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一种多运动模态六足变胞机器人
本发明属于机器人技术领域,涉及一种多运动模态六足变胞机器人,包括机身、四条行进腿及两条夹紧腿;所述四条行进腿与两条夹紧腿以“一行进腿、一夹紧腿、一行进腿”的组合形式构成一个足群单元,两个足群单元分别对称布置于机身左右两侧;该机器人能够同时适...
面向曲面的大范围作业设备及作业方法
本申请提供了一种面向曲面的大范围作业设备及作业方法,涉及曲面作业设备技术领域,包括:作业装置,至少包括两个作业模组,作业模组均至少包括两排作业模块;作业模块在沿平行于作业装置移动方向的第一方向上间隔且平行设置,相邻的两排作业模块固定连接,各...
卡爪装置及攀爬机器人
本申请涉及机器人技术领域,具体为一种卡爪装置及攀爬机器人。卡爪装置包括:框架;两个驱动机构,均设置在框架上;夹持机构,包括第一夹持组和第二夹持组,第一夹持组和第二夹持组沿竖向间隔设置在框架上,其中一者驱动机构与第一夹持组连接,另一个驱动机构...
攀爬机器人
本申请涉及机器人技术领域,具体为一种攀爬机器人。攀爬机器人包括:框架;两个驱动机构均设置在框架上;夹持机构包括设置在框架上的第一夹持组件和第二夹持组件,其中一个驱动机构与第一夹持组件连接,另一个驱动机构与第二夹持组件连接,两个驱动机构分别驱...
一种跳跃方向和角度可调节的弹跳机器人
本发明公开了一种跳跃方向和角度可调节的弹跳机器人,属于机器人技术领域,包括弹簧钢、上层圆盘、中层圆盘、传动组件以及调节组件,多个所述弹簧钢环绕且竖直设置在上层圆盘与中层圆盘之间,且所述弹簧钢的上下两端分别固定连接在上层圆盘的下表面以及中层圆...
一种球形机器人
本发明涉及球形机器人技术领域,提供了一种球形机器人,包括:机器人球形机体、机器人球形车轮组、机器人车轮旋转驱动机构、电池平衡系统、平衡调整系统、感知系统、通讯系统和工作组件,所述机器人球形车轮组设置有两组,两组机器人球形车轮组设置在机器人球...
一种履带车辆履带销轴拆卸机械装置及拆卸方法
本发明公开了一种履带车辆履带销轴拆卸机械装置及拆卸方法,包括支撑架、拆卸机构和传动转换部件;支撑架被构造为与履带之间进行固定和解除固定;拆卸机构包括壳体和位于壳体中的顶推部件;壳体安装在支撑架上,且两者之间活动连接,实现了拆卸机构的位置姿态...
一种全地形自适应轮履复合行进系统
一种全地形自适应轮履复合行进系统,属于工程机械技术领域;包括一对内层履带单元、多个转换驱动单元及多个轮胎组件;其中,内层履带单元由主体支架和张紧履带构成,转换驱动单元安装在主体支架的外侧并包含固定架、连接臂及伸缩驱动器,轮胎组件包括轮胎本体...
一种气流调节装置、控制方法、计算机装置、介质、产品及车辆
本申请实施例涉及汽车配件领域,具体涉及一种气流调节装置、控制方法、计算机装置、介质、产品及车辆。其中,一种气流调节装置包括第一导流结构、第二导流结构、驱动机构和转轴,所述第一导流结构与所述转轴连接,所述第一导流结构绕所述转轴转动,所述第二导...
车辆前舱空气导流装置、布置校核方法及车辆
本申请涉及车辆技术领域,具体公开了一种车辆前舱空气导流装置、布置校核方法及车辆,装置包括前舱盖总成的至少部分顶表面设置有凹陷部,凹陷部由车头前围向前挡玻璃方向延伸;引流饰板连接车头前围且位于两个前大灯之间,引流饰板具有相对设置的第一端及第二...
气流引导装置和车辆
本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种气流引导装置和车辆。其中气流引导装置,包括固定框架、导风板、固定件、驱动机构和连杆机构,固定框架上设有用于与车辆底盘固定的安装点,且固定框架上设有安装口,导风板设于安装口处,固定件连接在导风板与车辆底盘之...
一种预制梁运输调向平台
本发明涉及预制梁运输设备技术领域,具体为一种预制梁运输调向平台,包括对预制梁进行运输的前引导车和后引导车;前引导车和后引导车的顶部均活动连接有U形设置的用于架设预制梁两端的夹持架;还包括设于每个夹持架两端的两个对称设置的锁定组件,通过锁定组...
一种智能机器人的操纵装置
本发明公开了一种智能机器人的操纵装置,包括机器人主体,机器人主体顶面设有物料托盘,机器人主体内设有前轮结构和后轮,前轮结构包括前轮,机器人主体内设有平衡操纵组件,平衡操纵组件包括设置在前端的左右两个支杆,两个支杆之间设有转轴,平衡操纵组件包...
一种轻量化复合材料承载车架
本发明涉及交通物流运输领域,尤其涉及一种轻量化复合材料承载车架。其包括底座以及支撑件组。底座包括外架和内架,由玻璃纤维复合材料制成。支撑件组包括成对设置在底座上的支撑单元一和支撑单元二,多组支撑单元一和支撑单元二又分别成列排布,分别从钢卷底...
具有支撑闩锁加强件的瀑布式区域的车辆发动机罩总成
本公开提供了“具有支撑闩锁加强件的瀑布式区域的车辆发动机罩总成”。一种车辆发动机罩总成,其包括:发动机罩外部;发动机罩内部,所述发动机罩内部具有圆顶区域和瀑布式区域;以及闩锁加强件,所述闩锁加强件固定到所述瀑布式区域。一种车辆开闭模块闩锁支...
车辆用框架部件
提供一种车辆用框架部件,在输入冲击负荷时,通过使其均匀地轴向压缩而容易吸收预期的冲击负荷。沿前后方向延伸的车辆用框架部件(2)具有:框架主体部(20A),在规定的前后方向范围内,其与延伸方向正交的截面由上壁部(20a)、下壁部(20b)及一...
车辆用框架构件
本发明提供一种在冲击载荷输入时,通过使其均等地轴向压缩,易于吸收预期的冲击载荷的车辆用框架构件。该车辆用框架构件(2)具备:与延伸方向正交的截面为具有复数个顶点(P1~P12)的闭口截面(7a)的框架主体部(20A)、形成闭口截面(7a)的...
车辆的前部结构
本发明提供一种在正面柱碰时能有效吸收碰撞载荷的车辆的前部结构。该车辆的前部结构(1)具备:左右成对的前侧架(11),其沿前后方向延伸,与其延伸方向正交的截面形状为闭口截面,其位于车宽方向内侧的内壁部(11a)具有凹部(26),凹部(26)从...
车辆的前部结构
提供一种即使在车载设备安装于悬架构件的情况下,也不容易阻碍冲击载荷输入时的侧梁的变形的车辆的前部结构。车辆的前部结构(1)具备:沿前后方向延伸的左右一对的侧边架(33);架设于左右一对的侧边架(33)之间的横梁(34);以及位于左右一对的侧...
车辆的下部结构
本发明提供一种在侧向碰撞时即使在有侧向碰撞载荷从柱子等障碍物向侧梁输入的情况下,也能通过将输入的侧向碰撞载荷向车宽方向相反侧的侧梁传递来保护地板部的车辆的下部结构。骨架构件(11)具备成对的侧方梁部(110)和内侧骨架部(111)。内侧骨架...
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