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  • 本发明公开了一种仿生扑翼无人机的多自由度联动传动机构,属于仿真无人机技术领域,包括骨架组件、振翼组件、尾翼组件和调距单元,两组振翼组件滑动装配于骨架组件上,调距单元活动装配于骨架组件上,且调距单元与振翼组件传动相接,用于调节两组振翼组件的翼...
  • 本发明公开了一种多旋翼无人机桨叶简易保护结构及保护方法,属于无人机安全防护技术领域。本发明包括桨叶、与桨叶尖端连接的管道组件,以及连接各管道组件的环形管材。本发明在每个桨叶的尖端安装可拆卸的管道组件,然后将环形管材插入管道组件即可完成装配,...
  • 本发明涉及一种避障型无人机机载激光雷达装置,属于无人机技术领域,包括机身和激光雷达,机身外侧可折叠设置多个机翼,机翼外端固定驱动电机,驱动电机输出端连接桨叶;防护机构设于机翼,包括固定组件和套设机翼的防护环,防护环通过固定组件固定机翼于机身...
  • 本发明公开了一种用于无人飞行器折叠螺旋桨的驱动装置,涉及螺旋桨技术领域,包括桨叶、第一折叠组件、第二折叠组件、桨臂折叠机构,第一折叠组件包括旋转轴、H型架、安装块、下夹臂、上夹臂,桨叶固定安装在上夹臂与下夹臂之间,下夹臂与H型架之间设置有第...
  • 本发明公开了无人机技术领域的一种无人机快拆折叠机臂及无人机,旨在解决现有无人机机臂损坏后维护更换复杂的问题。该机臂机构包括集成的折叠组件和快拆组件,快拆组件包括设置于机臂上的转轴和设置于机体上的快拆槽,通过快拆旋钮可实现转轴与快拆槽的快速分...
  • 本发明公开了一种缓冲吸能涵道风扇外壳结构,包括折纸结构、弹性铰链、滑轨、支撑板、涵道外壁、涵道内壁、内吸能层、外吸能层,本发明中通过折纸结构、铰链、内吸能层和外吸能层的多层结构的设置,使得本发明在受到载荷时,涵道外壁先进行变形吸能;然后内部...
  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,且公开了一种电力行业用无人机巡检设备,包括机体,所述机体的外表面固定连接有机翼,所述机体的下表面固定连接有下连板,所述下连板的前侧面固定连接有激光雷达,所述激光雷达用于探测环境定制巡检路线,所述机体的内表面固定...
  • 本发明属于国土空间规划相关技术领域,具体涉及一种国土空间规划用实景图像采集无人机装置,包括无人机主体, 所述无人机主体的下端可拆卸安装有连接组件,所述连接组件的下端固定连接有缓冲组件以及驱动组件。本发明通过设置的电动伸缩杆二、滑动块、啮合齿...
  • 本申请公开了一种无人机后装成像系统及挂载支架,所述无人机后装成像系统包括挂载支架、成像模组和主控模组;所述挂载支架的顶端用于与目标无人机的机身连接,所述挂载支架的底端设有支腿以用于对所述目标无人机的起落提供支撑,所述成像模组和所述主控模组连...
  • 本发明属于土建施工技术领域,具体为一种基于无人机的土建施工施工现场监测方法及系统,包括:无人机本体、承载板、消防储液箱,所述无人机本体为遥控式无人机。该基于无人机的土建施工施工现场监测系统的监测方法具体步骤如下:当摄像头检测施工工地现场存在...
  • 本申请提供了一种云台装置,涉及无人机技术领域。该云台装置包括支架、旋转组件和解锁件,支架上开设有通孔,通孔的内壁上开设有定位孔,旋转组件可转动地设置于通孔内,旋转组件上设置有用于锁止于定位孔的锁止件,旋转组件用于安装挂载设备,解锁件可移动地...
  • 本发明公开了一种分体式无人机及其控制方法,涉及无人机技术领域。其中,分体式无人机包括多个子无人机、多个快拆结构、多个防水结构及捕鱼机构;所述多个子无人机呈环形分布,并依次首尾相连;所述多个快拆结构分别设置在相邻各所述子无人机之间,用于可拆卸...
  • 本发明涉及应用于无人机领域的一种具有自主导航功能的电力系统巡检用笼型无人机,通过横向复位器、纵向复位器和轴向复位器等装置的设置,笼体触碰到障碍物时笼体发生移动无人机保持原路径移动,这时活动杆和滑套之间发生相对滑动,能够对无人机起到缓冲的作用...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种陆空两栖仿生机器人,包括两个通过主连接机构可拆卸连接的自重构机体结构。每个机体结构含负载箱及两个驱动机构,通过副连接机构与负载箱相连。驱动机构包括曲面外壳、陆空转换机构、仿生腿部机构和旋翼,可实现陆地...
  • 本申请涉及一种涵道式水空两栖跨介质飞行器。该飞行器包括:通过机头的后端与前机身的前端固定连接,两个翻折式机翼分别固定连接于前机身的左右两侧,前机身的后端后机身的前端固定连接,后机身的前端与尾翼的前端固定连接;通过整合高度计、水压计和陀螺仪的...
  • 一种陆空两栖无人机,属于无人机技术领域。包括机身、机臂、蜗轮自锁倾转机构、摆动机构、单电机双模式动力复用系统及控制系统;四个机臂通过机臂架对称设置在机身两侧,机臂一端连接摆动机构,另一端设置单电机双模式动力复用系统,蜗轮自锁倾转机构设置在机...
  • 本申请提供一种仿生飞行器,涉及飞行器技术领域,包括机身以及布置于机身中部两侧的主翼系统,每个主翼系统包括第一驱动器、第一摇臂、连接杆、连接座以及若干仿生翼肋,第一驱动器固定连接在机身上,第一摇臂的一端与第一驱动器的输出轴连接,另一端与连接杆...
  • 本发明公开了一种动力冗余的复合翼垂直起降飞行器,包括采用流线型设计的机身,机身两侧均设置有机翼,机翼与机身采用翼身融合设计,机翼上设置有4个旋翼连杆,机身的左、右两侧的机翼上各设置有2个旋翼连杆;旋翼连杆包括纵杆和设置在纵杆前后两端的旋翼动...
  • 本公开提出一种用于土地巡检无人机装置,涉及巡检无人机设备技术领域,包括:巡检组件、平衡组件和阻尼组件,所述巡检组件包括无人机体和摄像头,所述无人机体上安装有飞行组件,所述飞行组件包括支杆和螺旋桨,所述摄像头上安装有调节组件,所述调节组件包括...
  • 本发明提供一种多光谱融合智能检测的无人机,涉及架空输电线路检测设备技术领域。本发明包括第一无人机机体和第二无人机机体,第一无人机机体和第二无人机机体的底部均固定有连接板,第一无人机机体的底部设置有第一固定架,第一固定架设置有X光发射头和检测...
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