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最新专利技术
  • 一种智能引导问询机器人
    一种智能引导问询机器人_苏州中顺远仁电子科技有限公司_202511183066.3
    本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能引导问询机器人，包括外壳体以及安装在其底面用于行走的移动底座，且移动底座的外侧安装有超声波传感器，而且移动底座上安装有激光雷达，所述外壳体的顶部前侧安装有摄像头，且外壳体的下方前侧面安装有扬声器，...
    2025-12-06
  • 一种多轴式的智能机器人
    一种多轴式的智能机器人_苏州奕拓智能科技有限公司_202511369711.0
    本发明公开了一种多轴式的智能机器人，涉及机器人技术领域，包括X框体和防尘网，所述X框体的内部设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端安装有X轴，所述X轴的外表面设置有第一滚珠滑块，且第一滚珠滑块的一侧安装有用于跟随式清理的限位组件，所述限...
    2025-12-06
  • 一种多姿态智能康养护理机器人及导航方法
    一种多姿态智能康养护理机器人及导航方法_电子科技大学_202511307595.X
    本发明属于康养护理设备技术领域，具体涉及一种多姿态智能康养护理机器人，包括机械本体和智能控制组件。机械本体包括底盘以及设于底盘上方的机体，底盘包括底板，底板底部后方设有一对沿底板中轴线对称分别的驱动轮，前方设有一对沿底板中轴线对称分布的万向...
    2025-12-06
  • 一种气动马达驱动的重力补偿式机械臂
    一种气动马达驱动的重力补偿式机械臂_上海大学无锡产业研究院_202511168628.7
    本发明公开一种气动马达驱动的重力补偿式机械臂，涉及机械臂领域，单节机械臂包括俯仰关节、气缸补偿系统、偏航关节以及同步带式平行臂杆，可完成俯仰及回转两自由度运动；机械臂使用气缸式主动补偿技术，通过气缸与连杆机构将气体压力转换为补偿力矩，减小了...
    2025-12-06
  • 一种行李托运机器人
    一种行李托运机器人_民航成都物流技术有限公司_202511159965.X
    本发明公开了一种行李托运机器人，包括：箱体、舱门、第一导向结构、第二导向结构和门锁结构；箱体设有开口和用以敞开或封闭开口的舱门；第一导向结构连接于舱门，用于手动控制舱门的开闭；第二导向结构通过门锁结构与舱门可分离的连接，使舱门形成连接于第二...
    2025-12-06
  • 显微镜机械臂
    显微镜机械臂_中国科学院自动化研究所_202511027952.7
    本发明涉及医疗设备技术领域，提供一种显微镜机械臂，显微镜机械臂包括座体、转动臂组件、显微组件及第一配重件，所述转动臂组件包括主支臂、活动臂及第一驱动件，所述主支臂与所述座体连接，所述活动臂通过所述第一驱动件与所述主支臂转动连接；所述显微组件...
    2025-12-06
  • 机器人及其电量管理方法、装置及程序产品
    机器人及其电量管理方法、装置及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202510968616.6
    本申请涉及机器人领域，尤其涉及机器人及其电量管理方法、装置及程序产品。该方法包括：获取机器人在当前时间的第一状态数据和当前时间需要执行的工作任务；将第一状态数据输入强化学习模型，通过强化学习模型预测机器人按照不同电量管理策略执行工作任务时所...
    2025-12-06
  • 连接器预备系统和方法
    连接器预备系统和方法_安波福技术股份公司_202510261709.5
    一种预备系统，该预备系统用于机器人接合连接器以便于连接器在车辆中的组装，其包括基底和安装子组件。安装子组件构造为可移除地连接到基底，以便于连接器的机器人接合。安装子组件包括主部件和可调节地联接到主部件的副部件。
    2025-12-06
  • 伸缩臂装置及作业机械
    伸缩臂装置及作业机械_三一汽车起重机械有限公司_202410597456.4
    本发明涉及作业机械技术领域，具体涉及伸缩臂装置及作业机械。本发明提供的伸缩臂装置及作业机械，包括由外至内依次可滑动地五级臂体以及设置在臂体内的管线装置；其中，第三级臂体的头端位置设置有托轮，第四级臂体的尾端设置有导向轮；伸缩臂装置在收缩状态...
    2025-12-06
  • 10kv开关柜智能操作机器人
    10kv开关柜智能操作机器人_信元网络技术股份有限公司_202511354940.5
    本发明涉及操作机器人领域的10kv开关柜智能操作机器人，包括移动平台，移动平台上固定连接有放置平台，放置平台上安装有操作臂和巡检检测器，放置平台的侧端安装有用于巡检检测器升降的升降装置，操作臂包括机械臂主体，机械臂主体末端连接有操作夹，操作...
