于对小腿固定组件进行支撑,同时小腿固定组件用于固定在患者的小腿上,小腿固定组件上设置有足部组件,足部组件用于...
  • 本发明公开了一种基于SMA驱动的肩关节全自由度辅助运动的软体服装置,涉及肩部康复治疗的技术领域,解决了肩部康复外骨骼机器人整体系统笨重,尺寸较大,便携性差,并且在使用过程中可能会对患者造成二次伤害的问题,穿戴者的前胸侧和后背侧各穿戴有一个内...
  • 本发明涉及一种分指训练装置,包括手掌支撑单元、手掌固定单元、若干手指支撑单元、若干手指固定单元、第一活动单元和若干第二活动单元。其优点在于,利用手掌固定单元固定患者的手掌;利用若干手指固定单元分别固定患者的不同手指;利用第二活动单元分别与相...
  • 本发明涉及一种坐式变刚度膝踝协同康复外骨骼装置及训练方法。包括对称设置的左下肢康复机构与右下肢康复机构,左下肢康复机构与右下肢康复机构均分别包括大腿单元、膝关节、小腿单元、踝关节及足单元,足单元通过支撑架置于康复平台上。由上述技术方案可知,...
  • 本发明提出了一种刚柔耦合腕康复机器人,包括手臂支撑单元和手腕支撑单元,手臂支撑单元与患者前臂臂适配,手腕支撑单元与患者手掌适配,上/下弹性绳支座和左/右弹性绳支座安装在前臂支撑单元的连接板上,上/下弹性绳支座前端的弹性绳连接锚点通过三根弹性...
  • 本发明涉及一种基于渐进式康复的手部外骨骼机器人及其方法,解决现有技术中康复模式单一、控制精度不足、结构笨重等问题,实现全周期康复训练,并提供个性化康复方案。一种基于渐进式康复的手部外骨骼机器人,包括驱动模块、骨骼机构、传感模块和控制模块。所...
  • 本发明公开了一种吞咽障碍康复训练装置,其特征在于,包括底座、控制面板、水箱、水泵与训练机构;所述训练机构包括等距设置在调节架下部空腔内的多个电动推杆,所述调节架上部空腔内等距设置有多个套筒,所述电动推杆输出端设置有活塞,所述活塞滑动安装于套...
  • 本发明提供了一种安装于牙科诊疗椅的吸嗅装置及使用方法,其包括牙椅、工具盘、痰盂、口腔灯,牙椅安装于地面,牙椅一侧设置有供部件安装的侧箱,工具盘和口腔灯活动连接在侧箱上,痰盂转动连接在侧箱上,供气机构嵌入在侧箱底部,供气机构上连通设置有罩设在...
  • 本发明公开了一种智能按摩椅,涉及智能按摩椅技术领域。包括装置底座,所述装置底座的顶部固定连接有按摩框架,所述调节块内部顶端腔室内限位滑动有移动盘,所述装置底座内部底端安装有位置调节机构,所述调节块内部安装有转动按摩机构,所述位置调节机构包括...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种便于术中透视的可调节角度碳纤维支架,包括支撑座和放置板:支撑座的内部设有调节结构,放置板的一侧设有夹持结构。本发明通过调节结构,可以使角度调节精准灵活,通过齿轮、齿槽配合,结合指针与刻度槽,能精准实现如...
  • 本发明提供了可调式面部保护头盔,属于面部防压伤技术领域。该可调式面部保护头盔,包括头盔本体和支撑骨架,所述头盔本体的内部设置有调节机构,所述调节机构包括第一气囊和充气筒,所述第一气囊通过魔术贴固设在头盔本体的内顶壁,所述第一气囊的形状和头盔...
  • 本发明属于神经外科头部固定技术领域,具体为一种头位固定装置及制作方法,包括混合料机,所述混合料机的外壁安装有支撑架,且支撑架的外壁一侧螺纹连接有螺柱,所述混合料机的顶部转动连接有顶盖,且顶盖的内部安装有转轴,并且顶盖的外壁焊接有手提杆,所述...
  • 本发明属于烧伤恢复用具技术领域,为了解决目前利用悬浮床对烧伤患者进行康复时存在的支具限制影响血液循环、或现有支具难以适应悬浮床的动态变化等问题,本发明提出一种烧伤悬浮床上肢专用动态自适应智能支具,包括支撑机构和自适应调节报警机构,支撑机构设...
  • 本申请提供胃肠吻合器定位装置,属于医疗器械技术领域,包括基座以及底板,底板上设置有与基座螺纹连接的第一螺杆,第一螺杆的底端设置有第一转盘,底板上设置有侧杆,所述基座上铰接有套板,套板的内部套设有撑杆,套板的一端螺纹连接有第二螺杆,第二螺杆上...
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