    2025-12-06
  • 一种超高长径比高负载的复合型超冗余机械臂
    一种超高长径比高负载的复合型超冗余机械臂_上海交通大学_202511140288.7
    本发明公开了一种超高长径比高负载的复合型超冗余机械臂，涉及超冗余机械臂技术领域，包括伸缩臂组件、柔性臂组件和动力传递结构，所述伸缩臂组件由传动轴、臂体固定盘、传动丝杆、丝杆螺母、传动滑块、伸缩臂外部臂筒、伸缩臂内部臂筒和直线滚动轴承构成。本...
    2025-12-06
  • 具身智能机器人用谐波关节模组
    具身智能机器人用谐波关节模组_国茂精密传动(常州)有限公司_202511484576.4
    本发明公开了具身智能机器人用谐波关节模组，属于关节模组领域。包括壳体组件、谐波减速器、驱动电机以及油路循环系统，油路循环系统包括多组油道，油道设置于壳体内部并与谐波减速器及驱动电机相贯通，油道内流动有润滑油，润滑油在循环过程中对谐波减速器及...
    2025-12-06
  • 一种用于智能机器人的运行状态数据监控系统及方法
    一种用于智能机器人的运行状态数据监控系统及方法_深圳市华鑫立业科技有限公司_202511426381.4
    本发明公开了一种用于智能机器人的运行状态数据监控系统及方法，涉及机器人数据监控技术领域，本发明将各个传感器的数据进行时空对齐生成时空耦合数据流，输出带优先级标记的异构数据集；对关节扭矩数据进行拆分，分析各个数据子序列的能量比，生成能量比特征...
    2025-12-06
  • 一种机械臂关节联动的磁捕获机构
    一种机械臂关节联动的磁捕获机构_上海宇航系统工程研究所_202511321230.2
    本发明提供一种机械臂关节联动的磁捕获机构，包括关节联动锁紧装置、磁吸头组件、机械臂关节和视觉相机等。所述的关节联动锁紧装置由转动拨盘、螺旋滑轨、下轴承盖、轴承套筒、上轴承盖、锁槽、扭簧、滚动板和滚子组成；所述磁吸头组件由锁块框体、铜套、活动...
    2025-12-06
  • 一种关节模组和设有该关节模组的机器人
    一种关节模组和设有该关节模组的机器人_杭州三相科技有限公司_202511389785.0
    本发明公开了一种关节模组和设有该关节模组的机器人，该关节模组包括定子组件和转子组件，定子组件包括机壳、电机定子、制动器定子、编码器定子、谐波减速器柔轮，转子组件包括转轴结构和输出结构，转轴结构包括电机轴、谐波减速器波发生器、电机转子、制动器...
    2025-12-06
  • 一种废旧纺织品批量抓取用机械手
    一种废旧纺织品批量抓取用机械手_南通蝶绣纺织有限公司_202511481421.5
    本发明属于机械手技术领域，特别涉及一种废旧纺织品批量抓取用机械手，包括气缸；所述气缸的外壁固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的输出端传动连接有主动齿轮，所述气缸的外壁转动连接有联动盘，且所述联动盘的顶部固定连接有齿环盘，且所述齿环盘与主动齿...
    2025-12-06
  • 一种生产线用上下料机械手
    一种生产线用上下料机械手_宁波市奉化月兴腾驰气动有限公司_202511239720.8
    本发明公开了一种生产线用上下料机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手本体、安装在机械手本体端部的夹持机构以及设于夹持机构内腔的第一工件，还包括安装在机械手本体端部用以衔接夹持机构的定位夹板以及设于定位夹板下表面的能够驱动夹持机构和第一工件左...
    2025-12-06
  • 一种基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置
    一种基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置_湘潭华菱云创数智科技有限公司_202511470138.2
    本发明提供一种基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置，属于柔性夹持装置技术领域，包括对称设置的夹持座，所述夹持座上均安装有滑柱阵列模块，所述滑柱阵列模块包括：基座、若干滑柱、导向结构、抑制结构以及同步控制组件。该基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹...
    2025-12-06
  • 一种可多模式抓取的刚柔耦合机械手
    一种可多模式抓取的刚柔耦合机械手_复旦大学_202511211192.5
    本发明涉及一种可多模式抓取的刚柔耦合机械手，包括两个刚柔混合手指和手指连接件，每个刚柔混合手指包括柔性气动驱动器、内骨骼连杆机构、快速响应机构、气动人工肌肉驱动器和自锁机构，柔性气动驱动器分为腔室层和硅胶实体层，气动人工肌肉驱动器由气动人工...
    2025-12-06
  • 精密机械零部件真空吸附抓取装置
    精密机械零部件真空吸附抓取装置_南通市力行机械制造有限公司_202511487937.0
    本发明提供了精密机械零部件真空吸附抓取装置，涉及机械抓取技术领域，包括：抓取手框，所述抓取手框固定安装在机械臂的手端位置；抓取手框为左右贯穿的框体结构；抓取手框的底部固定设置有传动架，传动架的内部下方固定设置有传动座盘；吸盘连接座，所述吸盘...
    2025-12-06
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